内华达州批准 Tesla、Uber、Waymo 在克拉克县运营 Robotaxi
内华达州交通管理局一致批准三项许可，允许 Tesla、Uber 和 Waymo 在拉斯维加斯所在的克拉克县开展商业 Robotaxi 服务，未来 12 个月合计最多部署 7000 辆。
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今日 9 条TechCrunch roboticsAI 评分6262
TechCrunch roboticsAI 评分6060 Waymo 新一代 robotaxi Ojai 在洛杉矶、凤凰城和旧金山向所有乘客开放
Waymo 已将新一代 robotaxi Ojai 在洛杉矶、凤凰城和旧金山向所有乘客开放，乘客叫车时可能被匹配到这款新车。Waymo 表示目前商业车队中约有 300 辆 Ojai，并计划今年晚些时候在丹佛、拉斯维加斯和圣地亚哥投放。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分6161 Ice Dart 无人机用微型冰刺在冰坡与冰川上着陆
加拿大舍布鲁克大学团队在 IEEE Transactions on Field Robotics 发表研究，介绍 Ice Dart 无人机用可伸缩微型冰刺在冰岛东南部冰川与冰山上着陆。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2222 DARPA Lift 挑战赛翻车集锦：机器人抓取失败与电池起火
IEEE Spectrum 的 Video Friday 汇总了 DARPA Lift 挑战赛最后几天的视频回顾，重点收录了挑战中机器人失败、坠毁乃至电池起火的画面。同批视频还包括 Monumental 机器人砌筑约 20,000 块砖、STEMbot 沿植物茎秆攀爬查虫，以及 DEEP Robotics DR02 人形机器人稳定上下楼梯。
TechCrunch roboticsAI 评分5252 Uber 与 Pony.ai 计划在欧洲投放 2000 辆 Robotaxi
Uber 与中国自动驾驶公司 Pony.ai 扩大合作，计划在欧洲四座城市投放 2000 辆 Robotaxi。双方未公布部署时间表和具体城市，仅表示细节将分阶段披露。
ROS Discourse latestAI 评分2020 用 Arduino Mega、树莓派和 OpenCV 搭建的 3D 打印履带机器人，寻求反馈
一名开发者以工程毕业设计形式完成了一台 3D 打印履带式移动机器人，结合机械设计、嵌入式控制与无线电通信，主控采用 Arduino Mega 和树莓派，并用 OpenCV 做视觉处理。该平台定位为功能型移动机器人，作者现公开征求反馈。
TechCrunch roboticsAI 评分4949 Uber 清仓所持 Serve Robotics 全部股份，Serve 事先并不知情
Uber 已出售其在自主配送机器人公司 Serve Robotics 的全部持股，并在监管文件中披露，Serve 方面是在消息正式公开后才得知，对此感到意外。Uber 自 2025 年起已逐步减持，双方在共享自动驾驶车队的运营模式上存在分歧，Serve CEO 称 Uber 渠道配送量在连续 17 个季度增长后于今年二季度首次下滑，并预计 2027 年初合作到期后不再续约。
ROS Discourse latestAI 评分4040 基于 ROS 2 Jazzy、Gazebo Harmonic 和 Nav2 的自主仓库 AMR 仿真
一位开发者分享了其首个完整自主移动机器人项目：用 ROS 2 Jazzy、Gazebo Harmonic 和 Nav2 搭建的自主仓库 AMR 仿真。该机器人是差速驱动 AMR。
ROS Discourse latestAI 评分3636 TurtleBot3 Burger 上用 RealSense D435i 实现 3D OctoMap SLAM
一个在 TurtleBot3 Burger 上搭配 Intel RealSense D435i 构建增量式 3D 占据栅格地图（OctoMap）的小项目：机器人经 WiFi 回传深度、彩色与轮式里程计，笔记本端将深度转为点云并由 octomap_server 生成体素地图，在 RViz 中实时更新。
TechCrunch roboticsAI 评分4444 Moove 融资 2.5 亿美元，要做 robotaxi 行业的运营 backbone
Moove 完成 2.5 亿美元 C 轮融资，估值 21 亿美元，由 Mubadala Investment Company 领投，Woven Capital 和 Ion Pacific 联合领投。
