Gazebo Sim（gz-sim）8.12.0 发布
Open Robotics 发布 Gazebo Sim（gz-sim）8.12.0 版本，对应 gz-sim8_8.12.0 标签，由 Jose Luis Rivero 提交并签署。该提交为 8.12.0 的发布准备，附带 2 个资源文件。
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今日 5 条gz-sim releasesAI 评分88
Figure 官方新闻AI 评分4848 Figure 与 Catalyst Brands 签署商业协议，人形机器人进驻物流配送网络
Figure 与 Catalyst Brands 达成商业协议，将在后者位于内华达州里诺的配送物流中心部署人形机器人，用于自动化供应链中体力要求高的任务。Catalyst Brands 旗下运营 JCPenney、Aéropostale 和 Brooks Brothers 等零售品牌，Figure 的下一代机器人可跨多品牌组合灵活部署。
瑞芯微官方新闻AI 评分4242 瑞芯微RK182X实测PaddleOCR-VL：端侧OCR进入大模型时代
瑞芯微RK182X协处理器跑通百度PaddleOCR-VL模型，在504x504分辨率下实测首包约59毫秒、识别速度约237 Tokens/秒、视觉处理延迟约521毫秒。该模型参数量0.9B，支持INT4/INT8量化和109种语言，面向金融、物流、医疗、政务等场景，识别在本地完成以规避隐私风险。瑞芯微同步推出ClawChips“龙虾”解决方案，支撑端侧AI Agent应用。
openEuler 官方新闻AI 评分2222 openEuler 深度参与 KADC 2026，共探超节点 OS 与 Agent Infra 创新路径
openEuler 在 5 月 22-23 日北京举办的 KADC 2026 上深度参与鲲鹏峰会、技术分论坛等环节，围绕超节点 OS 与 Agent Infra 展开分享。
ros2 releasesAI 评分4040 ROS Lyrical Luth 二进制归档发布
ROS Lyrical Luth 二进制归档已发布，可按二进制归档安装说明进行安装。Ubuntu 26.04（Resolute）提供 Debian 包，RHEL 10 提供 RPM 包。该 GitHub Release 中的源码链接由 GitHub 自动生成，不含 ROS 2 源码，如需从源码构建请参考官方构建说明。
RobohubAI 评分2020 Robot Talk 第157期：Josie Hughes 谈用 AI 生成新型机器人设计
Robot Talk 第157期对话洛桑联邦理工学院（EPFL）助理教授 Josie Hughes，讨论如何用 AI 为机器人机械臂开发新设计。Hughes 于 2021 年在 EPFL 创立 CREATE Lab，研究聚焦利用机器人自身物理特性与环境交互的新型结构设计范式，涵盖机械手、软体机械臂及面向可持续性与科学的自动化系统。
RobohubAI 评分1212 Robotics Café 推出每周线上研讨会，聚焦自主机器人研究
Robotics Café 是一个每周线上研讨会系列，面向自主机器人领域的研究者、学生和从业者，由 P.B. Sujit、Sandeep Manjanna 和 Aditya Paranjape 组织，每周四印度标准时间 17:00-18:00 通过 Google Meet 直播，录像发布在 YouTube 频道。
阿里 Qwen 官方研究博客AI 评分3030 阿里发布 Qwen3.7-Max：面向智能体时代的旗舰模型
阿里发布 Qwen3.7-Max 旗舰模型，现已通过阿里云百炼 API 提供服务，主打编程、办公自动化与长周期自主执行。该模型在一项 35 小时、超 1,000 次工具调用的全自主内核优化实验中保持连贯推理，并可在 Claude Code、OpenClaw、Qwen Code 等框架下跨框架泛化。
RobohubAI 评分7171 Sony AI 乒乓球机器人 Ace 击败部分顶尖选手，Nature 论文披露技术细节
Sony AI 开发的自主乒乓球机器人 Ace 在测试中五场赢下三场，对手是训练十年以上、每周约 20 小时的精英选手，但对阵日本职业联赛选手两场均告负，仅赢下一局，相关系统细节发表在 Nature 论文中。
DeepMind blogAI 评分4545 Google DeepMind 为 Project Genie 接入 Street View 实景生成能力
Google DeepMind 在实验性原型 Project Genie 中上线 Street View 实景锚定能力，可基于美国地点影像生成可交互世界，并支持“Desert Sands”“Stone Age”“Ocean World”“B&W film”等风格。
