Northrop Grumman 的 MEV 从 Optus 卫星上脱离，为 MRV 机器人接替让位
Northrop Grumman 的 Mission Extension Vehicle（MEV）本周从澳大利亚 Optus 通信卫星上脱离，结束一年多的在轨延寿服务，为后续接替让位。
#机械臂
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今日 6 条TechCrunch roboticsAI 评分2222
moveit2 releasesAI 评分2222 MoveIt 2 发布 2.15.0 版本
MoveIt 2 发布 2.15.0 版本，由 nbbrooks 于 8 月 12 日打上标签。该版本在 GitHub 上提供 2 个资源文件下载。
ROS Discourse latestAI 评分66 加拿大 Hamilton 招聘机器人工程师：4–6 周家用操作原型项目（付费合同，混合办公）
加拿大 Hamilton（安大略省）一个付费 4–6 周的原型项目正在招聘机器人工程师，目标是搭建家用操作（household manipulation）原型，采用混合办公。该岗位由需求方直接发布，具体技术栈、本体与交付指标未在正文中披露。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分5050 卡尔斯鲁厄理工学院如何用智能拆解机器人推动循环经济
德国卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）设计出一套机器人拆解系统，可依据破损产品的 CAD 模型预测故障并拆解，同时保护关键零件不受损伤。系统通过数学建模判断零件自由度异常，并在拆解过程中持续校验、必要时改用铣削等方式，还可指定需完整保留的零件。该研究已在 ICRA 2026 发布，团队设想将其扩展为多机械臂协同的自动化拆解工厂。
ROS Discourse latestAI 评分5555 基于 ROS 2 的 PiPER 机械臂人脸跟踪显示屏控制教程
该项目用 AgileX PiPER 六自由度机械臂、Orbbec RGB-D 相机和 ROS 2 Humble 搭建人脸跟踪显示屏控制系统，通过 YOLOv5-Face 与深度数据估计人脸三维位置，发布 face TF 后计算目标显示器位姿并下发 /pos_cmd 控制机械臂。
Hackaday robotsAI 评分2222 Aad 用 ESP32 与改装 Ultimaker 3D 打印机构建自动螺丝螺栓分拣系统
硬件维修爱好者 Aad 用 ESP32-WROOM 控制舵机与步进电机，把一台 Ultimaker 3D 打印机热端换成可升降夹爪，做出自动分拣螺丝和螺栓的系统。混合零件经传送带落入照明平台，由 ESP32-CAM 机器视觉识别尺寸、形状与朝向，夹爪逐个抓取并按类投入料盒，还能称重并可选送 USB 显微镜细看。该系统目前只是概念验证，但理论上可分拣任意小物件。
ROS Discourse latestAI 评分88 RealMan 招聘北美协作机器人技术支持工程师（旧金山）
RealMan Intelligent Technology（北京）招聘驻旧金山的技术支持工程师，为北美客户的协作机器人产品提供部署前后的技术支持，包括现场安装、调试、故障诊断与预防性维护。岗位要求机器人、机电或自动化相关本科及 3 年以上经验，具备 C/C++ 或 Python API 编程基础，熟悉 ROS 者优先。该职位需经常在美国和加拿大出差，偶尔赴中国培训，且不提供签证担保。
Hackaday robotsAI 评分2929 Stewy 六足机器人用串联电阻感知腿部受力
爱好者 JD 为 Stewart 平台改造的六足机器人 Stewy 加装力感知：在腿部舵机串联电阻，通过测量电压降推算电流，再依据欧姆定律换算出扭矩，无需应变片。数据质量出乎意料地好，但需略微降低舵机速度。
RobohubAI 评分3232 UNSW 研发软体机器人心脏模型，可模拟瓣膜反流并测试心脏器械
悉尼新南威尔士大学（UNSW）研发出全合成软体机器人心脏模型，复现左心内部结构，包含人工瓣膜、乳头肌和腱索，可模拟二尖瓣脱垂与反流等病变。研究发表于 Nature Communications 和 Advanced Science，团队用超声、压力与流量测量验证其行为接近真实心脏，并在该跳动模型内测试了一款软体机器人心脏导管。
qbitaiAI 评分6666 科沃斯开源具身智能机器人八界并成立苏州开源智创空间
科沃斯将旗下具身智能机器人八界整体开源，并在苏州挂牌成立八界开源智创空间，面向开发者、高校师生和科研人员免费开放平台使用权限。八界采用六自由度机械臂、臂展800毫米、静音移动底盘与44厘米升降机身，搭载两颗双RK3588融合SoC，可在本地带动7B参数大模型。
RobohubAI 评分3636 巴塞尔大学研发 MIR 微型口腔机器人，简化牙冠预备流程
