MuJoCo 3.13.0 发布：新增 discrete 积分器与 Python 3.15 支持
MuJoCo 3.13.0 发布，新增 discrete 积分器，将约束求解与隐式速度更新合并为一步，使被动弹簧和执行器位置增益在远超显式稳定极限的时间步下保持稳定。该版本还新增 Python 3.15（GIL 与自由线程）支持、站点几何关联网格、传感器 cutoff 属性，并移除 implicit/implicitfast 下 flex 有效度量的特例，相关模型需改用 discrete 积分器。
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今日 4 条mujoco releasesAI 评分3838
fastdds releasesAI 评分2222 Fast DDS v2.14.7 发布，修复 18 项 CVE 及多项数据竞争问题
Fast DDS 发布 v2.14.7，修复 18 项 CVE，涉及访问控制解析器、反序列化及 PartitionQosPolicy CDR 反序列化整数溢出（GHSA-8g7x-c9fg-g6mh），相关补丁来自私下审查分支。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分4646 Vitestro 自主采血机器人 Aletta 获 FDA 授权，首针成功率 94.5%
荷兰医疗机器人公司 Vitestro 的自主采血设备 Aletta 于 8 月 19 日获美国 FDA 授权，可在非住院场景用于成人采血，此前已获欧洲监管机构批准。荷兰 1600 多人的临床试验显示，Aletta 首针采血成功率为 94.5%，一名采血员可同时监督最多三台机器。专家关注近红外成像对深色皮肤的偏差风险，Vitestro 称超声传感器不受肤色影响，但相关数据尚未发表。
zenoh releasesAI 评分1010 Zenoh 1.10.1 发布
Zenoh 发布 1.10.1，为 TransportUnicast API 新增 close_link 方法。该版本修复了回环定位器的 gossip 探测、REST 插件从编码中提取 content-type HTTP 头，以及空 scout 定位器下待处理连接未清除的问题。
genesis releasesAI 评分3636 Genesis v1.4.0 发布：支持场景与轨迹导出为独立归档并位精确回放
Genesis 发布 v1.4.0，支持将场景连同完整轨迹导出为独立归档，可在任意机器上通过 gs replay 实现位精确回放，目前仅支持刚体求解器。该版本还新增在内存中保存与恢复已构建场景、在连杆任意局部点施加外部力旋量，并修复了大量与资产解析相关的缺陷。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2222 人形机器人学会搬运沙发并稳定负载
SteadyTray 提出分层强化学习架构 ReST-RL，将运动与负载稳定解耦，在宇树 G1 人形硬件上实现零样本仿真到真实迁移，可应对多种物体与外力扰动。Agility Robotics 的视频展示了人形机器人拖动沙发的场景。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分1818 Tsubaki KabelSchlepp 推出 Robotrax 三维机器人电缆拖链系统
Tsubaki KabelSchlepp 推出专为六轴关节机器人复杂运动设计的 Robotrax 三维电缆拖链系统，通过贯穿每个链节的中央钢缆吸收主要拉伸载荷，可承受最高 10 g 加速度。
qbitaiAI 评分7171 自变量发布三指灵巧操作系统 TwinDEX，后训练真机遥操数据为 0
自变量发布全新灵巧操作系统 TwinDEX，在后训练阶段真机遥操数据为 0 的情况下，用几百条无本体数据完成化学实验场景中的旋拧瓶盖、注射器推注等精细操作。该系统由数据采集硬件、机器人末端执行器、数据处理管线和模型训练流程组成，采用三指九自由度和数采与执行同构设计，官方称单位时间有效轨迹约为传统真机遥操的 5.3 倍。
moveit2 releasesAI 评分1212 MoveIt 2 发布 2.5.10 版本
MoveIt 2 发布 2.5.10 版本，由 rhaschke 于 9 月 1 日打上标签。该版本未在发布说明中列出具体更新内容，仅提供 2 个资源文件供下载。
qbitaiAI 评分5252 滴滴自动驾驶新一代 Robotaxi R2 开启无人载客测试服务
滴滴自动驾驶新一代 Robotaxi R2 正式开启无人载客测试服务，用户可在北京、广州部分示范区域内呼单体验。R2 由滴滴自动驾驶与广汽埃安联合打造，采用滴滴自动驾驶 L4 全栈软硬件方案，搭载 33 个传感器和三域融合计算平台，车身平台满足中欧双五星标准。
