招商局狮子山人工智能实验室在WRC 2026演示LiOS端云协同叠衣方案
招商局先进技术研究院下属狮子山人工智能实验室在2026世界机器人大会首次公开亮相，依托自研LiOS端云协同基础设施演示柔性衣物自主折叠方案。LiOS分云侧、端侧、端云协同三层，云侧支撑模型参数向百亿规模扩展，端侧接入异构本体与末端执行器，端云协同图传实现约30ms（网络部分24ms）本地相机到云端显存的单向端到端延迟。
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今日 5 条qbitaiAI 评分6060 gz-sim releasesAI 评分1212 gz-sim 11.0.0-pre1 修复旋转碰撞形状的分级浮力问题
Open Robotics 发布 gz-sim 11.0.0-pre1，修复了旋转碰撞形状下分级浮力（graded buoyancy）的计算问题（#3880）。该提交由 Carlos Agüero 签署，并标注 Assisted-by: Claude Fable 5。
qbitaiAI 评分2222 章鱼动力亮相WRC 2026，发布SYNWorld、OctoH-Hand与OctoSense“脑-手-数据”技术体系
章鱼动力（SynapX）在2026世界机器人大会发布“脑-手-数据”技术体系，包括SYNWorld具身原生世界基础模型、OctoH-Hand高自由度仿生灵巧手和OctoSense下一代具身数采方案。OctoSense称全球首次实现肌电跨个体零样本泛化，让人类操作数据近乎无损对齐真机。公司三个月内获近10亿元融资，投资方包括地平线、高瓴创投、小米战投等。
qbitaiAI 评分5353 超维动力在2026世界机器人大会展示SMASH 2.0等全栈具身智能产品
超维动力在2026世界机器人大会展出SMASH 2.0高动态人形乒乓系统、KAI世界模型、117个全身自由度的KAIBot、37个自由度的KAI Hand灵巧手与KAI Halo第一视角数采头环。
qbitaiAI 评分5757 五一视界发布 AperData 具身数据底座与 AperOne 应用平台，首发价 5100 元
8月18日，五一视界在“物理AI宏伟蓝图2030”发布会上发布 AperData 具身数据底座和 AperOne 具身应用平台，AperData 首发价 5100 元/套并已开放预定。
qbitaiAI 评分5858 源络科技Monte2人形机器人落地国家级科研实验室
源络科技与国家级科研实验室联合研发的人形机器人Monte2已进入该实验室，可自主完成试剂取放、配置、分液、细胞毒性检测等流程，并协同多台实验设备运行。该机器人此前已在华大制造投入使用，实验室计划到2027年底将机器人数量扩展至约百台规模，并通过AI统一调度机器人集群。源络科技同时发起「原点计划」，寻找首批100位合作伙伴，共同验证具身智能在生物医药、材料科学、化学分析等领域的应用。
qbitaiAI 评分6262 港大超维团队两台人形机器人自主打完11分制乒乓球对局
香港大学与超维动力KAI研究团队组成的港大超维战队，用两台人形机器人按11分制自主打完一局乒乓球，全程无遥控、无人喂球，比赛将在8月22日至26日于国家速滑馆举行的第二届世界人形机器人运动会上亮相。
Hackaday robotsAI 评分2222 MegCell Pulse：双机器人协作弹奏原声吉他，输入数字六线谱即可演奏
Bruce 历时六年打造的 MegCell Pulse 用两台机器人协作弹奏原声吉他，一台负责按弦、另一台用六个独立拨片拨弦，输入数字六线谱即可演奏。其结构由齿轮、磁力执行器和机械臂组成，采用 3D 打印，局限是无法覆盖整个指板、也不能在品丝间滑音。
Hackaday robotsAI 评分1212 用舵机和 Arduino 改造 BabyBjorn 摇椅实现自动哄睡
Ceyhun Karataş 用 Futaba S3003 舵机、Arduino Nano 和 3D 打印件把 BabyBjorn 弹跳摇椅改成自动摇椅，舵机通过绳子拉动座椅、再由摇椅自带弹簧回弹。两个电位器可分别调节摇动速度和幅度，作者强调使用时不能让孩子无人看管。
zenoh releasesAI 评分2222 Zenoh 1.10.0 发布：支持 io_uring，SHM 传输优化与多项破坏性变更
