宇泛智能“灵猫”四足机器人WAIC首秀：全球首款720°连续后空翻
宇泛智能在WAIC 2026双馆首秀全栈自研四足机器人“Cyberling™·灵猫”，该机器人是全球首款完成720°连续后空翻的四足机器人，展会首日15只“灵猫”集体亮相，完成720°连续后空翻、群舞协同等7组高难度动作展演。
#部署/工程
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今日 10 条qbitaiAI 评分4040 TechCrunch roboticsAI 评分6060 Agility Robotics 在特斯拉工厂附近开设 6 万平方英尺人形机器人训练基地
Agility Robotics 在加州弗里蒙特开设 6 万平方英尺设施，用于训练其人形机器人 Digit，选址靠近特斯拉预计今年开始生产 Optimus 的工厂。
ROS Discourse latestAI 评分88 tecgihan_driver 0.2.0 同步失败阻塞 Humble 发布，已同步至 testing 仓库
tecgihan_driver 0.2.0 的二进制构建于 2026-07-08 成功，但 Hrel_sync-packages-to-testing_jammy_amd64 任务失败，导致该包一周多未进入公开 apt 仓库，apt-cache madison 仍只显示 0.1.2。
qbitaiAI 评分3838 上海“AI+制造”：央国企率先重用大模型，识渊科技、羚数智能等落地工业场景
上海推动“AI+制造”，央国企率先在研发端重用大模型，羚数智能“百工”大模型已服务港机、造船巨头并切入超高压变电设备图纸审核。识渊科技AI原生质检方案将电路板换线调机时间缩短至最少55秒，一人可管3条产线。华院计算以“非线性期望的小样本学习算法框架”实现智能配煤，焦炭质量指标预测误差控制在2%以内。
RobohubAI 评分2222 康奈尔本科生团队凭电力除草机器人获 The Farm Robotics Challenge 大奖，创立 Rootline Robotics
康奈尔大学本科生团队击败 95 支队伍，凭自主电力除草机器人赢得 The Farm Robotics Challenge 大奖，并获得 5 万美元奖金。该机器人可在葡萄园或果园中无人驾驶作业，用少量电力杀灭杂草，无需除草剂。团队用奖金成立 Rootline Robotics，将在加州索诺玛的 Reservoir 孵化器继续研发，并先与种植者验证技术后再推向市场。
ROS Discourse latestAI 评分3838 AgenticROS：用 OpenClaw、Claude、Gemini、Codex、Hermes 连接 ROS2 控制机器人本体
开发者展示了一台基于 AgenticROS 的新机器人，通过 OpenClaw、Claude、Gemini、Codex 和 Hermes 等 AI Agent 连接 ROS2，实现对 RealSense、轮子、腿和手臂等自身本体的控制。
qbitaiAI 评分2222 中国移动链长基金战略投资友机技术，押注工业母机“计算化”
友机技术连续完成B轮、C轮融资，金浦投资、九派资本入场，中国移动链长基金战略投资成为其重要产业投资方。该公司聚焦设备端工业AI，将机床状态转化为AI可理解的数据语言，并推动AI进入实时反馈与控制优化闭环，已在航空航天、军工、汽车制造、3C电子等行业形成应用积累。其UJ-Ucut优切仿真系统于2026年获国产数控机床领域“春燕奖”。
qbitaiAI 评分4848 文远知行孵化的景烁科技独立运营，押注具身智能数据基础设施
文远知行内部孵化的景烁科技独立运营，由文远001号员工霍达任CEO，不做整机也不做大脑，专注物理AI的数据与世界模型基础设施。其三层架构为WorldEngine数据闭环、GENESIS-Robotics世界模型和SkillForge技能包，后者已含500K+小时真实交互数据、200+标准化技能包。景烁还自研EGOK采集设备，双目4K@60fps、延迟8ms、整机280g。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分7878 NVIDIA 推出 Jetson T3000 与 T2000 模块，扩展边缘 AI 机器人平台
NVIDIA 推出基于 Thor 架构的 Jetson T3000 与 IGX T3000 模块，提供 865 FP4 teraflops 算力，体积和功耗约为 T5000 的一半，并推出 400 FP4 teraflops、16GB 内存的 Jetson T2000。
推荐理由：原文给出两款 Thor 模块的算力、内存与上市节奏，读者可据此判断边缘端机器人算力选型与迁移路径。
ROS Discourse latestAI 评分1717 ROS OE 社区会议 #60 将于 7 月 20 日召开，讨论 Navigation2、MoveIt2 与 ros2_control 构建覆盖
