arXiv cs.RO· Jiawei Fan, Sifeng Wang, Yuqing Hou, Anbang Yao·· 2 小时前精选AI 评分66
Kinematic MeanFlow：面向机器人基础模型的一步动作生成策略
Kinematic MeanFlow: One-Step Action Generation Policy for Robotic Foundation Models
AI 导读
论文提出 Kinematic MeanFlow（K-MF），一种面向机器人基础模型（RFM）的一步动作生成策略，用于缓解多步流匹配的高推理延迟。
推荐理由
论文针对机器人基础模型多步流匹配推理延迟问题，提出一步动作生成方法并给出在 GR00T-N1.6 上的延迟数据。
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