krish5831/act_tissues_into_box：基于 ACT 与 LeRobot 的纸巾入盒策略
Hugging Face 上发布了一个名为 krish5831/act_tissues_into_box 的 ACT 模仿学习策略，用 LeRobot 0.6.2 训练，可让 so_follower 机器人完成“把纸巾包放进盒子”的任务。
#开源/仓库
#开源/仓库
今日 6 条HF blogAI 评分1818 HF blogAI 评分2222 bk912/dp_green_cube_to_box_finetune_20k：基于 LeRobot 的扩散策略模型
Hugging Face 上发布 bk912/dp_green_cube_to_box_finetune_20k，这是一个用 LeRobot 0.6.2 训练的扩散策略（Diffusion Policy），在 so_follower 机器人上执行“从蓝色平台拿起绿色方块放入盒子”任务。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 数据集 lang_grasp_v1：基于 LeRobot 的抓取示范数据
Hugging Face 上线数据集 jayantrathi/lang_grasp_v1，由 LeRobot 生成，采用 v3.0 数据格式，含 91 条 episode、44598 帧、3 个任务，机器人类型为 so_follower。数据以 30 fps 采集，动作与状态均为 6 维关节位置（含 gripper.pos），并配 480×640 前置视频，训练集划分为 0:91。
ROS Discourse latestAI 评分6060 ROBOTIS 发布 Mission Canvas，将机器人技能编排为多地点任务
ROBOTIS 发布 Mission Canvas，可在地图上定义航点并指定顺序，为每个位置关联一个 Task，使导航与机器人动作作为单个 Mission 执行。
HF blogAI 评分2222 ngustj/pen_pick_place_clean_150ep_v1：基于 LeRobot 的 150 回合抓笔放置数据集
Hugging Face 上线数据集 ngustj/pen_pick_place_clean_150ep_v1，用 LeRobot 采集，共 150 个回合、71019 帧，30 fps，机器人类型为 so_follower。该数据集含 1 项任务，动作与状态均为 6 维关节位置，另配 top 和 wrist 两路 480×640 视频，采用 v3.0 代码库格式，训练集覆盖全部 150 个回合。
HF blogAI 评分1313 Hugging Face 数据集 wcxhimself/KIVI-Generated-Videos
Hugging Face 上线数据集 wcxhimself/KIVI-Generated-Videos，页面仅标注其属于 Datasets 类别，未披露视频数量、生成模型、分辨率或授权等具体信息。该数据集以开源开放科学为背景发布。
HF blogAI 评分1818 Aaaay-0610/so101-task-1：基于 LeRobot 的 SO101 机器人操作数据集
Hugging Face 上线数据集 Aaaay-0610/so101-task-1，由 LeRobot 生成，采用 codebase_version v3.0，含 75 条 episode、35614 帧、1 个任务，机器人类型为 so_follower。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 数据集 izlley/h101_multi_v1：LeRobot 采集的双臂机器人操作数据
Hugging Face 上线数据集 izlley/h101_multi_v1，由 LeRobot 生成，含 100 条 episode、49490 帧、3 个任务，机器人类型为 bi_so_follower。数据以 30 fps 记录 12 维双臂关节与夹爪动作及状态，并含左腕、头部、右腕三路 480×640 AV1 视频。
HF blogAI 评分1818 Hugging Face 发布 LeRobot 数据集 lerobot_zihao_dataset_a：40 个 episode、12000 帧
Hugging Face 上线 LeRobot 数据集 zhniu/lerobot_zihao_dataset_a_20260927_202323，含 40 个 episode、12000 帧、1 个任务，机器人类型为 so_follower。
HF blogAI 评分2222 Taisanson/welding-seam-following：基于 LeRobot 的焊缝跟踪数据集
