Video Friday:机器人世界杯,人形机器人 11 对 11 硬件足球赛首秀
两支全尺寸人形机器人队伍首次在硬件上完成 11 对 11 足球比赛,RoboCup 称这是机器人领域长期愿景的一次落地。1X 发布为 NEO 平台打造的 25 自由度机器人手,采用腱驱动、触觉传感与内置柔顺,可实现灵巧操作与精细工具使用。
两支全尺寸人形机器人队伍首次在硬件上完成 11 对 11 足球比赛,RoboCup 称这是机器人领域长期愿景的一次落地。1X 发布为 NEO 平台打造的 25 自由度机器人手,采用腱驱动、触觉传感与内置柔顺,可实现灵巧操作与精细工具使用。
蚂蚁灵波科技7月8日宣布升级并开源具身基座模型LingBot-VLA 2.0,预训练融入6万小时真实物理数据,覆盖17个机器人品牌的20种构型,并扩展对头部、腰部、末端执行器及移动底盘等自由度的支持。
推荐理由:原文给出预训练数据规模、支持构型与双臂及移动操作评测对比,可据此判断跨构型VLA基座的落地进展。
WAIC 2026 将聚焦世界模型路线之争,围绕 VLA 与世界模型的替代、并存、融合三种猜想展开讨论。论坛汇聚大晓机器人王晓刚、诺奖得主托马斯·萨金特及英伟达等代表,萨金特以开普勒式描述模型与牛顿式结构模型为行业路线定调。
东京 Humanoids Summit 上约 40 台机器人中,中国系统数量约为日本的三倍,部分日本企业还在自家技术演示中使用中国机器人。宇树 G1 在日展示,GMO AI & Robotics 与日本航空在羽田机场用其装卸货物集装箱,属试验项目。日本机器人密度排名从 1994–2009 年的全球第一降至 2024 年第五,当年韩国以 1,220 台居首、日本为 446 台。
RoboCup 2026 人形足球赛第二日结束,17 个国家参赛,中国队以 15 支队伍居首。小级别中 CAU Mountain&Sea 四战全胜积 12 分领跑,仅失一球;中级别 B-Human 四连胜净胜 35 球,大级别清华 Hephaestus 三战全胜积 9 分。
群核科技三篇论文入选 ECCV 2026,涵盖空间感知与推理、强化学习数据生成、高保真物理仿真。其中联合 Adobe、NVIDIA、Apple、Intel 等提出的 SPEAR 仿真平台开放超 14000 个原生 Python 接口,可输出深度图、表面法线、实例分割等物理属性数据,并接入 InteriorAgent、InteriorGS 等结构化三维数据集。
NVIDIA 发布 Project Rheo 蓝图,开发者可在 Isaac Sim / Isaac Lab 中搭建智能医院数字孪生,训练医院自动化机器人系统。
推荐理由:原文给出 Project Rheo 从数字孪生搭建、示范采集到合成数据与策略训练的完整命令流程,可据此复现医院自动化训练管线。
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.5.0,新增宇树 G1 全身控制(WBC)实现,并将最低 Python 版本要求提升至 3.12。该版本还升级 transformers v5、加入可复现训练的 cudnn_deterministic 选项,并修复数据集转换与异步推理中的多处问题。