Hackaday robotsAI 评分6262 Berkeley Humanoid Lite 开源人形机器人采用 3D 打印执行器
Berkeley Humanoid Lite 是一个开源、易定制的人形机器人参考设计，核心是 3D 打印执行器，由电机、打印摆线减速箱和嵌入式磁编码器组成，模块化设计可单独复用。整机硬件成本低于 5000 美元，GitHub 仓库提供所需全部资料，演示视频中包含 VR 遥操作。该设计并非成品，而是可自由修改的参考方案。
moveit2 releasesAI 评分2020 MoveIt 2 发布 2.15.1
MoveIt 2 发布 2.15.1 版本，由 nbbrooks 于 8 月 29 日打上标签。该版本页面未列出具体更新内容，仅提供 2 个资源文件下载。
Hackaday robotsAI 评分1616 用微型机械臂搭建 microSD 卡库：T-bot 结构实现 12 槽位取放
爱好者 svofski 用现有 microSD 卡搭建了一套 SD 卡库，核心是一台微型机械臂，可在 12 个 microSD 卡槽间抓取并插拔卡片。夹爪最初采用双钳旋转方案，因过于复杂改为齿条齿轮式平移夹持，整机置于类似 coreXY 运动学的 T-bot 结构中。该装置并非为特定用途而造，更多出于对磁带机式自动换卡机器人的兴趣，但可用于批量复制 SD 卡等可移动介质。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分3838 25 厘米、780 克的 Microduck 机器人：会滑旱冰、踢足球，售价 399 美元
Microduck 是一款 25 厘米、780 克的机器人，内置 15 个自由度、前视摄像头、8x8 激光雷达、两个 IMU、麦克风、扬声器、NFC、Wi-Fi 和蓝牙，出厂即可行走、坐下、蹲下、滑旱冰、用关节喙拾取物体并自行从跌倒中恢复。它支持手柄操控、外接配件与 NFC 标签物体，可运行自主行为，也能多台组队竞速和踢足球，软件完全开源。目前已开启预售，售价 399 美元，圣诞节前发货。
qbitaiAI 评分7171 Anthropic 发布模型硬件标准 MHS，Claude 可直接控制 LeRobot 机械臂
Anthropic 发布模型硬件标准 MHS，把不同厂商硬件的控制方式转译成 Agent 可发现、可读取、可调用的一致接口，被称作物理世界的 MCP。接入后 Claude 可直接控制 Hugging Face LeRobot 生态中的低成本 SO-ARM101 机械臂，自行测量工作区、完成校准，再通过 MHS 调用底层控制器执行动作，无需提前训练策略或遥操作。
TechCrunch roboticsAI 评分6262 Hugging Face 开卖 399 美元开源鸭子机器人 Microduck
Hugging Face 发布开源鸭子机器人 Microduck，售价 399 美元，圣诞节前发货。这款高 25 厘米的机器人能摇摆行走、用喙叼取物品、跌倒后自行站起、蹲下甚至滑旱冰，通过摄像头、激光雷达和两个 IMU 感知环境。Pollen Robotics 表示其行为可在仿真中训练并直接部署到机器人上，SDK、仿真和完整强化学习训练栈已在 GitHub 开放。
qbitaiAI 评分5252 超维动力在WRC展示全栈具身系统：KAI Bot、KAI Hand与KAI World Model
超维动力在2026世界机器人大会现场展示全栈具身智能系统，包括全尺寸人形机器人KAI Bot、37自由度灵巧手KAI Hand、数采头环KAI Halo、KAI World Model与KAI Embodied AI Infra。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2222 Ollobot OlloNi SS1 如何用 AI 陪伴机器人填补现代家庭的情感空缺
Ollobot 推出 AI 家庭陪伴机器人 OlloNi SS1，主打主动交互、跌倒检测与持续在场，面向独居老人、父母远行的儿童和城市独居职场人三类场景。它搭载多芯片 AI 4K 视觉模块，支持人脸识别与运动追踪，可在木地板、瓷砖和低矮地毯上移动，爬坡能力达 3.5 度，并配有物理摄像头隐私盖。机器人通过 OTA 更新持续升级，可主动靠近家人参与互动、提醒孩子学习休息。
qbitaiAI 评分5252 上纬新材启元Q1、启元T1开启预订，预计2026年9月首发发货
8月23日，上纬新材旗下启元机器人正式开启启元Q1、启元T1双产品预订，用户可通过官方小程序、天猫、抖音、B站官方店铺及线下体验活动参与，预计首发发货时间为2026年9月。
