IEEE 专家反思“机器人技术与自动化”:两个词到底指什么
IEEE RAS 通信委员会会议结束时,IEEE 专家围绕“robotics and automation”这对常用词展开非正式讨论。与会者提出自动化是让流程可重复、高效、可扩展、可预测的过程,机器人则是自动化需要物理存在时才登场,但并非所有机器人都自主,也并非所有自动化都涉及机器人。讨论还指出定义差异会影响机器人吸尘器等产品的国际统计口径与教育中的分类。
IEEE RAS 通信委员会会议结束时,IEEE 专家围绕“robotics and automation”这对常用词展开非正式讨论。与会者提出自动化是让流程可重复、高效、可扩展、可预测的过程,机器人则是自动化需要物理存在时才登场,但并非所有机器人都自主,也并非所有自动化都涉及机器人。讨论还指出定义差异会影响机器人吸尘器等产品的国际统计口径与教育中的分类。
2026云栖大会具身智能论坛上,行业判断数据时长正失去意义、模型增益才是数据的计价单位,竞争从"找数据"转向"造数据、管数据、用反馈继续生产数据"。阿里云以Qwen参与标注、HappyHorse生成增广数据、DataWorks编排流水线、PAI承接分布式训练,并披露平头哥真武810E芯片在具身智能赛道出货超万片。
百度智能云已为超过50家重点具身企业提供全栈AI云技术支撑,其百舸平台将SONIC模型训练配方集成上云后可一键扩展至128卡训练规模,WAM模型推理延迟降至优化前的四分之一。在东莞,由百度智能云承建运营的具身智能训练场规划13个真实产业场景、配置50台套异构本体,已服务35家具身智能企业。IDC报告显示百度智能云以29.55%市场份额位居中国具身智能云市场第一。
EPFL 的 Aude Billard 与 Mirko Kovač 等研究者提出新学科 Sustainability Robotics,主张机器人不应只按技术性能评估,还须纳入环境、社会与经济影响,并遵循最小侵入、普遍可及、共生三条原则。
ETH Zurich 机器人系统实验室研究人形机器人猴杠穿越,机器人需跳上稀疏三维结构、通过稀疏横杆交互完成穿越并安全落地。宇树全面开源 UnifoLM-WLA-1.0 具身基础模型,称在多个基准上取得开源模型中的新 SOTA,单一模型可协调桌面与全身移动操作,支持跨任务和跨末端执行器泛化。
BBC 新情景喜剧《Ann Droid》设想机器人 Linda 为独居老人提供陪伴与照护,卡迪夫大学社会照护与以人为中心机器人研究者借此讨论机器人能否缓解老年人孤独。
蚂蚁灵波 CEO 朱兴、首席科学家沈宇军、首席数据科学家黄用韬将于 9 月 11 日下午在 2026 Inclusion·外滩大会首次同台,围绕「基座之上:具身智能的场景突围与协同进化」讨论模型、数据与产业落地。多位具身智能青年科学家及百亿级具身企业掌门人也将到场,共同拆解具身智能从“能跑通”走向“真落地”的关键问题。
ICRA 一场名为“Surviving the Paper Deluge”的圆桌讨论聚焦机器人论文激增问题,Aude Billard 指出 IEEE RAS 主要会议论文量自 2017 年前后呈指数增长,2025 年含“robotics”一词的论文估计约 7 万篇。
为机器人构建 AI 大脑的开发者正试图复刻前沿 AI 实验室的路径,靠更多样数据集、不同训练方案和强化学习场景突破物理 AI 的“GPT-2 时代”。Foxglove 在 Actuate 大会上发布基于 Nvidia Cosmos 开放权重世界模型的新产品,支持用自然语言查询数据以加速评估与仿真。
布鲁塞尔自由大学 Bram Vanderborght 团队主导的 Robotics Eco-Label 项目推出基于网页的轻量工具包,将机器人核心技术分为材料、能源、传感器、处理器、执行器、设计和可回收性,按资源节约、寿命延长、碳足迹、能效和循环性五项指标加权计算 0–100 的 Eco-Score。
量子位梳理发现,至少十六位香港高校教授以创始人、联合创始人或首席科学家身份参与具身智能创业,方向覆盖世界模型、具身大脑、触觉灵巧手、手术机器人、无人叉车、无人机与自动驾驶。港大马毅联合创立忆生科技做自主学习世界模型,港科大王煜联合创办的戴盟机器人每平方厘米排布4万个感知单元,港大罗平参与的超维动力做117自由度人形机器人。港中大(深圳)贾奎的具身智能引擎公司估值已达百亿并冲刺上市。