TechCrunch roboticsAI 评分6262 Zoox 将于 8 月 10 日起在拉斯维加斯对 robotaxi 行程收费
亚马逊旗下自动驾驶公司 Zoox 宣布自 8 月 10 日起在拉斯维加斯对 robotaxi 行程收费，正式启动商业运营。此前 NHTSA 给予其为期两年、最多部署 2500 辆车的临时豁免，涵盖挡风玻璃除霜、轻型车制动等八项联邦机动车安全标准，使其可在无方向盘和踏板的车辆上收费载客。
TechCrunch roboticsAI 评分4444 Waymo 在达拉斯向所有人开放 robotaxi 服务
Waymo 取消达拉斯 robotaxi 服务的等候名单，所有居民和访客均可下载 App 直接叫车，但暂不支持前往达拉斯爱田机场。此前等候名单阶段约有 15 万名乘客使用 Waymo App，车队为与 Avis Budget Group 合作运营的纯电动捷豹 I-Pace。Waymo 表示未来可能根据恶劣天气和洪水预警调整或临时暂停运营。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分7474 美国 FCC 将外国移动机器人列入受限清单，禁止新产品进口
美国联邦通信委员会 7 月 28 日将重量超过 2 公斤的移动通信机器人及太阳能逆变器加入“受限清单”，来自任何国家的新产品不再具备进口资格，已认证设备不受影响。
ROS Discourse latestAI 评分2222 Open-RMF 在 Google Summer of Code 的两项下一代工作：Crossflow 图表编辑器与交通管理
Open-RMF 今年参与 Google Summer of Code，两位贡献者在 Interop SIG 会议上介绍各自进展。
Hackaday robotsAI 评分2020 开源桌面机器人 TongDou：用 24 GHz 雷达感知空间
开发者 [solitary dev] 打造了名为 TongDou 的微型开源桌面机器人，主控为 ESP32-S3，装在黄铜机身内，靠齿轮电机驱动的双轮移动。它配有 OLED 显示屏作脸、扬声器播放预录语音，并用 24 GHz 雷达和 IMU 感知周围空间，设计文件已在 GitHub 公开供其他创客自制。
Hackaday robotsAI 评分1515 自制遥控沙滩运货车：用旧电动车货架和 ESP32 拖运行李
John 用旧电动自行车货架和 ESP32 打造了一台遥控沙滩运货车，两块木板固定电子元件，两个电机独立驱动后轮实现差速转向。车上配有夜间照明灯、控制电机与电子设备的启动按钮继电器，以及遇到障碍即停的飞行时间传感器，可通过手机 App 远程操控，目前尚未实现自主运行。
TechCrunch roboticsAI 评分6060 Zoox 获 NHTSA 临时豁免，可在拉斯维加斯启动付费 robotaxi 服务
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）给予亚马逊旗下 Zoox 一项临时豁免，允许其向乘客收取定制 robotaxi 的乘车费用，豁免涉及挡风玻璃除霜、轻型车辆制动等八项联邦机动车安全标准。
TechCrunch roboticsAI 评分5656 Waymo 在施工区软件更新后逐步恢复高速路 robotaxi 运营
Waymo 在暂停高速路运营两个多月后，于周三在 X 上宣布逐步恢复高速路路线，先从凤凰城开始，洛杉矶和旧金山湾区等城市将在未来几天跟进。Waymo 表示已在全服务区恢复高速路运营，包括有施工的区域，并实施了改进施工区表现的软件更新，包括增强场景识别和路线规划。
ROS Discourse latestAI 评分4040 美国禁售中国腿足/人形机器人，ROS 社区讨论替代方案
美国已禁止新进口的中国腿足与人形机器人，ROS Discourse 用户发帖询问替代选择，并提到宇树 Go2 与 G1 均提供 ROS 接口、廉价基础版可被破解替代昂贵研究版。帖内发起投票，选项涵盖宇树、波士顿动力、Optimus、Figure、Anybotics 及开源/开放硬件方案，发帖者还考虑用小型舵机自建 12 自由度机器狗或桌面人形。
qbitaiAI 评分6262 萝卜快跑获批香港机场岛全无人测试，并进入伦敦与Waymo同场竞速
香港运输署7月23日批准百度萝卜快跑在机场岛开展车内无安全员的全无人测试，7月27日正式启动，为全球右舵市场首次全无人自动驾驶公开道路测试。萝卜快跑随后宣布携手Uber和Lyft旗下Freenow在伦敦启动公开道路测试，首期落地布伦特行政区，预计2027年起面向市民提供无人驾驶出行服务，成为目前唯一明确进入伦敦Robotaxi测试体系的中国企业。
TechCrunch roboticsAI 评分4949 百度与 Lyft 在伦敦启动 Apollo Go RT6 自动驾驶测试
