NVIDIA dev blog robotics· Akhil Docca·· 2025-09-29精选AI 评分62
NVIDIA Isaac Lab 2.3 正式发布，新增全身控制与增强遥操作
Streamline Robot Learning with Whole-Body Control and Enhanced Teleoperation in NVIDIA Isaac Lab 2.3
AI 导读
NVIDIA Isaac Lab 2.3 正式发布（generally available），新增全身控制与增强遥操作，用于提升人形机器人能力。官方称从真实世界示范训练机器人策略成本高、速度慢且易过拟合，仿真优先的方法可降低风险与成本，并支持更安全、适应性更强的部署。
推荐理由
Isaac Lab 2.3 正式版带来全身控制与增强遥操作，读者可据此评估仿真优先的机器人学习流程。
来源：NVIDIA dev blog robotics · developer.nvidia.com