qbitaiAI 评分2727 伽利略机器人首发 Galileo X，搭载“大一统陆行具身移动系统”
伽利略在 WRC 2026 全球首发地面移动平台 Galileo X，搭载自研“大一统陆行具身移动系统”，打通轮式、车载、足式三类设备的硬件体系、运动学模型与控制算法。单台设备可兼顾室内高精度转运、长距离越野机动与复杂地形越障，面向工业制造、能源巡检、应急救援等场景。公司同时启动生态开放战略，对外开放核心软硬件接口。
qbitaiAI 评分5555 魔法原子亮相WRC 2026，首发轻工业四足机器狗MagicDog T1
魔法原子在8月19日至23日的WRC 2026上展示工业制造、物流分拣、公共安全三大场景解决方案，并首发轻工业四足机器狗MagicDog T1。T1整机重约18kg、持续负载最高15kg、最高速度5m/s，可攀爬18cm高度、应对40°坡道，空载续航最长约3小时，已在追觅智能制造工厂开展实际验证。
qbitaiAI 评分5555 OriginFlow 发布 NeuroScale 体系与 OriginKitGen 1.0 腕带，用神经肌电采集具身数据
清华在读博士秦深涛创办的 OriginFlow（渊澈太初）提出 NeuroScale 技术体系，以非侵入式神经肌电为信号入口，融合第一视角视觉与 IMU，通过 PULSE 基座模型重建姿态、接触力与驱动力，并整理为可学习的 Human Tokens。
qbitaiAI 评分6262 九识智能联合宇通发布无人轻卡九识Z20，额定载重4.2吨
九识智能联合宇通轻卡发布量产无人轻卡九识Z20，额定载重4.2吨、货厢容积19.32立方米，可一次装载6-8组标准托盘，面向工厂厂区、工业园区和大型物流仓储中心内部的高频接驳。
qbitaiAI 评分1212 中坚科技旗下桦之坚携两层楼高概念人形机器人ZERO亮相2026世界机器人大会
中坚科技旗下桦之坚的概念人形机器人ZERO在2026世界机器人大会亮相，高达两层楼，造型由艺术家朱高文操刀，基于NVIDIA Isaac平台完成多场景预训练。同台展出的还有已商业化的工业级四足机器人灵睿P1，以及基于该平台二次开发、搭载水炮的消防机器狗，最大射程60米。中坚智氪自研轮毂电机、行星关节模组同步展出，自建工厂产线月产能可达千台以上。
qbitaiAI 评分6666 墨奇智能 WRC 2026 首秀：MoRA 架构与轮式机器人 KINO 完成 15 分钟家务长程任务
墨奇智能在 WRC 2026 首次公开自研具身模型架构 MoRA 与轮式机器人本体 MORPHI KINO，现场用 15 分钟连续完成清理桌面、检查冰箱库存并补货、洗烘与叠放衣物等家居长程任务，全程无需人工指挥。
qbitaiAI 评分3636 优必选WRC 2026展示工业、商用、家庭消费三大人形机器人新品
优必选在WRC 2026集中亮相工业人形机器人Cruzr Y1、商用服务人形机器人Walker C1和超仿生人形机器人U1，覆盖工业、商用、家庭消费三大场景。Cruzr Y1与Cruzr S2现场实景演示汽车钣金件上下料、料箱拆码垛等无人自主作业；U1搭载自研Resonance-LM情感大模型，具备33轴面部肌腱网络与19个主动自由度面肌。
mujoco releasesAI 评分4040 MuJoCo 3.12.0 发布：新增 pid 执行器并重构 dcmotor 控制器
MuJoCo 3.12.0 发布，新增带真实位置与速度设定点输入的 pid 执行器，支持积分项、设定点速率限制与前馈输入，可替代 mujoco.pid 插件。dcmotor 控制器改为按 input 签名选择 pos、vel、ff、voltage 子集，增益从电压空间改为力矩空间，旧速度模式积分项被移除。
qbitaiAI 评分6262 星尘智能 WRC 首秀绳驱人形机器人 T1，起价 8.99 万元
星尘智能在 WRC 首次亮相最新一代绳驱人形机器人 T1，起价 8.99 万元，并展示基座模型 Lumo-2、操作系统星尘 AOS 与绳驱本体三层全栈能力。团队一次性公开 22 项家庭任务真机测试，称 Lumo-2 在时序推理、物理理解、高精度、长时序与灵巧操作方面超过 Pi 0.5、FAST-WAM 等模型。
qbitaiAI 评分6060 招商局狮子山人工智能实验室在WRC 2026演示LiOS端云协同叠衣方案
招商局先进技术研究院下属狮子山人工智能实验室在2026世界机器人大会首次公开亮相，依托自研LiOS端云协同基础设施演示柔性衣物自主折叠方案。LiOS分云侧、端侧、端云协同三层，云侧支撑模型参数向百亿规模扩展，端侧接入异构本体与末端执行器，端云协同图传实现约30ms（网络部分24ms）本地相机到云端显存的单向端到端延迟。
