NVIDIA dev blog robotics· Raffaello Bonghi·· 2025-11-05AI 评分38
NVIDIA R²D²：面向长时程操作任务的感知引导任务与运动规划
R²D²: Perception-Guided Task & Motion Planning for Long-Horizon Manipulation
AI 导读
NVIDIA 机器人研发文摘 R²D² 本期聚焦长时程操作中的感知引导任务与运动规划，指出传统 TAMP 系统依赖静态模型、在新环境中常失效。方案将感知与操作结合，使机器人能在执行过程中更新规划并适应动态场景。
来源：NVIDIA dev blog robotics · developer.nvidia.com