Zenoh 1.10.0 发布，新增 io_uring 支持、可等待的 SHM 传输提供者，并在 shared_memory/transport_optimization 中新增配置以选择要优化的消息类型。
genesis releasesAI 评分2222 Genesis v1.3.3 发布：修复刚体求解器收敛回归，新增确定性算法选项
Genesis 发布 v1.3.3，修复刚体求解器收敛回归，并新增类 torch 的 use_deterministic_algorithms 选项，可在给定机器上实现位精确可复现仿真。
ROS Discourse latestAI 评分2020 在 G1、T800 等人形机器人上部署 VLA 的摄像头配置问题
在宇树 G1、EngineAI T800 等人形机器人上部署 VLA 时，RealSense 相机组的配置成为主要障碍。以 unitreerobotics/unifolm-vla 为例，该 VLA 需要 2 个腕部相机，而现有 RealSense 相机组的安装与配置尚待解决。
ROS Discourse latestAI 评分1515 Gazebo 修复 AdvancedLiftDrag 俯仰力矩计算问题
Gazebo 社区宣布修复 AdvancedLiftDrag 系统的俯仰力矩计算缺陷，相关改动已在 Issue #3695 中处理。此前该系统在计算俯仰力矩时存在错误，修复后伴随行为变更，用户需注意升级后的仿真表现差异。
qbitaiAI 评分3232 荣耀发布全球首款机器人手机 Robot Phone：四自由度钛合金云台 + Agentic OS
荣耀在广州发布全球首款机器人手机 Robot Phone，首创四自由度钛合金灵巧云台，电机仅重 2.6g，三轴最大控制转速 360°/s，并搭载首个系统级 Agent 架构的 Agentic OS 与 YOYO Pro 模式。
gz-sim releasesAI 评分1212 gz-sim 9.6.0 发布
Open Robotics 发布 gz-sim 9.6.0，对应标签 gz-sim9_9.6.0（提交 fffcee0），由 Arjo Chakravarty 签署。该提交经 GitHub 验证签名，随附 2 个资源文件。
ROS Discourse latestAI 评分1515 ROS PMC 2026 年 8 月 11 日会议纪要
ROS PMC 本周会议于 2026 年 8 月 11 日（周二）举行，会议纪要已发布在 ROS PMC 每周会议议程页面。会议讨论了资助提案的最新进展，相关讨论仍在进行中。
gz-sim releasesAI 评分88 Open Robotics 发布 gz-sim 8.15.0
Open Robotics 发布 gz-sim 8.15.0，为 8.15.0 版本发布做准备，提交由 Arjo Chakravarty 签署。该版本以 gz-sim8_8.15.0 标签发布，具体更新内容未在提交信息中列出。
TechCrunch roboticsAI 评分2222 Northrop Grumman 的 MEV 从 Optus 卫星上脱离，为 MRV 机器人接替让位
Northrop Grumman 的 Mission Extension Vehicle（MEV）本周从澳大利亚 Optus 通信卫星上脱离，结束一年多的在轨延寿服务，为后续接替让位。
ROS Discourse latestAI 评分2020 用 Arduino Mega、树莓派和 OpenCV 搭建的 3D 打印履带机器人，寻求反馈
一名开发者以工程毕业设计形式完成了一台 3D 打印履带式移动机器人，结合机械设计、嵌入式控制与无线电通信，主控采用 Arduino Mega 和树莓派，并用 OpenCV 做视觉处理。该平台定位为功能型移动机器人，作者现公开征求反馈。
ROS Discourse latestAI 评分3838 RoboParts：面向仿生机器人部件的结构化数据集与选型引擎
RoboParts 正在构建一个开放的结构化数据集与在线选型引擎，面向仿生机器人部件。该引擎旨在解决硬件选型难题，目前项目处于早期建设阶段，具体功能与数据规模尚未披露。
ROS Discourse latestAI 评分5555 用 LLM 与 SQL 分析 rosbag 及可查询的 Nav2 行为树