gz-sim releasesAI 评分1010 gz-sim 10.3.0 发布：准备 10.3.0 版本
Open Robotics 的 gz-sim 发布 10.3.0 版本，提交由 Ian Chen 签署，用于准备 10.3.0 正式发布。该提交已在 GitHub 上通过验证签名，并附带 2 个资源文件。
openEuler 官方新闻AI 评分2222 openEuler 社区 2026 年 4 月运作报告：Embedded 26.03 发布与 openYuanrong v0.8.0 亮相
openEuler 社区发布 2026 年 4 月运作报告，openEuler Embedded 26.03 成为社区首个开箱即用的具身智能 OS 版本，孵化 IB-Robot 具身智能机器人软件全栈项目。
Figure 官方新闻精选AI 评分8282 Figure 发布 Helix-02：两台人形机器人协同整理卧室
Figure 展示两台搭载 Helix-02 的人形机器人在不到两分钟内协同整理卧室，完成开门、挂衣、收纳耳机、合书、倒垃圾、推椅入桌和共同铺床等任务。两台机器人运行单一学习到的视觉语言动作策略，之间没有共享规划器、消息传递或中央协调器，各自通过摄像头读取场景并从动作推断同伴意图。Figure 称这是首个由单一学习神经网络完成多台人形机器人协同移动操作、直接从像素到动作的演示。
推荐理由：Figure 展示两台 Helix-02 人形机器人用单一 VLA 策略协同整理卧室，可了解多机协作与可变形物体操作的能力边界。
ros2 releasesAI 评分2020 ROS 2 Lyrical Luth Beta 预发布版发布
ROS 2 Lyrical Luth Beta 预发布版（2026/04/30）二进制包已发布，系统需保持最新才能兼容下载的包。GitHub 自动生成的 Source code 链接不含 ROS 2 源码，用户应下载对应平台的二进制包；如需从源码构建，可参考官方构建说明。
ros2 releasesAI 评分1818 ROS 2 Lyrical Luth Beta 预发布版 2026/04/29-1 二进制包发布
ROS 2 Lyrical Luth Beta 预发布版（2026/04/29-1）二进制包已发布，供各平台下载安装。使用前需确保系统为最新状态以兼容所下载的包，运行时依赖参见二进制包安装说明。GitHub 自动生成的 Source code 链接不含 ROS 2 源码，如需从源码构建请查阅相应构建说明。
1X 官方研究与新闻精选AI 评分6262 1X 开放 NEO 工厂：Hayward 产线投产，年产能规划 1 万台
1X 宣布其位于加州 Hayward 的 NEO 工厂已全面投产，占地 58,000 平方英尺、员工超 200 人，具备年产 1 万台 NEO 的能力，并计划到 2027 年底将年产能提升至 10 万台以上。
推荐理由：1X 首次公开 NEO 工厂的垂直整合产线与产能规划，可了解其从预售到量产交付的落地节奏。
ros2 releasesAI 评分88 ROS 2 Lyrical 版本库补全全部发布版本（#1821）
ROS 2 的 lyrical 仓库新增了全部发布版本记录，由 Shane Loretz 提交并完成 lint 检查。系统测试哈希被保留作为记录，system_tests 同时被打上标签。
nav2 releasesAI 评分1515 Nav2 发布 1.3.12（Jazzy 版本）
Nav2 发布 1.3.12 版本，对应 Jazzy 发行版，由 SteveMacenski 于 4 月 29 日发布，包含自上一版本以来的 20 个提交。该提交已通过 GitHub 验证签名。
Figure 官方新闻精选AI 评分7878 Figure 公布 Figure 03 量产进展与 Helix S0 感知条件全身控制
Figure 宣布 BotQ 工厂已交付超过 350 台第三代人形机器人 Figure 03，产能从每天 1 台提升到每小时 1 台，不到 120 天吞吐量提升 24 倍。
推荐理由：Figure 03 产能从每天 1 台提升到每小时 1 台，并披露 Helix S0 感知条件全身控制零样本迁移的细节。
Apptronik 官方发布AI 评分2424 Apptronik 任命 Daniel Chu 为首席产品官，加速人形机器人商业化
Apptronik 宣布多项高管任命以加速人形机器人商业化，前 Waymo 首席产品官 Daniel Chu 出任首席产品官，另有来自 Boston Dynamics、Amazon 的高管加入软件、服务、营销和人力运营团队。此轮扩张紧随其 9.35 亿美元 A 轮融资，公司正筹备发布新款人形机器人，其 Apollo 机器人初期面向制造与物流，未来拓展至医疗与家庭场景。
openEuler 官方新闻AI 评分2222 openEuler Developer Day 2026 在长沙举办，社区宣布向 AgentOS 演进
