Open Robotics 发布 ROS 2 Kilted Kaiju,支持至 2026 年 11 月
Open Robotics 发布 ROS 2 第十一个版本 Kilted Kaiju,主要支持 Ubuntu 24.04(amd64、arm64)和 Windows(amd64),并低层级支持 RHEL 9(amd64),支持期至 2026 年 11 月。
推荐理由:ROS 2 第十一个版本发布,读者可据此了解 Zenoh 中间件、Python 执行器与 ROSBag 回放等改动。
机器人与具身智能领域的机器人与工具发布,保留来源、阶段和证据边界。
Open Robotics 发布 ROS 2 第十一个版本 Kilted Kaiju,主要支持 Ubuntu 24.04(amd64、arm64)和 Windows(amd64),并低层级支持 RHEL 9(amd64),支持期至 2026 年 11 月。
推荐理由:ROS 2 第十一个版本发布,读者可据此了解 Zenoh 中间件、Python 执行器与 ROSBag 回放等改动。
Open Robotics 发布第十个 ROS 2 版本 Jazzy Jalisco,这是支持到 2029 年 5 月底的长期支持版本,开箱支持 Ubuntu 24.04 和 Windows 10。
推荐理由:ROS 2 第十个版本发布,读者可了解 LTS 支持周期、Gazebo 集成方式和 rosbag 记录服务调用等具体变化。