百度已与 Lyft 及其旗下 Freenow 在伦敦启动自动驾驶测试，周二起在布伦特区投入数十辆测试车，车内配备人类安全员。三方计划 2027 年邀请公众通过 Freenow by Lyft 呼叫 Apollo Go RT6 机器人出租车，具体时间取决于监管批准，届时将采用人类司机与机器人出租车并行的混合网络模式。
ROS Discourse latestAI 评分3838 用 URDF 双土质校验识别"假通过"：Safe 须放行、Hostile 须拒绝
开发者开源了一个 URDF 校验工具 ha-production-gate，用同一机体在两种土壤上做 Safe/Hostile 双重检查：Safe 必须放行、Hostile 必须拒绝，基于 Rust 实现的 Bekker 沉陷模型。
qbitaiAI 评分6666 科沃斯开源具身智能机器人八界并成立苏州开源智创空间
科沃斯将旗下具身智能机器人八界整体开源，并在苏州挂牌成立八界开源智创空间，面向开发者、高校师生和科研人员免费开放平台使用权限。八界采用六自由度机械臂、臂展800毫米、静音移动底盘与44厘米升降机身，搭载两颗双RK3588融合SoC，可在本地带动7B参数大模型。
TechCrunch roboticsAI 评分5151 Mobileye CEO Amnon Shashua 将卸任，公司转向 robotaxi 与机器人业务
Mobileye 创始人兼 CEO Amnon Shashua 计划在执掌近三十年后卸任，公司将在找到继任者前由其继续担任 CEO，这一变动发生在公司推进 robotaxi 与人形机器人业务之际。
TechCrunch roboticsAI 评分6060 特斯拉 Robotaxi 二季度付费里程环比下降约36%
特斯拉公布的图表显示，其 Robotaxi 网络第二季度为付费乘客行驶的里程较第一季度下降约36%，从约110万英里降至约70万英里，尽管运营已扩展至得州和佛州的六座城市。
ROS Discourse latestAI 评分88 TriOrb 招聘机器人解决方案架构师/现场应用工程师，负责美国 AMR 部署
日本北九州机器人初创公司 TriOrb 正在美国招聘创始级系统集成工程师，岗位融合解决方案架构师、现场应用工程师与系统集成工程师，负责全向 AMR 部署项目从需求定义到稳定运行的全流程。
ROS Discourse latestAI 评分2424 Open-RMF 电梯大堂与电梯选择机制改进提案
Open-RMF 社区提议将跨楼层路径规划只规划到电梯大堂，而非直接指定具体电梯，待机器人抵达大堂后再根据实时可用性和等待时间分配最优电梯。讨论指出该方案会导致机器人无法提前呼叫电梯，建议在行进途中持续估算各电梯到达时间与机器人抵达时间，两者吻合时再呼叫。
ROS Discourse latestAI 评分2222 Pavlov Mini Wheel：基于 ROS2 的开源四足机器人，用视觉追踪球体
Pavlov Mini Wheel 是一个基于 ROS2 的开源自主四足机器人平台，可借助计算机视觉检测目标物体并据此自主移动。系统采用 ROS2 Humble 负责通信与控制、Gazebo 用于仿真测试、树莓派 4B 做高层处理、Arduino Mega 做底层硬件控制，开发涵盖 URDF/Xacro 建模、仿真、硬件集成与 AI 感知。
Hackaday robotsAI 评分4343 OOMWOO 开源扫地机器人：不依赖云服务，基于树莓派与 ROS 2
OOMWOO 是一款完全开源的扫地机器人，从硬件到软件均不依赖任何云服务，依靠树莓派运行 ROS 2，并使用低成本 2D 激光雷达实现房间感知与建图。该项目大部分零件需 3D 打印，可便捷接入 Home Assistant 等现有开源工具，目前软件开发基本完成，物料清单仍在整理中，由志愿者在 GitHub 上协作推进。
TechCrunch roboticsAI 评分5858 Zoox 因自动驾驶出租车被浓烟干扰发起软件召回
Zoox 在 6 月一起自动驾驶出租车遇到浓烟遮蔽的火灾现场事件后发起软件召回，已向 105 辆车推送软件更新，新增在特定情况下检测并响应浓烟的能力。事发时车内无人，Zoox 向 NHTSA 表示未发现相关伤害；NHTSA 报告称 6 月 20 日该车在浓烟中急刹并试图转向后停下，随后由远程操作员将车倒离现场。
RobohubAI 评分2222 康奈尔本科生团队凭电力除草机器人获 The Farm Robotics Challenge 大奖，创立 Rootline Robotics
