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PlannerForge：用 LLM Agent 统一自动驾驶运动规划器场景测试
Paper page - PlannerForge: LLM Agents for Scenario-Based Testing of Motion Planners in Autonomous Driving
AI 导读
PlannerForge 是一个 LLM-agent 框架，把自动驾驶场景测试的场景生成、检索、修改、ADS 执行与结果分析统一到同一流程，并新增 ADS Enhancement 与 ADS Benchmarking 两个阶段。
推荐理由
论文把场景生成到评估串成统一 LLM-agent 流程，并给出开源模型与商业 API 的对比数据。
来源：HF blog · huggingface.co