gz-sim releasesAI 评分1212 gz-sim 11.0.0-pre1 修复旋转碰撞形状的分级浮力问题
Open Robotics 发布 gz-sim 11.0.0-pre1，修复了旋转碰撞形状下分级浮力（graded buoyancy）的计算问题（#3880）。该提交由 Carlos Agüero 签署，并标注 Assisted-by: Claude Fable 5。
qbitaiAI 评分2222 章鱼动力亮相WRC 2026，发布SYNWorld、OctoH-Hand与OctoSense“脑-手-数据”技术体系
章鱼动力（SynapX）在2026世界机器人大会发布“脑-手-数据”技术体系，包括SYNWorld具身原生世界基础模型、OctoH-Hand高自由度仿生灵巧手和OctoSense下一代具身数采方案。OctoSense称全球首次实现肌电跨个体零样本泛化，让人类操作数据近乎无损对齐真机。公司三个月内获近10亿元融资，投资方包括地平线、高瓴创投、小米战投等。
qbitaiAI 评分5353 超维动力在2026世界机器人大会展示SMASH 2.0等全栈具身智能产品
超维动力在2026世界机器人大会展出SMASH 2.0高动态人形乒乓系统、KAI世界模型、117个全身自由度的KAIBot、37个自由度的KAI Hand灵巧手与KAI Halo第一视角数采头环。
qbitaiAI 评分5757 五一视界发布 AperData 具身数据底座与 AperOne 应用平台，首发价 5100 元
8月18日，五一视界在“物理AI宏伟蓝图2030”发布会上发布 AperData 具身数据底座和 AperOne 具身应用平台，AperData 首发价 5100 元/套并已开放预定。
qbitaiAI 评分5858 源络科技Monte2人形机器人落地国家级科研实验室
源络科技与国家级科研实验室联合研发的人形机器人Monte2已进入该实验室，可自主完成试剂取放、配置、分液、细胞毒性检测等流程，并协同多台实验设备运行。该机器人此前已在华大制造投入使用，实验室计划到2027年底将机器人数量扩展至约百台规模，并通过AI统一调度机器人集群。源络科技同时发起「原点计划」，寻找首批100位合作伙伴，共同验证具身智能在生物医药、材料科学、化学分析等领域的应用。
Hackaday robotsAI 评分2222 MegCell Pulse：双机器人协作弹奏原声吉他，输入数字六线谱即可演奏
Bruce 历时六年打造的 MegCell Pulse 用两台机器人协作弹奏原声吉他，一台负责按弦、另一台用六个独立拨片拨弦，输入数字六线谱即可演奏。其结构由齿轮、磁力执行器和机械臂组成，采用 3D 打印，局限是无法覆盖整个指板、也不能在品丝间滑音。
zenoh releasesAI 评分2222 Zenoh 1.10.0 发布：支持 io_uring，SHM 传输优化与多项破坏性变更
Zenoh 1.10.0 发布，新增 io_uring 支持、可等待的 SHM 传输提供者，并在 shared_memory/transport_optimization 中新增配置以选择要优化的消息类型。
genesis releasesAI 评分2222 Genesis v1.3.3 发布：修复刚体求解器收敛回归，新增确定性算法选项
Genesis 发布 v1.3.3，修复刚体求解器收敛回归，并新增类 torch 的 use_deterministic_algorithms 选项，可在给定机器上实现位精确可复现仿真。
ROS Discourse latestAI 评分1515 Gazebo 修复 AdvancedLiftDrag 俯仰力矩计算问题
Gazebo 社区宣布修复 AdvancedLiftDrag 系统的俯仰力矩计算缺陷，相关改动已在 Issue #3695 中处理。此前该系统在计算俯仰力矩时存在错误，修复后伴随行为变更，用户需注意升级后的仿真表现差异。
qbitaiAI 评分3232 荣耀发布全球首款机器人手机 Robot Phone：四自由度钛合金云台 + Agentic OS
荣耀在广州发布全球首款机器人手机 Robot Phone，首创四自由度钛合金灵巧云台，电机仅重 2.6g，三轴最大控制转速 360°/s，并搭载首个系统级 Agent 架构的 Agentic OS 与 YOYO Pro 模式。
gz-sim releasesAI 评分1212 gz-sim 9.6.0 发布
Open Robotics 发布 gz-sim 9.6.0，对应标签 gz-sim9_9.6.0（提交 fffcee0），由 Arjo Chakravarty 签署。该提交经 GitHub 验证签名，随附 2 个资源文件。