klinzw/pi05_autolife_fridge:基于 π₀.₅ 的开关冰箱 VLA 策略
Hugging Face Hub 上线 klinzw/pi05_autolife_fridge,这是基于 Physical Intelligence π₀.₅、用 LeRobot 0.6.0 微调并推送的视觉语言动作策略,机器人本体为 autolife_s1,执行“open fridge”和“close fridge”任务。
Hugging Face Hub 上线 klinzw/pi05_autolife_fridge,这是基于 Physical Intelligence π₀.₅、用 LeRobot 0.6.0 微调并推送的视觉语言动作策略,机器人本体为 autolife_s1,执行“open fridge”和“close fridge”任务。
Hugging Face Hub 上线 K-vr/cube_stack3_Pi05_abs_batch8,这是基于 Physical Intelligence 的 π₀.₅ 视觉语言动作模型、用 LeRobot 0.6.1 微调并推送的机器人策略,基座为 lerobot/pi05_base。
RSS 2026 上,Physical Intelligence 相关研究者称包括 PI 在内的北美头部具身智能公司离成熟都还有不短距离,整个领域尚未出现奠基性工作,并质疑中国公司自称"中国版XX"。多位研究者认为 VLA 与世界模型并不冲突,π0.7 已含世界模型组件;数据筛选与配比(curation)比单纯堆量更关键,Simar Kareer 建议参照 π0 的 1 万小时训练规模。
量化派近期在餐饮后厨完成四轮具身智能技术验证,覆盖三明治柔性制作、购物袋自主分拣、牛排跨抽屉找盐调味和奶茶跨设备协同,均落地真实动态工况。其定位为跨场景、跨本体的开放生活场景世界模型提供商,不绑定硬件,主张让机器人从「动作自动化」迈向「任务级自主作业」,并以RaaS按效用付费模式切入。
伯克利人工智能研究实验室(BAIR)展示 2026 届博士毕业生,研究方向覆盖机器人、具身智能、大语言模型与推理、计算机视觉、生成建模、AI 安全、人机交互及 AI for science 与医疗。毕业生将赴高校教职、博士后、产业研究实验室及自创初创公司,部分人仍在探索下一步。