ROS OpenEmbedded 社区会议 #60 定于 7 月 20 日 15:00 UTC 举行，届时让 Navigation2、MoveIt2 和 ros2_control 在所有受支持组合上正常工作的相关开发预计完成。会议拟讨论通过建议的 packagegroups 提升构建覆盖率，以及用 AI 工具自动诊断和修复 ROS 构建问题。
ROS Discourse latestAI 评分5858 ros2_lingua：让 LLM 只调用真实存在动作的运行时能力注册层
ros2_lingua 是一个让机器人运行时自注册能力（名称、描述、参数、实际 ROS action/service）的开源项目，使 LLM 只能看到实时且落地的动作列表，避免调用不存在或不可达的动作。
ROS Discourse latestAI 评分3636 ROS2-DDSConfig-Optimizer 新增支持 Cyclone DDS
ROS2-DDSConfig-Optimizer 现已支持 Cyclone DDS，此前仅支持 Fast DDS。该工具由 AI 驱动，可为 ROS2 应用自动调优 DDS 配置，并展示了相较传统手动调优的对比效果。开发者表示下一步考虑支持 Zenoh，Connext DDS 也在考虑范围内。
ROS Discourse latestAI 评分2424 ROS PMC 2026年7月14日会议纪要：项目负责人选举与角色重构讨论
ROS PMC 7月14日会议纪要显示，ROS项目负责人选举截至7月13日无人提名，mjcarroll 提出将负责人角色拆分为秘书/议事规则、Triage Lead、Rosdistro Lead 和安全官等子角色，并计划周五前完成负责人手册。
ROS Discourse latestAI 评分4747 ros2_info：面向 ROS 2 的终端工作台仪表盘（TUI + 可选本地 AI）
Gaurav-x111 发布 ros2_info，一个用 Rust 编写的 fastfetch 风格 ROS 2 终端仪表盘，单静态二进制、MIT 许可，支持 Humble/Jazzy/Iron/Rolling，可在 SSH 无头环境及 Pi/Jetson 类硬件上运行。
ROS Discourse latestAI 评分4242 LinkForge 下载破 5000，探索机器人描述的中间表示（IR）
LinkForge 在 Blender Extensions 平台下载量突破 5000，作者借此提出为机器人描述引入可编程中间表示（IR）的构想。该 IR 可编程组合机器人模型、在导出前校验运动学与物理属性，并编译为 URDF、XACRO 等格式。其目标并非取代 URDF 或 ROS，而是在现有 ROS 工作流之前提供工具无关的编写与校验层。
TechCrunch roboticsAI 评分2222 Uber 产品负责人谈酒店、Robotaxi 与 AV Labs 数据业务
Uber 首席产品官 Sachin Kansal 披露，公司正把旅行做成继出行、外卖之后的第三大支柱，酒店预订由 Expedia 提供支持，欧洲的船只租赁则跳转至合作方完成预订。Uber One 会员已达 5100 万，贡献约一半预订量；Uber Eats 近几个季度已独立盈利。此外，成立六个月的 AV Labs 正组建独立于普通司机网络的传感器车队，以采集驾驶数据。
TechCrunch roboticsAI 评分5454 Uber 游说华盛顿特区自动驾驶法案，与 Waymo 立场对立
TechCrunch 报道，Uber 反对华盛顿特区一项允许无安全员自动驾驶车辆运营的法案，主张机器人出租车应与人类司机在同一叫车平台上混合运营，而该法案的支持者 Waymo 认为这会限制其部署。
qbitaiAI 评分3838 清华现场演示一念Unisonmind：机器狗无脚本走迷宫、指挥人称重
搭载一念Unisonmind端侧大脑的机器狗“哮天”在清华大学现场演示中，无预设脚本完成看图走三维迷宫、指挥人类用天平称重、估算观众矿泉水瓶剩余水量等随机任务。该大脑以“统一世界Token空间”架构实现全模态输入输出、理解与生成统一，18毫秒对齐一次状态，并已跨本体运行于另一只机器狗、人形机器人和电动轮椅。
ROS Discourse latestAI 评分1212 REP-2000 更新：ROS 2 Lyrical Luth 依赖版本信息缺失引发讨论
ROS 2 的 REP-2000 文档因未收录 Lyrical Luth 发行版信息引发社区讨论，维护者回应称该 REP 已停止更新，相关信息已迁移至各发行版官方文档。有成员建议在 REP-2000 中为每个新发行版仅保留指向发布文档的超链接，以维持页面可用性；另有维护者已在 docs.ros.org 落地页更新表格，指向完整的发行版平台支持信息页。
TechCrunch roboticsAI 评分2222 TechCrunch Mobility：NHTSA 向自动驾驶开发者发出整改最后通牒