共生知行正在研发双足人形机器人的端到端感控一体化「大脑」基座模型,其Demo中机器人全自主驾驶卡丁车连续过弯,实现手眼脚同步协同与多接触点平衡力控。团队由96年出生的丁鹏翔带领,核心成员均为00后博士在读,公司成立刚满两个月,押注纯端到端路线取代分层架构。
硅羽科技创始人张富(李泽湘学生、前大疆8年产业顾问、香港大学副教授)正把港大MaRS Lab的自主导航技术转化为产品,让飞行器不靠GPS和飞手遥控,自主感知、决策并完成任务。公司半年内连续完成四轮融资,累计数亿元,投资方包括耀途资本、锦秋基金、阿里巴巴。今年年底将量产第一阶段产品,面向地下管廊、隧道、仓储厂房、桥下与森林等场景,产品重量不到一千克、续航20-30分钟。
IEEE Spectrum 的 Video Friday 汇总了多段机器人视频,其中包括宇树的高跳人形机器人,编辑质疑其商业用例尚不明确。Generalist 发布机器人基础模型 GEN-1.5,可在数秒内从单个示例学会新任务,无需梯度更新或微调,并展现零样本物理泛化能力。
IEEE Spectrum 的 Video Friday 汇总了 DARPA Lift 挑战赛最后几天的视频回顾,重点收录了挑战中机器人失败、坠毁乃至电池起火的画面。同批视频还包括 Monumental 机器人砌筑约 20,000 块砖、STEMbot 沿植物茎秆攀爬查虫,以及 DEEP Robotics DR02 人形机器人稳定上下楼梯。
切尔诺贝利4号RBMK反应堆1986年爆炸后,高电离辐射环境机器人成为迫切需求,乌克兰核电站安全问题研究所(ISP NPP)自1990年代起研制TR系列机器人,用于深入反应堆废墟勘探与取样。TR-7于1994年开发,用于喷洒EKOR物质固定粉尘;部分机器人可借助磁力攀爬金属墙壁安装传感器。到TR-11时,任务已从勘探转向主动拆解和处理危险材料。
IEEE RAS 启动月度系列文章,逐月介绍全球主要机器人国家的路线图议程。该系列将剖析各国机器人路线图的优先事项与策略、目标读者与预期成果,以及地缘政治紧张对路线图战略的影响。文中列举的美国国家机器人路线图、ADRA 战略研究议程和《中国制造 2025》分别由学术界、产业界和政府主导。
元戎启行成立国内首个面向物理世界基础能力研究的 AI Lab——Superfluid Lab,由前 DeepSeek 核心成员、首席科学家阮翀带队,以基座模型为核心,重点探索 VLA 模型,同时推进世界模型和多模态理解。实验室今年 5 月已在内部成立,目前完成基础设施重构等早期工作,并同步启动大模型算法、仿真算法和 AI Infra 三个方向的招聘。
UCL 机器人硕士生发帖询问,团队如何在感知或传感器融合栈于生产环境中静默退化、尚未引发可见故障前就发现它,并列举人工抽查、日志告警、定期标定等可能做法。有回复者称其做法是对每个检测结果运行位姿估计以快速过滤单帧误检,在已知目标时还依据估计距离核验物体尺寸,并可查看检测器 softmax 值,若所选类别领先幅度不大则降低对该检测的信任。
切尔诺贝利4号反应堆1986年爆炸后,苏联及盟国团队展开了一场“黑客松”式的机器人抢修竞赛,用TR-1A、RR-1、RR-2、RR-3、BAER Beloyarets、STR-1等设计清理散落堆芯碎片。
TechCrunch 与 Hudson Labs 分析特斯拉 2019 年以来财报电话会记录发现,马斯克如今近 50% 的发言时间用于谈论 AI、robotaxi 和 FSD,2022 年这一比例仅为 15% 至 20%。
具身智能行业估值逻辑正从为 Demo 可能性付费转向为生产力付费,投资人开始追问机器人每天干几小时活、客户是否续约。上海交通大学杨学以酷哇科技首席科学家身份提出,世界模型分两层,第二层理解并遵守人类社会规则才是最大机会,验证场所只有真实部署现场。酷哇已积累 50PB 城市运行数据、万台级真机部署于全球 50+ 城市及地区,并自研通用具身大模型 COOWAM。
RSS 2026 上,Physical Intelligence 相关研究者称包括 PI 在内的北美头部具身智能公司离成熟都还有不短距离,整个领域尚未出现奠基性工作,并质疑中国公司自称"中国版XX"。多位研究者认为 VLA 与世界模型并不冲突,π0.7 已含世界模型组件;数据筛选与配比(curation)比单纯堆量更关键,Simar Kareer 建议参照 π0 的 1 万小时训练规模。