康奈尔大学本科生团队击败 95 支队伍，凭自主电力除草机器人赢得 The Farm Robotics Challenge 大奖，并获得 5 万美元奖金。该机器人可在葡萄园或果园中无人驾驶作业，用少量电力杀灭杂草，无需除草剂。团队用奖金成立 Rootline Robotics，将在加州索诺玛的 Reservoir 孵化器继续研发，并先与种植者验证技术后再推向市场。
ROS Discourse latestAI 评分6262 coordination_oru 的 Python 移植 pycoordination 发布
pycoordination 发布，是 Örebro University 多机器人轨迹包络协调器 coordination_oru 的 Python 移植，保留松散耦合、在线连续协调与死锁重规划等特性。
ROS Discourse latestAI 评分5252 OpenAMRobot v0.0.1 发布：基于 ROS 2 Jazzy 的开源移动机器人平台
OpenAMRobot v0.0.1 发布，这是一个采用 MIT 许可、基于 ROS 2 Jazzy 构建的开源移动机器人平台，面向教育、研究、实验和快速原型开发。当前版本包含自主导航、SLAM 与建图、仿真支持、自主对接、基于网页的操作界面，以及通过 ROS 2 操作该机器人的工具和示例。作者在 ROS 社区征集关于系统与包架构、安装与文档、开发者体验及后续路线图的反馈，并欢迎贡献和问题建议。
TechCrunch roboticsAI 评分5454 Uber 游说华盛顿特区自动驾驶法案，与 Waymo 立场对立
TechCrunch 报道，Uber 反对华盛顿特区一项允许无安全员自动驾驶车辆运营的法案，主张机器人出租车应与人类司机在同一叫车平台上混合运营，而该法案的支持者 Waymo 认为这会限制其部署。
ROS Discourse latestAI 评分6262 OpenAMRobot v0.0.1 发布：开源 ROS 2 移动机器人平台
OpenAMRobot v0.0.1 发布，这是该开源移动机器人平台的首个产品级版本，基于 ROS 2 Jazzy，面向机器人研究、教育、快速原型和早期具身智能开发。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2828 两款新轮椅揭示当今“智能”的真正含义
上海 Robooter 与新加坡 Strutt 今年将智能轮椅带入美国消费市场：Robooter 的 E80 和 E60 Pro-A 售价 3,499 和 3,299 美元，仅支持 App 遥控转向与自动折叠，不具备自主导航；Strutt 的 EV1 售价 7,499 美元，用激光雷达和摄像头实现自主导航，但明确声明不作为医疗器械使用。
Hackaday robotsAI 评分2222 OpenCat 机器狗浏览器模拟器上线
OpenCat 机器狗现可在浏览器中免费模拟运行，代码基于 Web IDE，主文件简洁，核心逻辑位于 src/moduleManager.h 的 read_serial 和 src/reaction.h 的 reaction 中。用户可通过模拟器按钮或串口命令（如 ksit 让狗坐下）控制，支持修改代码并编译后在虚拟机器人上运行。该机器人支持加装简单传感器或更换头部为机械臂，但传感器配置有限。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分3434 廉价地面机器人如何改写乌克兰前线战争
乌克兰RoverTech公司CEO Borys Drozhak称，其Zmiy无人地面车辆（UGV）平均能在杀伤区完成57次任务才被摧毁，而多数UGV仅能存活约7次。Zmiy重800公斤、尺寸2.15×1.5米，可配置为排雷、后勤、灭火、机枪射击或榴弹发射等型号。乌克兰总统泽连斯基已下令在2026年底前采购5万套UGV，是2025年采购量的三倍多。
HF blog精选AI 评分6969 论文：LingBot-VLA 2.0 从基础模型走向实际应用
LingBot-VLA 2.0 在 LingBot-VLA 基础上从三方面改进：重构数据处理流程并预训练约 6 万小时数据，含 5 万小时覆盖 20 种机器人构型的轨迹和 1 万小时第一人称人类视频；动作空间扩展到头部、腰部、移动底盘和灵巧手的自由度；引入视频表示模型与深度估计模型做未来预测的代理任务以增强时序推理。
推荐理由：论文给出 LingBot-VLA 2.0 在数据规模、动作空间与预测建模三方面的改动，可了解 VLA 落地差距的一种应对思路。
TechCrunch roboticsAI 评分5858 Forterra 披露 100 余台自主地面车已在乌克兰部署九个月
美国自动驾驶车辆公司 Forterra 披露，其 100 余台基于 Polaris ATV 改装、搭载自研传感器与计算栈的 Lancer 自主地面车已在乌克兰冲突区部署九个月。