MoveIt 2 发布 2.15.2 版本
MoveIt 2 发布 2.15.2 版本，由 nbbrooks 于 9 月 16 日打标签。该版本在 GitHub 上提供 2 个资源文件下载，仓库现有 2k 星标、810 次 fork。
#规划/控制
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HF blog精选AI 评分6262 PlannerForge：用 LLM Agent 统一自动驾驶运动规划器场景测试
PlannerForge 是一个 LLM-agent 框架，把自动驾驶场景测试的场景生成、检索、修改、ADS 执行与结果分析统一到同一流程，并新增 ADS Enhancement 与 ADS Benchmarking 两个阶段。
推荐理由：论文把场景生成到评估串成统一 LLM-agent 流程，并给出开源模型与商业 API 的对比数据。
HF blog精选AI 评分6262 Qwen-Drive-1.0：面向自动驾驶的视觉语言基础模型
Qwen-Drive-1.0 是一个面向自动驾驶的视觉语言基础模型，在统一框架内整合 3D 感知、视觉问答与运动规划。模型保留预训练 VLM 架构，外接 BEV 感知头联合执行 3D 目标检测、语义占用预测和 BEV 地图分割，规划专家基于共享 VLM 表征生成未来自车轨迹。
推荐理由：Qwen-Drive-1.0 把 3D 感知、视觉问答与运动规划统一在一个 VLM 框架内，并给出分阶段训练配方，可了解自动驾驶基础模型的构建思路。
moveit2 releasesAI 评分1212 MoveIt 2 发布 2.5.10 版本
MoveIt 2 发布 2.5.10 版本，由 rhaschke 于 9 月 1 日打上标签。该版本未在发布说明中列出具体更新内容，仅提供 2 个资源文件供下载。
moveit2 releasesAI 评分2020 MoveIt 2 发布 2.15.1
MoveIt 2 发布 2.15.1 版本，由 nbbrooks 于 8 月 29 日打上标签。该版本页面未列出具体更新内容，仅提供 2 个资源文件下载。
moveit2 releasesAI 评分2222 MoveIt 2 发布 2.15.0 版本
MoveIt 2 发布 2.15.0 版本，由 nbbrooks 于 8 月 12 日打上标签。该版本在 GitHub 上提供 2 个资源文件下载。
HF blogAI 评分4444 多轮长时程规划的物理学：从预训练到后训练的单教师与多教师在线策略智能体蒸馏
研究者提出一个可控多轮环境，系统研究基础模型智能体长时程规划的获取、塑造与整合三阶段。预训练阶段，通过 CoT 状态转移建模显式构建世界模型可带来更强的长时程泛化，仅靠原子技能不足以实现组合泛化，而少量长时程数据即可奏效。后训练阶段，OPD 在低质量与长时程设定下有效区域比 GRPO 更广，多教师在线策略蒸馏（MOPD）则通过收敛到跨环境共享规划模式来整合能力。
HF blog精选AI 评分6262 GaP：面向变异性自动化任务的图即策略多智能体自学习框架
GaP 是一种图即策略（Graph-as-Policy）多智能体编码框架，从模块化开放机器人技能库（MORSL）生成含感知、规划和控制节点的有向计算图，并构建内部仿真环境并行演练不同图以迭代优化结构与参数，提升成功率和吞吐量。
推荐理由：论文提出用多智能体编码生成计算图并并行仿真迭代，为变异性自动化任务提供可复用的可靠性思路。
HF blogAI 评分5858 ACID：用逆动力学动作一致性改进世界模型规划
ACID 提出在世界模型决策时规划中加入循环动作一致性代价：用逆动力学模型推断每个预测状态转移背后的动作，其与条件动作的偏差作为逐步规划代价。该方法在四个世界模型和六个任务上改善了规划效果，并显著减少了计算量。
BAIR精选AI 评分6262 GRASP：面向世界模型长时程规划的梯度规划器
BAIR 提出 GRASP，一种面向学习动力学世界模型的梯度规划器，通过把轨迹提升到虚拟状态实现跨时间并行优化、对状态迭代加噪探索，并重塑梯度只依赖动作雅可比。
推荐理由：GRASP 把长时程规划拆成可并行的时间步并绕开脆弱的状态梯度，Push-T 上成功率与耗时对比给出了可参考的量化差异。
moveit2 releasesAI 评分1515 MoveIt 2 发布 kilted-2.14.3
MoveIt 2 发布 kilted-2.14.3 版本。该版本由 nbbrooks 于 1 月 13 日打标签，发布页附带 2 个资源文件。
moveit2 releasesAI 评分1515 MoveIt 2 发布 2.14.2
MoveIt 2 发布 2.14.2 版本，由 nbbrooks 于 1 月 5 日打标签。该版本随附 2 个资源文件，具体更新内容未在发布说明中列出。
moveit2 releasesAI 评分1515 MoveIt 2 发布 2.12.4 版本
MoveIt 2 发布 2.12.4 版本，由 rhaschke 于 12 月 5 日打标签。该版本在 GitHub 上提供 2 个资源文件下载。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分3838 NVIDIA R²D²：面向长时程操作任务的感知引导任务与运动规划
NVIDIA 机器人研发文摘 R²D² 本期聚焦长时程操作中的感知引导任务与运动规划，指出传统 TAMP 系统依赖静态模型、在新环境中常失效。方案将感知与操作结合，使机器人能在执行过程中更新规划并适应动态场景。
moveit2 releasesAI 评分1717 MoveIt 2 发布 2.14.1 版本
MoveIt 2 发布 2.14.1 版本，由 v4hn 于 9 月 9 日打标签。该版本在 GitHub 上提供 2 个资源文件下载。
moveit2 releasesAI 评分88 MoveIt 2 发布 2.13.2 版本
MoveIt 2 发布 2.13.2 版本，对应提交 b47e302，该提交已在 GitHub 上通过签名验证。此次更新以 PR #3451 合并，发布页面提供 2 个资源文件供下载。