美国国家公路交通安全管理局局长 Jonathan Morrison 向所有自动驾驶开发者发出指令，要求其车辆不得干扰急救和执法人员，并须在本月底前提交解决方案。此前 TechCrunch 调查发现，运营全美最大 robotaxi 车队的 Waymo 多次与急救人员发生冲突；旧金山监事 Bilal Mahmood 也计划就 7 月 4 日烟花表演后 Waymo 车辆因拥堵耗尽电量被拖走一事提出质询。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分5050 NVIDIA 如何评估通用机器人策略的真实世界部署能力
NVIDIA 发文讨论通用机器人策略在真实世界部署前的评估难题，指出当前最强系统已能按自然语言指令完成抓取、放置、分拣和操作多种物体，但严格评估仍是该领域最难解决的未解问题之一。文章介绍了其中的关键问题及 NVIDIA 的应对方法。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2828 两款新轮椅揭示当今“智能”的真正含义
上海 Robooter 与新加坡 Strutt 今年将智能轮椅带入美国消费市场：Robooter 的 E80 和 E60 Pro-A 售价 3,499 和 3,299 美元，仅支持 App 遥控转向与自动折叠，不具备自主导航；Strutt 的 EV1 售价 7,499 美元，用激光雷达和摄像头实现自主导航，但明确声明不作为医疗器械使用。
ROS Discourse latestAI 评分1515 在 Windows 上构建 ros2-godot 插件时如何避免动态加载 typesupport dll
开发者正在为 Windows 构建 ros2-godot 独立插件，希望内嵌所有 dll 而无需安装 ROS 环境。
ROS Discourse latestAI 评分6565 SW2GZ 发布：SolidWorks 装配体直接导出 ROS 2 与 Gazebo，无需手写 URDF
SW2GZ 是一个 SolidWorks 插件，可将装配体直接导出为可启动的 ROS 2 包或 Gazebo（Gz Sim）模型/世界，无需手写 URDF。它从 SolidWorks 模型读取质量、惯量、关节坐标系和配合，提供 Robot、World、Asset 三种导出模式，关节类型由配合推导。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分3434 廉价地面机器人如何改写乌克兰前线战争
乌克兰RoverTech公司CEO Borys Drozhak称，其Zmiy无人地面车辆（UGV）平均能在杀伤区完成57次任务才被摧毁，而多数UGV仅能存活约7次。Zmiy重800公斤、尺寸2.15×1.5米，可配置为排雷、后勤、灭火、机枪射击或榴弹发射等型号。乌克兰总统泽连斯基已下令在2026年底前采购5万套UGV，是2025年采购量的三倍多。
qbitai精选AI 评分7878 蚂蚁灵波发布 LingBot-VA 2.0 具身原生预训练 VA 基座模型
蚂蚁灵波发布 LingBot-VA 2.0，称其为全球首个具身原生预训练 VA 基座模型，从架构、数据到训练目标均为机器人定制。模型采用因果 DiT 加稀疏 MoE 主干，视频主干总参数约 13B、推理激活约 1.9B，训练参数量约 15.3B、每 token 推理激活约 2.5B。
推荐理由：蚂蚁灵波 LingBot-VA 2.0 从架构到训练目标均为机器人定制，读者可了解具身原生 VA 基座的设计取舍与实测数据。
ROS Discourse latestAI 评分5858 robot-triage：开源 CLI 自动标记 rosbag 中的故障
作者开源了命令行工具 robot-triage，可对 .bag 或 .mcap 文件自动标记传感器掉线、错误突发、位姿跳变、指令与实际偏差、数值冻结和超范围读数等问题。
qbitaiAI 评分7474 原力灵机发布具身基础模型DM0.5，Zero-Shot导航成功率提升31%
原力灵机在开发者大会上发布新一代具身基础模型DM0.5，参数规模4B较上一代DM0翻倍，数据量增加400%，由5万小时真机操作数据、10万小时第一视角数据和100万平方米场景重建数据构成。
qbitaiAI 评分2222 量化派物理AI：从餐饮后厨验证到物理世界基础模型，走卖能力的路
量化派近期在餐饮后厨完成四轮具身智能技术验证，覆盖三明治柔性制作、购物袋自主分拣、牛排跨抽屉找盐调味和奶茶跨设备协同，均落地真实动态工况。其定位为跨场景、跨本体的开放生活场景世界模型提供商，不绑定硬件，主张让机器人从「动作自动化」迈向「任务级自主作业」，并以RaaS按效用付费模式切入。
lerobot releases精选AI 评分6262 Hugging Face LeRobot 发布 v0.6.0
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.6.0，带来多项破坏性变更：pip install lerobot 不再包含数据集与训练依赖，需按需安装如 lerobot[training]。
