Fiatlux：面向人形机器人爬梯与换灯泡的长时程基准
Fiatlux 是一个基于 NVIDIA Isaac Lab 的长时程基准，让 Unitree G1 人形机器人在一个回合内把梯子放到天花板或墙壁灯具下、爬梯、把灯座里的旧灯泡换成新灯泡，并把旧灯泡放进回收箱。
推荐理由：Fiatlux 把爬梯与换灯泡合成一个长时程基准，并给出十二个子任务与三类基线，可供人形操作评测参考。
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全部主题追踪NVIDIA与具身智能、机器人及其工程栈相关的公开进展。
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qbitai精选AI 评分8282 AMD以82亿美元全股票收购李飞飞World Labs，李飞飞将任首席科学家
AMD宣布以82亿美元全股票收购李飞飞创办的空间智能公司World Labs，交易预计2026年底前完成，仍须取得监管批准。交割后李飞飞将加入AMD担任执行副总裁兼首席科学家，直接向苏姿丰汇报，联合创始人Justin Johnson和Ben Mildenhall继续带领团队并入AMD。
推荐理由：梳理AMD收购World Labs的交易结构、技术合作脉络与各轮投资人回报，可看清芯片巨头布局空间智能的路径。
HF blog精选AI 评分6060 strands-robots 用 Isaac Lab 训练宇树 Go2 并录制 LeRobot 数据集
strands-robots 通过 isaaclab train_policy provider 在 Isaac Lab 中训练宇树 Go2 四足机器人 PPO 策略，4096 个并行环境、1500 次迭代、147M 环境步，在单张 NVIDIA L40S 上耗时 57 分 39 秒，速度跟踪成功率 0.98。
推荐理由：原文给出从 Isaac Lab 训练 PPO 策略到录制 LeRobot v3 数据集的完整命令与验证流程，可迁移到其他机器人任务。
HF blog精选AI 评分6262 strands 发布 Isaac Lab Shadow Hand 手中方块重定向 PPO 策略
cagataydev 在 Hugging Face 发布 strands-isaaclab-shadow-reorient-policy，这是用 strands-robots 的 isaaclab train_policy provider（PR #4227）训练的 rsl_rl PPO 策略，任务为 Isaac-Reorient-Cube-Shadow 手中方块重定向。
推荐理由：读者可据此了解用 strands 工具链在 Isaac Lab 中训练并导出 Shadow Hand 转方块策略的完整流程与实测指标。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分7878 NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，支持 ROS Lyrical 与 agentic 开发工作流
NVIDIA 在 ROSCon 发布 Isaac ROS 5.0，新增对 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04 的支持，并引入面向 AI agent 的 setup、manipulation 等可复用技能与 agent-ready 文档。
推荐理由：Isaac ROS 5.0 的 agentic 工作流与 ROS Lyrical、Ubuntu 24.04 支持，为开发者提供了从开发到 Jetson 部署的完整路径参考。
IsaacLab releases精选AI 评分7878 Isaac Lab 3.0 早期访问版发布，支持多后端与无 Kit 运行
Isaac Lab 3.0 Early Access 发布，引入工厂式多后端架构，物理、渲染与可视化可分别选择 isaacsim_physx、ovphysx、newton_mjwarp 等配置，并支持不安装 Isaac Sim 的无 Kit 工作流。
推荐理由：Isaac Lab 3.0 早期访问版把物理、渲染与可视化拆成可切换后端，并给出 2.x 到 3.0 的迁移清单，便于评估现有训练流程的改动量。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分7171 Skild AI 发布 S1 机器人基础模型，单段视频即可学习新任务
Skild AI 发布 S1 机器人基础模型，可用单段视频演示作为提示，在不更新权重、不做任务专项后训练的情况下执行此前未见的长程任务，最长约 10 分钟，涵盖装盆、做煎饼、手冲咖啡和套件装配等。
推荐理由：S1 用单段视频提示完成长程任务且不更新权重，读者可据此判断免重训部署路径的可行边界。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分6060 NVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge，面向端侧机器人控制的后训练世界模型
NVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge，这是 Cosmos 3 系列中的 4B 全模态模型，并配有基于 Nemotron 的 2B 推理器。原文指出机器人需要能适应自身传感器、环境和任务、同时运行在机载计算硬件上的策略，而世界模型虽然为学习物理交互提供了基础，但其体积会让端侧部署变得困难，Cosmos 3 Edge 正是针对这一问题。
推荐理由：NVIDIA 公布 Cosmos 3 Edge 的 4B 参数与 2B 推理器配置，读者可了解世界模型在机载硬件上部署的取舍。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分7878 NVIDIA 发布 Cosmos 3 开放世界基础模型家族
NVIDIA 发布 Cosmos 3 开放物理 AI 世界基础模型家族，基于 mixture-of-transformers 架构，同时支持视觉推理、世界生成与动作预测。
推荐理由：Cosmos 3 以开放权重和三种规模覆盖世界生成与动作预测，读者可据此判断物理 AI 团队如何做后训练与部署。
HF blog精选AI 评分7474 NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams 实时生成式手术机器人仿真器
NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams，一个动作条件驱动的实时生成式手术机器人仿真器，由 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏为因果少步学生模型，并通过 FlashDreams 推理库在单张 RTX PRO 6000 上运行。
推荐理由：原文给出从离线世界模型到实时交互仿真的蒸馏与推理链路，可了解手术机器人策略评估环境的构建方式。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分7171 NVIDIA 开源首个 GPU 加速医疗物理仿真框架
NVIDIA 开源 Medical Physics Simulation 框架，作为 Isaac for Healthcare 内的 GPU 加速能力，用于建模解剖结构与器械交互、生成难以采集的场景并训练或评估机器人策略。
推荐理由：原文给出框架的仿真能力、开源入口与并行训练数据，读者可据此判断医疗机器人仿真工作流的复用方式。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分7878 NVIDIA 推出 Jetson T3000 与 T2000 模块，扩展边缘 AI 机器人平台
NVIDIA 推出基于 Thor 架构的 Jetson T3000 与 IGX T3000 模块，提供 865 FP4 teraflops 算力，体积和功耗约为 T5000 的一半，并推出 400 FP4 teraflops、16GB 内存的 Jetson T2000。
推荐理由：原文给出两款 Thor 模块的算力、内存与上市节奏，读者可据此判断边缘端机器人算力选型与迁移路径。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分8080 NVIDIA 与 Hugging Face 将 Isaac GR00T 1.7 和 Isaac Teleop 引入 LeRobot
NVIDIA 与 Hugging Face 合作，将 NVIDIA Isaac GR00T 1.7 开放推理视觉语言动作模型和 NVIDIA Isaac Teleop 框架引入 Hugging Face 的开源机器人库 LeRobot，NVIDIA Cosmos 3 计划随后加入。
推荐理由：NVIDIA 与 Hugging Face 把 GR00T 1.7 和 Isaac Teleop 接入 LeRobot，读者可了解开放机器人开发流程的整合方式。
HF blog精选AI 评分8888 LeRobot v0.6.0 发布：世界模型策略、新 VLA 与奖励模型 API
LeRobot v0.6.0 发布，引入 VLA-JEPA、LingBot-VA、FastWAM 三个世界模型策略，以及 GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT 等新 VLA 和 Robometer、TOPReward 奖励模型 API。
推荐理由：LeRobot v0.6.0 一次放出世界模型策略、多个 VLA 与奖励模型 API，读者可据此判断开源机器人学习栈的能力边界。
qbitai精选AI 评分7878 英伟达 GEAR 联合李飞飞团队发布 Real2Sim 系统 SimFoundry
英伟达 GEAR 联合李飞飞团队、佐治亚理工大学等机构发布 Real2Sim 系统 SimFoundry，只需一段真实世界 RGB 视频即可自动生成可交互、可训练、可评测的机器人仿真环境。
推荐理由：英伟达 GEAR 与李飞飞团队等提出 Real2Sim 系统，用一段视频自动扩展仿真训练数据，读者可了解其闭环思路与实验结论。
qbitai精选AI 评分7878 英伟达开源机器人技能库 ASPIRE，Jim Fan 称代表全新持续学习范式
英伟达开源机器人技能库 ASPIRE（Agentic Skill Programming through Iterative Robot Exploration），让机器人用代码执行任务、失败后看多模态执行轨迹再修程序，把验证过的修复经验沉淀进不断扩展的 skills library。
推荐理由：英伟达开源机器人技能库 ASPIRE，把失败修复经验沉淀为可复用 Skill，读者可了解 Code as Policy 的持续学习思路。
IsaacLab releases精选AI 评分6262 Isaac Lab 3.0 Beta 2 发布，强化多后端物理与 Newton 支持
Isaac Lab 3.0 Beta 2 发布，作为 3.0 beta 的稳定化版本，兼容 Isaac Sim 6.0.0，扩展了 Newton 支持（VBD、求解器耦合、Kamino、崎岖地形、传感器）与多后端物理，并简化训练和安装命令。
推荐理由：Isaac Lab 3.0 Beta 2 汇总了多后端物理、Newton 与无 Kit 工作流的改动，可据此判断升级与迁移成本。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分7474 NVIDIA Research 在 CVPR 发布 GraspGen-X、LCDrive 与 NitroGen 三项研究
NVIDIA Research 在 CVPR 展示三篇论文：首个零样本抓取基础模型 GraspGen-X 基于 20 亿次仿真抓取训练，可为未见过的夹爪和物体生成抓取位姿。
推荐理由：三篇论文分别覆盖零样本抓取、自动驾驶推理加速与虚拟环境智能体训练，可了解规模化训练如何提升跨场景泛化。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分7878 NVIDIA 在 CVPR 发布物理 AI agent skills，覆盖自动驾驶、机器人与视觉 AI
NVIDIA 在 CVPR 发布面向物理 AI 研究的 agent skills，帮助研究者自动化自动驾驶、机器人和视觉 AI 的开发流程。
推荐理由：NVIDIA 在 CVPR 发布面向物理 AI 的 agent skills，读者可了解其覆盖自动驾驶、视觉 AI 与机器人学习的工具链与开放入口。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分6262 NVIDIA 在 Jetson 上发布 JetPack 7.2 与 NemoClaw 智能体框架
NVIDIA 在 COMPUTEX 上宣布 NVIDIA JetPack 7.2 与 NVIDIA NemoClaw 支持 NVIDIA Jetson，将智能体 AI 框架落到生产级 Jetson 软件栈上。
推荐理由：JetPack 7.2 与 NemoClaw 在 Jetson 上的组合给出了边缘智能体的部署路径，读者可据此判断现有机器人栈的升级方向。