ROS Discourse 上有人分享用 LLM 与 SQL 分析 rosbag 以及可查询 Nav2 行为树的方案，并提到此前 @jopequ 发布的 mcp-rosbags 与 mcp-lab，后者是带 UI、可对比不同 LLM 提供商的 MCP 服务器。该 MCP 服务器内置面向 rosbag 分析的专用工具。
moveit2 releasesAI 评分2222 MoveIt 2 发布 2.15.0 版本
MoveIt 2 发布 2.15.0 版本，由 nbbrooks 于 8 月 12 日打上标签。该版本在 GitHub 上提供 2 个资源文件下载。
qbitaiAI 评分6060 擎羽发布 FEAGINE A01/A02/A03 柔性机器人与跨本体基础模型 Fi0
擎羽科技发布 FEAGINE A01、A02、A03 三款绳驱柔性机器人，以及第一代跨本体基础模型 Fi0。三款产品按节段、自由度和负载递进，A01 为 2 自由度、整机 750 克、末端负载 200 克，A03 为 6+1 自由度、整臂 50 厘米、末端负载 600 克，均支持 ROS 1、ROS 2、Python 与 C++。
nav2 releasesAI 评分99 Nav2 发布 1.5.1 版本（Lyrical）
Nav2 发布 1.5.1 版本，代号 Lyrical，于 2026 年 8 月 11 日释出。该版本为 Nav2 的常规版本更新，具体功能变更与修复内容原文未作说明。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分3434 NVIDIA JetPack 7.2.1 新增智能体视频技能与 T3000 仿真
NVIDIA 发布 JetPack 7.2.1，为 Jetson 平台新增智能体视频技能与 T3000 仿真能力。该版本面向机器人、智能视频分析、工业自动化等场景，覆盖多路摄像头采集、网络流解码、AI 推理与传统视觉处理、结果绘制及视频编码存储或传输等完整视频数据链路。
ROS Discourse latestAI 评分4040 rostree v1.0.0 发布：在终端或浏览器中探索 ROS 2 依赖图
rostree 发布 v1.0.0，可在终端或浏览器中探索 ROS 2 依赖图。作者此前在 reddit 上发布过约 0.2.2 的早期版本，历经三个版本迭代后升至 1.0，因改动较多而重新发帖介绍。
ROS Discourse latestAI 评分1818 ROS PMC 2026 年 8 月 4 日会议纪要
ROS PMC 于 2026 年 8 月 4 日（周二）召开本周例会，会议纪要已发布在 ROS PMC 周会议程中。会上以异步正式决策方式通过了滚动同步（rolling sync）政策，投票结果为 16 票中 11 票赞成。
ROS Discourse latestAI 评分1818 Open Robotics 总部本周动态（2026-08-03）
Open Robotics 发布总部本周动态（2026-08-03），用多米诺骨牌比喻本周大量工作处于前期铺垫阶段，尚未到成果显现的时刻。原文未披露具体项目、版本或数据。
ROS Discourse latestAI 评分4040 基于 ROS 2 Jazzy、Gazebo Harmonic 和 Nav2 的自主仓库 AMR 仿真
一位开发者分享了其首个完整自主移动机器人项目：用 ROS 2 Jazzy、Gazebo Harmonic 和 Nav2 搭建的自主仓库 AMR 仿真。该机器人是差速驱动 AMR。
ROS Discourse latestAI 评分2525 Open-RMF 中 Beacon 功能的状态、测试、用例与可靠性
Open-RMF 的 Beacon 功能曾在代码和硬件上测试，并用于一个已交付的生产项目，但目前已不再积极维护，也没有使用它的仿真演示。该功能为只读概念，由硬件设备或集成方发布状态并传播到 Web 仪表盘，状态变化方式由系统集成商决定。Open-RMF 提交者表示，由于消息和模型自该项目以来无需改动，渲染 Beacon 状态应当很简单。
ROS Discourse latestAI 评分3838 Ros2_test_compose：用 YAML 生成 pytest 的 ROS2 集成测试工具
一位博士生发布 Ros2_test_compose，可从 YAML 文件生成 pytest/launch_test 集成测试套件，用户只需描述测试、无需编写 Python 代码。该工具面向跨 git 仓库、Docker 容器和机器的 ROS2 代码库，用于避免回归，作者称其比 ros2-easy-test 更易编写和修改测试。
