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今日 5 条
8月7日周四
8月6日周三
  1. Skild AI 官方研究博客71

    Skild AI 发布 Skild Brain 低层控制策略，实现纯视觉端到端人形机器人行走

    Skild AI 发布 Skild Brain 的低层控制能力，模型从原始图像和关节反馈直接输出低层电机指令，无需规划、建图或在行为间手动切换，即可让机器人走过平地、爬楼梯和跨越障碍。

    推荐理由：Skild Brain 低层控制策略的发布细节，展示了纯视觉端到端行走在真实城市与楼梯环境中的表现。

8月1日周五
  1. Open Robotics blog36

    OSRA 技术治理委员会批准 25 万美元用于基础设施与文档改进

    开源机器人联盟（OSRA）技术治理委员会批准 25 万美元资金，用于提升 OSRA 生态的项目基础设施与文档。资金将支持 buildfarm 引入 Cargo 依赖管理，使 ROS 包能通过 Cargo 分发的包调用 Rust 库；同时改善所有 OSRF 项目的文档结构、信息架构、可搜索性及 LLM 智能体使用体验。资金来自 OSRA 会员会费。

7月29日周二
  1. Skild AI 官方研究博客62

    Skild AI 发布通用机器人基础模型 Skild Brain

    Skild AI 发布通用机器人基础模型 Skild Brain，采用低频高层操作与导航策略加高频低层动作策略的分层架构，可运行于四足、人形、桌面机械臂和移动操作平台等多种本体。该模型通过大规模仿真与互联网视频数据预训练，再用针对性真实数据后训练交付客户方案；官方同时发布 2024 年的早期可扩展性与鲁棒性结果，并称将在接下来一个月展示更多能力。

    推荐理由：Skild AI 公开其通用机器人基础模型的架构与训练路线，读者可了解其跨本体泛化思路与仿真预训练加真机后训练的分工。

7月22日周二
7月17日周四
  2. Figure 官方新闻60

    Figure 发布 F.03 人形机器人电池，能量密度提升 94%

    Figure 发布 Figure 03（F.03）人形机器人电池，2.3 kWh 支持 5 小时峰值性能运行，2 kW 快充并配主动冷却，能量密度较前代提升 94%，成本较 F.02 降低 78%。

    推荐理由：Figure 首次公开 F.03 电池的架构、安全测试与 BotQ 量产工艺，可了解人形机器人能源系统的工程取舍。

7月16日周三
6月24日周二
6月23日周一
6月14日周六
6月7日周六
  1. Figure 官方新闻78

    Figure 发布 Helix 物流新版本：处理速度降至 4.05 秒/件，条码朝向成功率约 95%

    Figure 发布 Helix 物流场景的升级版本，可处理聚乙烯袋、气泡信封等可变形包裹，平均处理时间从约 5.0 秒降至 4.05 秒，条码朝向成功率从约 70% 提升至约 95%。

    推荐理由：Figure 公开 Helix 物流策略的架构改动与消融数据，可看到视觉记忆、状态历史和力反馈各自解决的具体瓶颈。

6月4日周三
5月24日周六
5月9日周五
  1. Open Robotics blog22

    OSRF 通过生成式 AI 贡献使用政策

    OSRF 批准并公开发布生成式 AI 贡献使用政策，允许在代码、文档等贡献中使用生成式 AI 工具，但贡献者须理解工具局限、确保输出原创且不侵权、明确披露 AI 使用并核实内容准确性。该政策由 Open Source Robotics Alliance 技术治理委员会（TGC）下设技术委员会调研其他开源基金会做法后起草，已发布于 OSRF 政策与程序仓库并提供 PDF 版本。

4月16日周三
4月15日周二
4月9日周三
3月25日周二
  1. Figure 官方新闻74

    Figure 用强化学习训练 Figure 02 自然行走控制器

    Figure 发布用端到端强化学习训练的人形行走控制器，在 GPU 加速物理仿真中并行模拟数千台 Figure 02，数小时生成数年仿真数据。该策略结合域随机化与机器人上 kHz 级力矩反馈闭环控制，无需额外微调即可零样本迁移到真机，并让 10 台 Figure 02 运行同一网络。训练中通过奖励机器人模仿人类行走参考轨迹，保留脚跟着地、脚尖离地和摆臂等步态特征。

    推荐理由：Figure 公开了纯仿真强化学习训练的人形行走控制器，并说明零样本迁移到 Figure 02 真机的做法。

3月18日周二
  1. 1X 官方研究与新闻60

    1X 与 NVIDIA 合作，用 GR00T N1 让 NEO 自主完成洗碗任务

    1X AI 与 NVIDIA 宣布研究合作，首个成果是为 GTC 2025 主题演讲准备的自主演示，NEO 自主完成装盘任务。1X 为 NVIDIA 开放了采集自 1X 办公室和员工家庭的数据集 API，并提供推理 SDK，在 NEO 头部板载 GPU 或外部 GPU 上以 5Hz 视觉-动作回路持续输出模型预测。

    推荐理由：1X 与 NVIDIA 合作把 GR00T N1 用于 NEO 的自主洗碗任务，公开了数据接口与 5Hz 推理链路等工程细节。

  2. Apptronik 官方发布62

    Apptronik 追加 Series A 融资，总额达 4.03 亿美元

    Apptronik 宣布完成超额认购的 Series A 融资，在先前 3.5 亿美元基础上追加 5300 万美元，使本轮总额达到 4.03 亿美元。梅赛德斯-奔驰、Japan Post Capital、ARK Invest、RyderVentures 等新投资方加入，原有投资方包括 B Capital、Capital Factory 和 Google。

    推荐理由：读者可了解 Apptronik 本轮融资的规模、投资方构成，以及资金将用于 Apollo 量产和部署的方向。

2月27日周四
2月25日周二
2月13日周四
  1. Apptronik 官方发布65

    Apptronik 完成 3.5 亿美元 A 轮融资，用于扩大 Apollo 人形机器人生产

    Apptronik 宣布完成 3.5 亿美元 A 轮融资，由 B Capital 和 Capital Factory 联合领投，Google 参投。资金将用于扩大 Apollo 人形机器人生产、加速下一代人形机器人研发，并满足汽车、电子制造、第三方物流等领域的订单需求。

    推荐理由：读者可了解 Apptronik 的融资规模、投资方构成，以及 Apollo 在物流制造等场景的部署计划。

2月5日周三
1月27日周一
  1. 1X 官方研究与新闻46

    1X 收购 Kind Humanoid

    1X 宣布收购总部位于帕洛阿尔托的机器人初创公司 Kind Humanoid，后者由前斯坦福科学家、谷歌机器人团队成员 Christoph Kohstall 创立，曾开发家用双足人形机器人 Mona。Kind Humanoid CEO Christoph Kohstall 将加入 1X 湾区团队，双方称在“人形机器人应与人类共同生活学习”的理念上一致。