一名安全工程师在 ROS Discourse 询问,已投产的仓库/3PL AMR 车队是否在运行时持续做安全监控,还是仍以 SROS 2、DDS security 等设计期加固为主、上线后不再干预。他还追问机器人被入侵的担忧被归为网络安全问题还是安全/可用性问题,以及内部由谁负责。OSRA 回应称即将启动改善 ROS 安全性的工作,并邀请其提供经验与问题。
IEEE Spectrum 的 Video Friday 汇总了本周机器人视频:Generative Bionics 用六个月把 GENE.01 做成可行走、可感知和交互的人形平台,其全身多模态皮肤可感知触觉、接近、力与温度。Generalist 的具身基础模型 GEN-1 支持从五指手到专用工具的多种末端执行器,通过跨数千种接口的预训练获得可迁移的物理常识。
7月19日WAIC“世界模型六小龙”论坛上,大晓机器人、蚂蚁灵波、极佳视界、无界动力、智元机器人、自变量机器人六家技术负责人就技术路线展开讨论,形成像素生成、隐空间(JEPA)与融合三派。
量子位在 WAIC 2026 现场总结出十大趋势:Agent 成为约 70% 展商的默认话题,能否完成有效交付取代参数规模成为衡量大模型能力的标准。具身智能从动作演示转向真干活,灵初智能联合长飞切入光模块生产,方案搭载自研大模型 Psi-R2,初步测算可降低生产损耗率约 10%。未来不远机器人以 3000 元/月租赁价落地 500 多个家庭,开展首日 8 台被抢空。
西门子中国董事长肖松提出,工业AI落地须以具体场景为牵引,破解模型训练与数据供给衔接不足的结构性难题。西门子Smart Detection智能检测平台已在南京、仪征多家工厂部署,硬件成本降低90%,项目交付周期从周级缩短至小时级;其与十五冶合作打造炼铜行业首个下沉到边缘的智能体,使冰铜品位稳定性提升15%。西门子近期还发布Eigen工程智能体,可自主完成PLC编程、HMI可视化、设备配置等任务。
WAIC 首日,Kimi K3 在模型侧搅动风云,印奇提出 AI 产业下一轮爆发来自智能体模型与下一代终端产品的结合,物理场景通用智能体是第三波核心主线。Richard Sutton 认为静态数据标注已达天花板,经验驱动是下一代 AI 核心路线;苏昊提出解决大模型幻觉的关键是物理智能,需进入真实世界完成端到端交互。
两支全尺寸人形机器人队伍首次在硬件上完成 11 对 11 足球比赛,RoboCup 称这是机器人领域长期愿景的一次落地。1X 发布为 NEO 平台打造的 25 自由度机器人手,采用腱驱动、触觉传感与内置柔顺,可实现灵巧操作与精细工具使用。
6月30日,联想控股微空间、联想之星和融科资讯中心发起的“科技有「联想」”沙龙首场活动“硅基进化论”在京举行,8位具身智能嘉宾围绕数据基础设施、模型范式与量产商业化展开讨论。智在无界称其4月发布的Being—H0.7将数据扩展至20万小时人类视频,并采用隐式世界模型路线;优宝特正从百台级迈向千台级交付。
2026 年 6 月 1 日至 5 日在维也纳 Messe Wien 举行的 ICRA 2026 上,机器手成为今年最大趋势,灵巧度显著提升。Direct Drive 的 D1-modular 机器人可分成两半,能跳跃、扭转并穿越复杂地形;Tesollo 人形机器人用长臂抓取水果放入篮子。ARIA 的 Jenny Read 介绍了英国 Smarter Robot Bodies 项目的资助提案。
Aether AI 宣布完成 2000 万美元种子轮融资,由经纬创投领投,走不做视频生成、3D 重建和 JEPA 的因果世界模型路线。其内部数据显示,在机器人操作任务上,因果世界模型相比传统世界模型成功率提升 25%-50%,样本效率提升 5 到 10 倍,部分案例仅用 50 条高质量数据即可让频繁失败的任务达到可靠成功率。
Robot Talk 第162期在伦敦 Great Exhibition Road Festival 现场录制,主持人 Claire 与帝国理工学院的 George Mylonas、布里斯托大学的 Antonia Tzemanaki、伦敦国王学院的 Tom Vercauteren 讨论机器人与 AI 在医学和医疗中的应用。
NVIDIA 回顾 2025 年在数据中心电力与计算设计、AI 基础设施、模型优化、开放模型、AI 智能体和物理 AI 方面的进展,称这些创新重新定义了智能系统的训练、部署与走向真实世界的方式。上述内容来自其年度最受读者关注文章的盘点。