BAIR·· 2026-04-20精选AI 评分62
GRASP：面向世界模型长时程规划的梯度规划器
Gradient-based Planning for World Models at Longer Horizons
AI 导读
BAIR 提出 GRASP，一种面向学习动力学世界模型的梯度规划器，通过把轨迹提升到虚拟状态实现跨时间并行优化、对状态迭代加噪探索，并重塑梯度只依赖动作雅可比。
推荐理由
GRASP 把长时程规划拆成可并行的时间步并绕开脆弱的状态梯度，Push-T 上成功率与耗时对比给出了可参考的量化差异。
来源：BAIR · bair.berkeley.edu