巴塞尔大学团队研发出名为 MIR（Miniature Intraoral Robot）的微型口腔机器人原型，尺寸仅 43×26×28 毫米，用于按数字化方案精准预备牙冠。在合成树脂与类牙釉质陶瓷材料测试中，其位置误差低于 0.2 毫米，钻削力保持在 5 牛顿以下，目前尚无传感器直接测量或校正位置。研究团队下一步计划集成传感器与摄像头，使系统能实时监控位置和治疗进度，且不增大机器人尺寸。
qbitaiAI 评分5555 梅卡曼德在 WAIC 2026 展示“眼脑手”组件与多形态机器人作业
梅卡曼德机器人在 WAIC 2026 展示同一套“眼脑手”组件驱动的人形机器人与机械臂作业，覆盖工件上下料、料筐搬运、线束插头柔性抓取与精密装配、五角螺母抓取，以及零售和家庭场景中的物体分类与透明物体分拣。
RobohubAI 评分4646 利兹大学 1.8 mm 磁控无压生长机器人获 RoboSoft 最佳论文奖
利兹大学与加州大学圣地亚哥分校合作研发的 1.8 mm 软体生长机器人获 RoboSoft 最佳论文奖，该机器人通过磁控转向、无需内部气压即可生长，并能以最高 500 Hz 实时感知自身形状。其硅胶体内混入磁性颗粒并分区磁化，实现驱动与传感一体化，可同时生长和转向，有望减少微创手术中器械与组织的摩擦。
qbitaiAI 评分4242 酷哇科技 WAIC 2026 发布行业首个双层智能体世界模型 COOWAM
酷哇科技在 WAIC 2026 披露行业首个双层智能体世界模型 COOWAM，由负责物理规律的 CooWAIM 与理解社会规则的 Urban VLM 组成，现场驱动机械臂自主完成切西瓜、拧瓶盖、制作“夏日特调”等长程操作。同期首款重载型四足机器狗 X0 线下首秀，具备 68kg 重载能力，已完成多场景验证并步入真机部署阶段。
qbitaiAI 评分6262 RSS 2026 三项最佳论文出炉：FlashSAC 获最佳论文，708 篇投稿录用 210 篇
RSS 2026 公布论文奖项，共收到 708 篇投稿、录用 210 篇，接收率 29.7%，8 篇进入 Final List 后评出三项最佳论文。
qbitaiAI 评分2222 不筹量子发布“量筹一号”原子量子人工智能基座，1500量子比特、保真度99.9%
上海不筹量子在WAIC 2026发布国内首款原子量子人工智能基座“量筹一号”，量子比特规模突破1500，单量子比特保真度99.9%，里德堡门保真度超99%。该产品采用中性原子QPU、GPU集群与经典CPU的“三算力融合”架构，配套六层全栈软件并开放Q-Cub SDK。其与演逻科技合作将QAOA用于7自由度机械臂逆运动学求解，末端位姿误差小于1毫米、求解时间小于50毫秒、成功率99%。
qbitaiAI 评分5555 梅卡曼德在WAIC展示眼脑手组件与Mech-GPT、Mech-Hand
梅卡曼德在WAIC 2026展示由3D视觉系统、Mech-GPT多模态大模型和Mech-Hand灵巧手组成的眼脑手组件，覆盖人形机器人上下料、线束装配、五角螺母抓取及透明物体分拣等场景。其中五角螺母抓取单件用时不到2.4秒，线束插接精度达亚毫米级。公司称其产品已在工业场景大规模落地，全球累计部署27000余台，服务100余家《财富》500强客户。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2222 德州农工博士生 Sarah Downs 为 NASA 机器人开发卫星装配插入算法
德州农工大学博士生 Sarah Downs 为 NASA 与美国空军合作项目开发了一种不依赖视觉系统的力反馈插入算法，让太空装配卫星的机械臂完成天线插入的“轴孔装配”任务。该机械臂通过夹爪上的力矩传感器感知力反馈，在零重力下完成插入并保持位置，还需计算反向推力以抵消机械臂运动对卫星的反作用力矩。
ROS Discourse latestAI 评分3030 用 OpenClaw Skill 控制 AgileX NERO 机械臂
这篇教程演示如何编写 OpenClaw Skill，通过 hands_ctrl.py 脚本控制 AgileX NERO 机械臂完成握手、挥手和恢复三类动作。Skill 将自然语言指令映射为 `--action shake/wave/recove` 参数调用同一后端脚本，并在新动作前用 Ctrl+C（SIGINT）中断正在执行的进程以避免电机冲突。
ROS Discourse latestAI 评分2222 Gazebo 社区会议：如何在 Gazebo 中仿真喷涂
Gazebo 社区 7 月会议将聚焦喷涂仿真，由 A.T.O.M Robotics Lab 的 Arjun K Haridas 介绍一个在 Gazebo 中模拟真实喷涂的插件，动机来自真实工业喷涂自动化项目，因 Gazebo 缺少喷涂/粉末涂装仿真方案。
