HF blog·· 2026-07-07精选AI 评分62
GaP：面向变异性自动化任务的图即策略多智能体自学习框架
Paper page - GaP: A Graph-as-Policy Multi-Agent Self-Learning Harness For Variational Automation Tasks
AI 导读
GaP 是一种图即策略（Graph-as-Policy）多智能体编码框架，从模块化开放机器人技能库（MORSL）生成含感知、规划和控制节点的有向计算图，并构建内部仿真环境并行演练不同图以迭代优化结构与参数，提升成功率和吞吐量。
推荐理由
论文提出用多智能体编码生成计算图并并行仿真迭代，为变异性自动化任务提供可复用的可靠性思路。
来源：HF blog · huggingface.co