Hugging Face 上发布 Taisanson/welding-seam-following 焊缝跟踪数据集，由 LeRobot 构建，采用 v3.0 数据格式，共 40 条 episode、33560 帧、1 个任务，机器人类型为 so_follower。
HF blogAI 评分1818 Fabyo04/so101_cube_demo_0_20260926_155239：基于 LeRobot 的 SO-101 抓取演示数据集
Hugging Face 上线数据集 Fabyo04/so101_cube_demo_0_20260926_155239，由 LeRobot 生成，机器人类型为 so_follower，共 100 条 episode、44553 帧、1 项任务，采用 v3.0 代码库、30 fps。
HF blogAI 评分1515 Iwas-6127/my_pick_test_color_20260926_221126：基于 LeRobot 的机器人抓取数据集
Hugging Face 上出现一个用 LeRobot 创建、代号 my_pick_test_color 的机器人抓取数据集，采用 v3.0 代码库版本，共 30 条 episode、6750 帧、1 个任务，机器人类型为 so_follower。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 发布 mim-chess-vlas 数据集：基于 LeRobot 的 787 段 Panda 机器人仿真演示
Hugging Face 上线 mim-chess-vlas 数据集，基于 LeRobot v3.0 构建，含 787 段、195184 帧 Panda 机器人仿真演示，覆盖 40 项任务，20 fps，状态为 9 维、动作为 7 维，含 agentview 与两路 eye-in-hand 相机视频。
HF blogAI 评分44 armand0e/MiMo-V2.6-Distill-Qwen-9B-RL 上线 Hugging Face
armand0e/MiMo-V2.6-Distill-Qwen-9B-RL 已在 Hugging Face 上线，页面归类于 Models。该条目位于 Hugging Face 的模型、数据集、Spaces 等资源导航中，正文未披露模型参数、训练方法或评测结果等更多细节。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 数据集 mim-chess-vlas 发布：790 条 Franka Panda 仿真抓取演示
Hugging Face 上线数据集 mim-chess-vlas/train_800_complex__mask__blackout__sim__all_cameras__live__depth，含 790 条 Franka Panda 仿真演示、共 157,904 帧，任务是把被两条扁平弧形臂夹住的圆球放入盒子。
RobohubAI 评分7171 Google 旗下 Intrinsic 将平台部分能力开源，发布 Intrinsic Core
Google 旗下 AI 机器人团队 Intrinsic 宣布将平台部分能力开源，推出 Intrinsic Core，一套兼容 ROS 的机器人应用开发能力集。
HF blogAI 评分2020 Tenry55 发布 LeRobot 格式螺丝刀抓放数据集，含 50 条 SO-101 演示
Hugging Face 用户 Tenry55 发布机器人数据集 Pick_and_put_screw_driver_with_variance，任务为把红色螺丝刀放进灰色袋子。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 数据集 leoliu49/pick-cap-tactile：SO-101 抓瓶盖触觉数据
Hugging Face 上线 leoliu49/pick-cap-tactile 数据集，用 SO-101 的 so_follower 本体采集“抓住瓶盖，抓空就重试”任务。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 数据集 leoliu49/pick-cap-notactile：SO-101 抓瓶盖 39 条无触觉示范
Hugging Face 上线机器人数据集 leoliu49/pick-cap-notactile，含 39 条 SO-101（so_follower）示范，任务为“抓住瓶盖拿起瓶子，没抓中就重试”。
ROS Discourse latestAI 评分2222 QERRA-v2 Classical 在 Webots 演示 TIAGo 复合物理安全反射