ROS Discourse latestAI 评分3838 AgileX NERO 机械臂 Pika Sense 遥操作完整指南（单臂与双臂）
Pika Sense 现支持 AgileX PiPER、PiPER-X、NERO 与 xArm Lite 6 四款机械臂，可结合 Pika Station、Pika Gripper 实现低时延末端执行器遥操作，覆盖单臂与双臂系统。
ROS Discourse latestAI 评分4646 3D 打印件惯量不准？有人做了个 printphys 工具
针对 CAD、URDF 导出器和切片软件把 3D 打印件当作实心塑料块计算惯量、导致 MuJoCo/PyBullet/Gazebo 仿真动力学失真、拉大仿真到真实迁移差距的问题，开发者用 LeRobot SO101 机械臂测试后开源了 printphys 工具。
ROS Discourse latestAI 评分2222 Beam AgroBot V2：基于 ROS 2、Nav2、MoveIt 2 与 RealSense 的自主农业机器人
机械工程毕业生 Hatim Ahmed Hassan 展示了个人项目 Beam AgroBot V2，一个完全基于 ROS 2 Humble 的自主农业机器人仿真平台。
ROS Discourse latestAI 评分3838 如何为 AgileX NERO 双 7 自由度机械臂配置 CAN 主从联动
教程演示用 CAN 总线把两条 AgileX NERO 7 自由度机械臂配置成主从结构，从臂实时复现主臂运动，可用于遥操作与模仿学习实验。接线需保证 CAN H 与 CAN L 正确对应，启用前须将两臂对齐至相近位姿，否则从臂会快速校正引发碰撞风险。NERO 软件 1.1 版本下主从模式启用后 API 仅接受主臂指令，无法单独查询从臂状态。
RobohubAI 评分2222 Robot Talk 第160期：Machina Labs 的机器人铁匠，对话 Edward Mehr
Robot Talk 第160期对话 Machina Labs 联合创始人兼 CEO Edward Mehr，讨论其 RoboCraftsman 如何为航空航天、国防和汽车行业成形复杂金属零件。Machina Labs 致力于将 AI 驱动机器人集成到灵活、按需的生产系统中，重塑金属成形与现代制造方式。
RobohubAI 评分1818 Robot Talk 第159期：对话 Maria Koskinopoulou，谈机器人感知与操作
Robot Talk 第159期对话赫瑞瓦特大学助理教授 Maria Koskinopoulou，主题为机器人感知与操作。她与 Ignacio Carlucho 共同领导该校及国家机器人馆的 ARM²Lab（自主机器人操作与多智能体系统实验室），研究涵盖机器人操作、感知、机器人视觉、医疗机器人、人机交互与机器学习。
RobohubAI 评分6060 康奈尔大学研发软体夹爪，靠触觉判断草莓成熟度并轻柔采摘
康奈尔大学研究团队用可拉伸光纤传感器制作软体机器人夹爪，通过触觉预测草莓成熟度，并轻柔地将果实从藤蔓上旋拧摘下而不造成损伤。夹爪装有两种光纤传感器，分别测量手指弯曲度和指尖压力，据此估计物体形状并调整抓握力度；腕部还加入行星齿轮机构，使夹爪旋转拧下果实而非拉扯。
RobohubAI 评分2020 Robot Talk 第157期：Josie Hughes 谈用 AI 生成新型机器人设计
Robot Talk 第157期对话洛桑联邦理工学院（EPFL）助理教授 Josie Hughes，讨论如何用 AI 为机器人机械臂开发新设计。Hughes 于 2021 年在 EPFL 创立 CREATE Lab，研究聚焦利用机器人自身物理特性与环境交互的新型结构设计范式，涵盖机械手、软体机械臂及面向可持续性与科学的自动化系统。
moveit2 releasesAI 评分1515 MoveIt 2 发布 kilted-2.14.3
MoveIt 2 发布 kilted-2.14.3 版本。该版本由 nbbrooks 于 1 月 13 日打标签，发布页附带 2 个资源文件。
moveit2 releasesAI 评分1515 MoveIt 2 发布 2.14.2
MoveIt 2 发布 2.14.2 版本，由 nbbrooks 于 1 月 5 日打标签。该版本随附 2 个资源文件，具体更新内容未在发布说明中列出。
moveit2 releasesAI 评分1515 MoveIt 2 发布 2.12.4 版本
MoveIt 2 发布 2.12.4 版本，由 rhaschke 于 12 月 5 日打标签。该版本在 GitHub 上提供 2 个资源文件下载。
moveit2 releasesAI 评分88 MoveIt 2 发布 2.13.2 版本
MoveIt 2 发布 2.13.2 版本，对应提交 b47e302，该提交已在 GitHub 上通过签名验证。此次更新以 PR #3451 合并，发布页面提供 2 个资源文件供下载。