推荐理由：LeRobot v0.6.0 的破坏性变更清单和新增基准、策略，能帮现有用户判断升级成本与可迁移能力。
qbitaiAI 评分7171 智源悟界·RoboBrain Orca发布技术报告：先学世界状态变化再读出动作用
智源研究院悟界·RoboBrain Orca Team发布技术报告Orca: The World is in Your Mind，提出Next-State Prediction路线，先学习统一的世界状态表征，再从中读出理解、预测与行动能力。
qbitaiAI 评分6868 至简动力i7 Pro完成首批百台交付，落地全球首个CNC具身机器人产线
至简动力宣布首款全场景机器人i7 Pro完成首批百台交付，用时不到一年，并同步亮相与绿的谐波子公司开璇智能合作的全球首个CNC智能化具身机器人产线。i7 Pro在产线上加工谐波减速器内部零件，顶配版本售价22.98万元，公司称购买后可1.5年回本。创始团队王凯、贾鹏、王佳佳均来自理想汽车智能驾驶团队，公司称已搭建LaST₀基座模型及完整数据闭环，下月还将发布两款新品。
TechCrunch roboticsAI 评分5858 Forterra 披露 100 余台自主地面车已在乌克兰部署九个月
美国自动驾驶车辆公司 Forterra 披露，其 100 余台基于 Polaris ATV 改装、搭载自研传感器与计算栈的 Lancer 自主地面车已在乌克兰冲突区部署九个月。
qbitaiAI 评分2222 从共识到非共识：科技有「联想」沙龙首场活动直击具身智能产业化“三大困惑”
6月30日，联想控股微空间、联想之星和融科资讯中心发起的“科技有「联想」”沙龙首场活动“硅基进化论”在京举行，8位具身智能嘉宾围绕数据基础设施、模型范式与量产商业化展开讨论。智在无界称其4月发布的Being—H0.7将数据扩展至20万小时人类视频，并采用隐式世界模型路线；优宝特正从百台级迈向千台级交付。
ROS Discourse latestAI 评分2222 ROS 文档改版：Rolling Ridley 目录重构 PR 即将合并
OSRF 与 3di 合作、由 OSRA 资助的 ROS 文档改进项目即将迎来里程碑，本周将合并重构 Rolling Ridley 发行版文档目录的 PR，该 PR 改动 716 个文件。
qbitaiAI 评分3838 openJiuwen 发布多模态 Skill 范式 Skill-Omni，已在 JiuwenSwarm 开箱可用
openJiuwen 社区发布多模态 Skill 范式 Skill-Omni，并在 JiuwenSwarm 中默认提供 skill-omni-creation，可将网页链接或 B 站视频链接自动提取关键截图、界面状态与操作脉络，生成 Agent 可直接读取复用的多模态 Skill。
ROS Discourse latestAI 评分22 TEKsystems 招聘高级机器人架构师（ROS 2，美国远程，约 15% 出差）
TEKsystems 为一个大型制造业机器人团队招聘高级机器人架构师，负责基于 ROS 2 和 EtherCAT 的机器人控制平台架构与技术方向，主导平台维护、优化与扩展，并设计交付新功能。该岗位为美国境内 100% 远程，约 15% 出差用于现场协作与硬件集成，需具备 ROS 2 生产级经验及感知系统/物理 AI 背景。
ROS Discourse latestAI 评分1818 Gazebo PMC 会议纪要 2026-07-06：设立维护小时、讨论 SDFormat 占位符语法与 AI 贡献署名政策
Gazebo PMC 在 2026-07-06 的会议上同意设立每月约两次、跨时区轮换的维护小时，供维护者通过分组会议协作审查 PR。会议讨论了 SDFormat 新的命名空间占位符语法（__name__、$name、{name} 等），最终选择推迟，并倾向不回溯到 Fortress 而面向 Harmonic。
ROS Discourse latestAI 评分2222 AI for Industry Challenge 第一阶段收官：晋级团队进入第二阶段
AI for Industry Challenge 已选出顶尖团队并进入第二阶段，晋级队伍正使用 Intrinsic Flowstate 和 Intrinsic Vision Model 开发完整的机器人线缆处理方案。该论坛现已关闭，相关问题可联系 Intrinsic 团队 challenge@intrinsic.ai。
ROS Discourse latestAI 评分3838 AffectGuard-HRI：ROS 2 Jazzy 上带不可覆盖安全包络的情感感知机器人行为框架
AffectGuard-HRI 是运行在 ROS 2 Jazzy 上的社交/家庭机器人框架，将视频（FER+ ONNX）与音频（MFCC + ONNX）情感节点融合为 fused_emotion_state，再由规则引擎提出动作、经不可覆盖的安全包络钳制后才执行。