ROS Discourse latestAI 评分2222 EdgeAI Forge 探索人工审核的 ROS 2 智能体流水线生成器
EdgeAI Forge 正在原型化一套本地优先的工程架构，用于生成、测试、基准测试和文档化 ROS 2 与机器视觉流水线，首个目标工作流是 ROS 2 视觉流水线生成器。
ROS Discourse latestAI 评分6666 mppi_controller_cuda 发布：面向 ROS1 与 ROS2 的 CUDA 加速 MPPI 局部规划器
作者发布 mppi_controller_cuda，一个基于 MPPI-Generic 框架、参考 nav2_mppi_controller 的 CUDA 加速 MPPI 局部规划器。
ROS Discourse latestAI 评分4040 面向 Gazebo Harmonic 的开源火灾仿真插件发布
Aachal Sharma 与 Rahul Gupta 为 Gazebo Harmonic / Gazebo Sim 8 发布开源火灾仿真插件，可配置模拟火焰、烟雾粒子、热传播与基于距离和方向的火源暴露。
Hackaday robotsAI 评分2222 Aad 用 ESP32 与改装 Ultimaker 3D 打印机构建自动螺丝螺栓分拣系统
硬件维修爱好者 Aad 用 ESP32-WROOM 控制舵机与步进电机，把一台 Ultimaker 3D 打印机热端换成可升降夹爪，做出自动分拣螺丝和螺栓的系统。混合零件经传送带落入照明平台，由 ESP32-CAM 机器视觉识别尺寸、形状与朝向，夹爪逐个抓取并按类投入料盒，还能称重并可选送 USB 显微镜细看。该系统目前只是概念验证，但理论上可分拣任意小物件。
ROS Discourse latestAI 评分3232 ROS2 Dev Container Feature 与 VSCode ROS2 工作区模板更新
开发者发布了 ROS2 Dev Container Feature，并将 VSCode ROS2 Workspace Template 从预构建 ROS Docker 镜像切换为使用该 Feature。
ROS Discourse latestAI 评分6767 ROS 2 rosidl::Buffer 的 CPU 共享内存后端实现与图像时延测试
有开发者为 ROS 2 的 rosidl::Buffer 实现了基于 memfd 的 CPU 共享内存后端，并用 sensor_msgs/Image 在 64 B 至 16 MiB 负载下对比了进程间与进程内的时延。
ROS Discourse latestAI 评分1717 ROS Lyrical 新增 129 个软件包并发布补丁版本 2
ROS Lyrical 同步新增 129 个软件包、更新 372 个软件包，同步标记为 lyrical/2026-08-07，对应 ros2 的 release-lyrical-20260807。新增包涵盖 EasyNav 0.4.2、Nav2 1.5.0、RTAB-Map 0.23.7、MAVROS 2.14.0、plansys2 3.1.0 等导航、SLAM 与规划组件。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS Lyrical Luth 补丁版本 2 发布（2026/08/07）
ROS Lyrical Luth 补丁版本 2（2026/08/07）的二进制包已发布，安装前需确保系统为最新状态以兼容下载的包。GitHub 自动生成的 Source code 链接不含 ROS 2 源码，应改用对应平台的二进制包；如需从源码构建，可参考官方构建说明。
ROS Discourse latestAI 评分1212 ROS 2 Humble Hawksbill 新增 40 个包并更新 747 个包
ROS 2 Humble Hawksbill 完成一次同步，新增 40 个包并更新 747 个包，同步标签为 humble/2026-08-07。新增包包括 Autoware 1.9.0 系列、bosch-navigator-bridge 2.1.16、mapoi 0.6.0 和 rplidar-driver 1.4.1 等。