openEuler Developer Day 2026 于 4 月 25 日在长沙举办，450 多名开发者到场，社区宣布开始向 AgentOS 演进，并演示智慧中枢、Conch 沙箱、全链路安全与 Token 能效四大能力。
fastdds releasesAI 评分88 Fast DDS v3.6.1 发布
Fast DDS 发布 v3.6.1，包含三项修复：应用 sqlite3 补丁以消除 const 问题，移除已弃用的 doxygen 警告，并修复 Ubuntu Focal 上的编译警告与错误。
Open Robotics blogAI 评分2222 ROS 1 用户支持资源汇总
ROS 1 最终版本已于 2025 年中停止维护，Open Robotics 汇总了面向仍在使用 ROS 1 的商业用户的支持资源，包括 Canonical 提供的扩展安全维护（ESM）服务，以及 Ekumen Labs、Honu Robotics 等具备 ROS 1 经验的工程团队，可提供缺陷修复与安全补丁等服务。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分3030 NVIDIA Jetson 如何用 Agent Skills 最大化内存效率以运行更大模型
NVIDIA 介绍如何通过 Agent Skills 在 Jetson 边缘设备上最大化内存效率，以运行数十亿参数模型。开源生成式 AI 模型正从数据中心走向物理世界，开发者希望在边缘部署物理 AI 智能体和自主机器人。核心挑战是在有限内存的边缘设备上高效运行大参数模型。
BAIR精选AI 评分6262 GRASP：面向世界模型长时程规划的梯度规划器
BAIR 提出 GRASP，一种面向学习动力学世界模型的梯度规划器，通过把轨迹提升到虚拟状态实现跨时间并行优化、对状态迭代加噪探索，并重塑梯度只依赖动作雅可比。
推荐理由：GRASP 把长时程规划拆成可并行的时间步并绕开脆弱的状态梯度，Push-T 上成功率与耗时对比给出了可参考的量化差异。
Skild AI 官方研究博客精选AI 评分6262 Skild AI 收购 Zebra Technologies 机器人部门，将通用本体大脑部署到仓储
Skild AI 宣布收购 Zebra Technologies 的机器人部门（原 Fetch Robotics），计划把其不依赖具体本体形态的 Skild Brain 部署到仓储场景，推进端到端履约自动化。
推荐理由：读者可了解 Skild AI 收购 Zebra 机器人部门后，其通用本体大脑将如何接入现有仓储调度平台。
Open Robotics blogAI 评分2222 OSRA 公布 2026 年 Open Robotics 技术战略
OSRA 发布 2026 年 Open Robotics 技术战略，由技术治理委员会（TGC）制定，项目负责人与代表参与，明确各 OSRA 项目的长期愿景目标与 2026 年战略优先事项。该战略基于机器人专业人士需求，结合机器人领域及项目当前趋势，为项目与贡献者提供指引，并指出最有价值的贡献方向。
DeepMind blog精选AI 评分7878 DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6，增强空间推理与仪表读数能力
DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6，这是其面向机器人推理的模型升级版，增强了空间推理、多视角理解和成功检测能力，并新增仪表读数功能，可读取压力表、液位计等工业仪表。
推荐理由：Gemini Robotics-ER 1.6 在指向、计数、成功检测和仪表读数上的能力变化，以及通过 API 和 AI Studio 开放使用，可供开发者评估其作为机器人高层推理模型的适用性。
zenoh releasesAI 评分2222 Zenoh 1.9.0 发布：引入 Regions 破坏性变更与 QUIC 可靠性增强
Zenoh 1.9.0 发布，带来 Regions 破坏性变更，并默认启用 unsafe_op_in_unsafe_fn。新版本支持按优先级分配 QUIC 流、通过非安全 QUIC 为 UDP 链路增加可靠性，并新增混合可靠性 QUIC。此外修复了 1.7.2 引入的 500ms scouting 延迟回归及 RuntimeState 泄漏等问题。
fastdds releasesAI 评分1515 Fast DDS v3.2.4 发布，修复 10 个 CVE 安全漏洞
Fast DDS 发布 v3.2.4 补丁版本，修复 CVE-2025-62599 至 CVE-2026-22590 共 10 个安全漏洞。该版本还修复了动态类型迭代器、DataReader 历史记录与默认定位器更新等问题，并改进消息接收器与 compute_key 生成代码。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分4242 NVIDIA Omniverse 库将物理 AI 能力集成到现有应用