QERRA-v2 Classical 发布 Webots Demo 6，在 PAL Robotics TIAGo 上演示 Layer 1 物理安全反射 QERRA-HSR v0.1。
ROS Discourse latestAI 评分3838 ros2_unbag v1.3.0 通过 ROS 2 buildfarm 发布
ros2_unbag 从 v1.3.0 起通过官方 ROS 2 buildfarm 发布，可直接用 sudo apt install ros-<distro>-unbag 安装，无需 pip、克隆或源码编译。该工具用于将 ROS bag 导出为图像、视频、点云、CSV、JSON/YAML 及自定义格式，支持并行提取、话题过滤、结构化输出和 CLI/GUI 工作流。
genesis releasesAI 评分2222 Genesis v1.4.2 发布：通过休眠机制提升大规模场景性能
Genesis 发布 v1.4.2，通过休眠机制让休眠岛屿不再产生运行时开销，并加速了启用休眠的刚体仿真与大规模接触岛屿的 GPU 刚体求解器。该版本还改进了 Signorini 接触求解的收敛性，但因收敛问题仍属实验性功能。此外修复了约束求解退出时阻尼关节注入能量的问题，并暴露场景步进各阶段的墙钟时间。
ROS Discourse latestAI 评分3535 DENSO 机器人 ROS 2 stack 扩展并更新至 Jazzy
DENSO 机器人 ROS 2 stack 新增 VS-050 支持、MoveIt Servo 与双 VS-050 同时操作，并更新至 Gazebo Fortress（Humble），同时推出包含上述改动的 ROS Jazzy 版本。
ROS Discourse latestAI 评分3838 QERRA-v2 Classical 在 Webots 中压力测试机器人行为树道德执行守卫
开发者对机器人行为树执行守卫 QERRA-v2 Classical 开展 20 例对抗基准测试，在 Webots 仿真中用 PAL Robotics TIAGo 验证。
qbitaiAI 评分7171 Robocurve 发布 RoboHarm 基准：GPT-6 Astra 在 97% 测试中尝试危险动作
第三方公益机构 Robocurve 发布机器人安全基准 RoboHarm，把 GPT-6 Astra、Fable 5.1 和 MolmoAct2 接入同一套双机械臂，测试刺向类人目标、加热压缩气体、制造有毒烟雾等五类物理风险任务，每任务每模型重复 20 次并由人工打分。
qbitai精选AI 评分8181 清华、无问芯穹等开源具身智能体基础设施 RPent
清华大学、无问芯穹、正行创新联合开源具身智能体基础设施 RPent，将通用大模型的任务规划、VLA 等专家模型的动作执行与记忆系统连接成闭环，在 LIBERO-PRO 基准达到 92.6% 任务成功率。
推荐理由：RPent 把大模型规划、VLA 执行与记忆机制串成闭环，并给出 LIBERO-Pro 成功率与 Flash Mode 延时数据，可据此判断分层智能体路线的工程取舍。
HF blogAI 评分3636 Hugging Face 社区发布 CPM-jev：基于 MiniCPM5-2B-Base 的 Jev 风格决策模型研究预览版
社区独立项目 CPM-jev 发布 v0.1-research-preview，这是基于 openbmb/MiniCPM5-2B-Base 的 LoRA 微调模型，新增决策头为候选动作打分并归一化为概率分布。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 上 K-vr/cube_stack3_Pi05_abs_batch8：基于 π₀.₅ 的叠方块策略
Hugging Face Hub 上线 K-vr/cube_stack3_Pi05_abs_batch8，这是基于 Physical Intelligence 的 π₀.₅ 视觉语言动作模型、用 LeRobot 0.6.1 微调并推送的机器人策略，基座为 lerobot/pi05_base。
HF blogAI 评分1818 Hugging Face 上的 Qyvos：基于 Julia-1 的决策分类模型
Qyvos 是基于 SupersonicLabs/Julia-1 仅微调决策头得到的决策/分类模型，在 ZefanCai/Open-Jev 数据集上训练，支持 choice、score、noul 三类决策。模型冻结 ModernBERT-small 编码器与动作头，仅训练 3,699,073 个参数（占 2.56%），在 3.9 GB 内存约束下完成 3,750 步训练。
qbitaiAI 评分6666 PhAI Labs 等发布 JEPA-Anything：跨七类系统验证统一预测框架
