如何仅用智能手机在 NVIDIA Isaac Sim 中重建场景
NVIDIA 发布教程，介绍如何借助 Omniverse NuRec，仅用智能手机完成机器人仿真场景重建。流程从用 iPhone 拍摄照片开始，经 3DGUT 重建三维场景，再加载进 NVIDIA Isaac Sim 并插入机器人。
推荐理由：原文给出用手机照片重建仿真场景并接入 Isaac Sim 的完整流程，可迁移到机器人仿真环境搭建。
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全部主题追踪NVIDIA与具身智能、机器人及其工程栈相关的公开进展。
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第 41–48 条 · 共 48 条NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分6060
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分6262 NVIDIA Isaac Lab 2.3 正式发布，新增全身控制与增强遥操作
NVIDIA Isaac Lab 2.3 正式发布（generally available），新增全身控制与增强遥操作，用于提升人形机器人能力。官方称从真实世界示范训练机器人策略成本高、速度慢且易过拟合，仿真优先的方法可降低风险与成本，并支持更安全、适应性更强的部署。
推荐理由：Isaac Lab 2.3 正式版带来全身控制与增强遥操作，读者可据此评估仿真优先的机器人学习流程。
Figure 官方新闻精选AI 评分6262 Figure 完成超 10 亿美元 C 轮融资，投后估值 390 亿美元
Figure 宣布 C 轮融资已获超 10 亿美元承诺资本，投后估值 390 亿美元，由 Parkway Venture Capital 领投，NVIDIA、Intel Capital、Salesforce、T-Mobile Ventures、Qualcomm Ventures 等参投。
推荐理由：Figure 公布 C 轮融资规模、估值与投资方，并说明资金将投向 Helix 平台与 BotQ 制造。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分7676 NVIDIA 发布 Jetson Thor，面向物理 AI 的计算平台
NVIDIA 发布 Jetson Thor，将其定位为面向物理 AI 的平台。文章称机器人正从单一用途的专用机器转向可适应多种任务的通用机器人，这类机器人结合快速反应与高层推理和规划。原文未给出具体规格、算力或上市信息。
推荐理由：NVIDIA 官方介绍 Jetson Thor 面向物理 AI 的定位，读者可了解其针对通用机器人推理与规划的硬件方向。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分6868 NVIDIA Isaac Sim 5.0 与 Isaac Lab 2.2 正式发布
NVIDIA 在 SIGGRAPH 2025 上宣布 Isaac Sim 5.0 和 Isaac Lab 2.2 正式开放，两个机器人仿真与学习框架现已在 GitHub 上提供。Isaac Sim 是基于 NVIDIA Omniverse 构建的参考应用，可用于在物理仿真环境中构建、训练和测试 AI 驱动机器人。
推荐理由：Isaac Sim 5.0 与 Isaac Lab 2.2 正式开放，读者可了解仿真与学习框架在 GitHub 上的可用状态。
1X 官方研究与新闻精选AI 评分6060 1X 与 NVIDIA 合作，用 GR00T N1 让 NEO 自主完成洗碗任务
1X AI 与 NVIDIA 宣布研究合作，首个成果是为 GTC 2025 主题演讲准备的自主演示，NEO 自主完成装盘任务。1X 为 NVIDIA 开放了采集自 1X 办公室和员工家庭的数据集 API，并提供推理 SDK，在 NEO 头部板载 GPU 或外部 GPU 上以 5Hz 视觉-动作回路持续输出模型预测。
推荐理由：1X 与 NVIDIA 合作把 GR00T N1 用于 NEO 的自主洗碗任务，公开了数据接口与 5Hz 推理链路等工程细节。
Apptronik 官方发布精选AI 评分6565 Apptronik 完成 3.5 亿美元 A 轮融资，用于扩大 Apollo 人形机器人生产
Apptronik 宣布完成 3.5 亿美元 A 轮融资，由 B Capital 和 Capital Factory 联合领投，Google 参投。资金将用于扩大 Apollo 人形机器人生产、加速下一代人形机器人研发，并满足汽车、电子制造、第三方物流等领域的订单需求。
推荐理由：读者可了解 Apptronik 的融资规模、投资方构成，以及 Apollo 在物流制造等场景的部署计划。
Apptronik 官方发布精选AI 评分6262 Apptronik 与 NVIDIA 合作，Apollo 人形机器人接入 Project GR00T
Apptronik 宣布与 NVIDIA 合作，将 Apollo 人形机器人接入 NVIDIA 新发布的通用机器人基础模型 Project GR00T，使其能从文本、视频和人类示范中学习协调与灵巧等通用技能并输出动作。
推荐理由：官方披露 Apollo 接入 Project GR00T 的学习路径与算力配置，可了解人形机器人从人类示范中学习任务的实现方式。