NVIDIA 在 GTC 2026 上发布 Omniverse 库，用于把物理 AI 能力集成进现有应用。物理 AI 指在物理仿真环境中感知、推理并行动的 AI 系统，可在机器人出厂前完成策略训练与验证。该方向面向机器人与数字孪生，让团队在部署到工厂前就能设计和验证机器人及工业系统。
IsaacLab releasesAI 评分2626 IsaacLab 多 GPU 训练文档新增 NCCL 排障说明（#5195）
IsaacLab 为 Linux 多 GPU 训练文档补充 NCCL 排障说明，针对 ProcessGroupNCCL 报出 CUDA "an illegal memory access was encountered" 导致分布式训练失败的情况，给出 NCCL_SHM_DISABLE=1、NCCL_IB_DISABLE=1、NCCL_ALGO=Ring 三个环境变量变通方案。
IsaacLab releasesAI 评分3838 IsaacLab 多 GPU 训练文档新增 NCCL 故障排查说明（#5195）
IsaacLab 合并 #5195，在多 GPU 训练文档中新增 NCCL 故障排查说明，针对 Linux 上分布式训练报 ProcessGroupNCCL 的 CUDA illegal memory access 错误。
lerobot releasesAI 评分2222 LeRobot v0.5.1 发布
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.5.1，为 pi0、pi0.5 和 pi0_fast 策略新增相对动作支持，并加入 HIL/Dagger/HG-Dagger/RaC 风格数据采集功能。
fastdds releasesAI 评分1515 Fast DDS v3.6.0 发布，修复 CVE-2026-22591
Fast DDS 发布 v3.6.0，修复安全漏洞 CVE-2026-22591。该版本在 DomainParticipant 和 RTPSParticipant 中新增 should_endpoints_match 回调。
Open Robotics blogAI 评分2222 OSRA 项目文档大改：新信息架构设计完成，覆盖 ROS、Gazebo 与 Open-RMF
开源机器人联盟（OSRA）技术治理委员会宣布，覆盖 ROS、ros-controls、Gazebo 和 Open-RMF 的文档改造已完成新信息架构设计，下一步将改造文档工具链并迁移现有内容。该架构以用户为中心、可适配各项目，由专业技术文档公司 3di 参与设计。OSRA 预计到 2026 年 9 月底在现有文档中落地新架构并完成部分内容修订。
fastdds releasesAI 评分1010 Fast-DDS v3.6.0.0 发布：在 .repos 中冻结依赖
eProsima 发布 Fast-DDS v3.6.0.0，该版本在 .repos 文件中冻结依赖。此次发布由 Emilio Cuesta 于 3 月 30 日打上标签，GitHub 上同步提供源码 zip 与 tar.gz 下载。
Google Research 官方研究博客AI 评分5555 Google 发布 Vibe Coding XR：用 Gemini 与 XR Blocks 生成 Android XR 应用
Google 发布 Vibe Coding XR 工作流，将 Gemini 与基于 WebXR、three.js、LiteRT.js 的 XR Blocks 框架结合，把自然语言提示转成可运行的 Android XR 应用，官方称耗时在 60 秒以内。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分3838 NVIDIA IGX Thor 为工业、医疗与机器人边缘 AI 应用提供算力
NVIDIA 推出 IGX Thor，面向工业、医疗与机器人边缘 AI 应用。工厂自动化单元、自主移动平台和手术室正部署更复杂的生成式 AI 模型、更多传感器与更高保真数据流，以提升工人生产力、人机交互并减少停机时间。
Skild AI 官方研究博客精选AI 评分7474 Skild AI 与 ABB Robotics、Universal Robots 及 NVIDIA 合作部署 Skild Brain
Skild AI 宣布与 ABB Robotics、Universal Robots 及 NVIDIA 合作，将其 omni-bodied 基础模型 Skild Brain 集成到工业机器人产品组合中，目标是在无需逐任务重新编程的情况下跨行业部署。
推荐理由：Skild AI 与 ABB、UR、NVIDIA 的合作展示了通用机器人基础模型进入工业部署的路径与数据飞轮逻辑。