PhAI Labs 联合牛津、斯坦福、普林斯顿、港中文等团队发布技术报告 JEPA-Anything，提出面向不同领域学习预测模型的跨领域框架，各领域保留自己的观测形式与编码器，共享预测核心和统一的 latent world-state interface。
HF blogAI 评分4545 FAMOS：从稀疏观测进行前馈 3D 关节建模
Hugging Face 论文页发布 FAMOS，一个从稀疏无序部分点云预测可动部件分割与关节参数的前馈模型，支持包括单视图在内的可变数量输入。它提出 Multi-state Articulation Transformer，以交替的状态级与全局注意力聚合多观测关节线索，并引入观测关节跨度目标监督各部件在输入观测中的运动范围。
moveit2 releasesAI 评分1818 MoveIt 2 发布 2.15.2 版本
MoveIt 2 发布 2.15.2 版本，由 nbbrooks 于 9 月 16 日打标签。该版本在 GitHub 上提供 2 个资源文件下载，仓库现有 2k 星标、810 次 fork。
qbitaiAI 评分7474 无问芯穹联合清华、上交开源具身端侧推理引擎 APXInf，PI 0.5 FP8 在 Jetson Thor 上延迟降至 26ms 以内
无问芯穹联合清华大学、上海交通大学开源具身智能端侧推理引擎 APXInf，支持 RTX 4090、Jetson Orin、Jetson Thor 等平台，首发支持 PI 0.5 与 WALL-OSS 两款具身模型。
genesis releasesAI 评分3030 Genesis v1.4.1 发布：大幅提升大规模场景 CPU/GPU 性能
Genesis 发布 v1.4.1，重点提升大规模场景下 CPU 与 GPU 的性能，速度随岛屿数量呈亚线性下降，不平衡场景的 Jacobi 均衡开销大幅降低，接触密集场景在 CPU 上明显加速。新版本支持不含 joint2 的 MJCF 关节等式，并修复 glTF 归一化整数访问器解码、法线与纹理坐标保留、MJCF 关节执行器力范围等问题。
HF blogAI 评分4141 RCWM：用递归场景程序从单张图像构建复杂 3D 世界
Hugging Face 论文页介绍 Recursive Code World Models（RCWM），一种从单张参考图像以可执行代码递归重建复杂 3D 世界的框架。
HF blogAI 评分3333 SpatialBlock：用合成积木堆叠任务提升 LVLM 空间智能
研究者提出 SpatialBlock，通过合成积木堆叠任务提升大型视觉语言模型（LVLM）的 3D 空间推理能力。其构建的 SpatialBlock-15k 数据集包含 15,000 个积木堆叠问题，覆盖 3D 到 2D 投影、视角变换和结构组合，并加入受控颜色调制作为视觉线索。实验显示，用该数据集训练的 LVLM 在直接回答和基于推理的预测两种方式下均显著优于基线，并能泛化到真实世界空间任务。
qbitaiAI 评分7171 蚂蚁灵波开源1.3B轻量版LingBot-World 2.0，单卡可实时生成世界
蚂蚁灵波发布LingBot-World 2.0轻量版，参数规模1.3B，面向消费级单卡GPU设计，可在本地实现实时世界生成。该版本延续7月开源的14B主模型路线，先训练Causal World因果预训练底座，再经一致性蒸馏与DMD蒸馏压缩去噪步数，并让Student在自身长时self-rollout轨迹上训练以减少累计漂移。
zenoh releasesAI 评分1010 Zenoh 1.10.1 发布
Zenoh 发布 1.10.1，为 TransportUnicast API 新增 close_link 方法。该版本修复了回环定位器的 gossip 探测、REST 插件从编码中提取 content-type HTTP 头，以及空 scout 定位器下待处理连接未清除的问题。
genesis releasesAI 评分3636 Genesis v1.4.0 发布：支持场景与轨迹导出为独立归档并位精确回放
Genesis 发布 v1.4.0，支持将场景连同完整轨迹导出为独立归档，可在任意机器上通过 gs replay 实现位精确回放，目前仅支持刚体求解器。该版本还新增在内存中保存与恢复已构建场景、在连杆任意局部点施加外部力旋量，并修复了大量与资产解析相关的缺陷。
HF blogAI 评分88 Hugging Face 数据集 trinity-graphics/truncgradgs
Hugging Face 上线数据集 trinity-graphics/truncgradgs，页面仅附 Hugging Face 推进开源与开放科学的使命宣言，未披露数据规模、模态、许可或使用方式等细节。