Open Robotics 启动 2026 年度调查，面向所有机器人从业者与爱好者
Open Robotics 启动首届年度调查，面向所有机器人从业者、学生和爱好者，无论是否使用 ROS、ros-controls、Space ROS、Gazebo、Open-RMF 等 Open Robotics Suite 软件均可参与。调查截止 2026 年 11 月 30 日，完成后可留下邮箱参与抽奖，随机抽取 50 名参与者，奖品为 Open Robotics Store 中任选一件商品。
#ROS 2
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Open Robotics blogAI 评分5858 Open Robotics 宣布 ROS 新增 RHEL Tier 1 支持，Fedora 列为 Tier 3
Open Robotics 宣布 Red Hat Enterprise Linux（RHEL）成为 ROS 的 Tier 1 支持平台，官方将对其每日运行完整 CI、性能测试和打包任务，并优先修复发现的错误。同时，社区维护的 Fedora Linux 被列为 Tier 3 支持平台，官方不为其运行常规 CI，但会在 buildfarm 中尽量兼容。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分4242 NVIDIA Isaac ROS 如何用 AI Agent 加速 ROS 2 节点
NVIDIA 介绍如何借助上游抽象层与 CUDA buffer 后端，让 AI Agent 加速 ROS 2 节点，避免消息在节点间经 CPU 内存序列化或拷贝而抵消 GPU 加速收益。仅靠快速 CUDA kernel 并不能保证 ROS 2 图变快，感知与 AI 负载留在 GPU 上的优势可能被传输开销侵蚀。
moveit2 releasesAI 评分1818 MoveIt 2 发布 2.15.2 版本
MoveIt 2 发布 2.15.2 版本，由 nbbrooks 于 9 月 16 日打标签。该版本在 GitHub 上提供 2 个资源文件下载，仓库现有 2k 星标、810 次 fork。
nav2 releasesAI 评分00 Nav2 1.5.2 发布
Nav2 发布 1.5.2 版本，对应 Lyrical Sync 1，时间为 2026 年 9 月 15 日。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Humble Hawksbill 发布 Patch Release 15
ROS 2 Humble Hawksbill 发布 Patch Release 15（2026-09-14），提供二进制包，并为 Ubuntu Jammy 提供 Debian 包。由于 Humble 面向已停止支持的 Windows 10，本次不再提供 Windows 二进制包。
fastdds releasesAI 评分2222 Fast DDS v2.14.7 发布，修复 18 项 CVE 及多项数据竞争问题
Fast DDS 发布 v2.14.7，修复 18 项 CVE，涉及访问控制解析器、反序列化及 PartitionQosPolicy CDR 反序列化整数溢出（GHSA-8g7x-c9fg-g6mh），相关补丁来自私下审查分支。
zenoh releasesAI 评分1010 Zenoh 1.10.1 发布
Zenoh 发布 1.10.1，为 TransportUnicast API 新增 close_link 方法。该版本修复了回环定位器的 gossip 探测、REST 插件从编码中提取 content-type HTTP 头，以及空 scout 定位器下待处理连接未清除的问题。
moveit2 releasesAI 评分1212 MoveIt 2 发布 2.5.10 版本
MoveIt 2 发布 2.5.10 版本，由 rhaschke 于 9 月 1 日打上标签。该版本未在发布说明中列出具体更新内容，仅提供 2 个资源文件供下载。
moveit2 releasesAI 评分2020 MoveIt 2 发布 2.15.1
MoveIt 2 发布 2.15.1 版本，由 nbbrooks 于 8 月 29 日打上标签。该版本页面未列出具体更新内容，仅提供 2 个资源文件下载。
zenoh releasesAI 评分2222 Zenoh 1.10.0 发布：支持 io_uring，SHM 传输优化与多项破坏性变更
Zenoh 1.10.0 发布，新增 io_uring 支持、可等待的 SHM 传输提供者，并在 shared_memory/transport_optimization 中新增配置以选择要优化的消息类型。
moveit2 releasesAI 评分2222 MoveIt 2 发布 2.15.0 版本
MoveIt 2 发布 2.15.0 版本，由 nbbrooks 于 8 月 12 日打上标签。该版本在 GitHub 上提供 2 个资源文件下载。
nav2 releasesAI 评分99 Nav2 发布 1.5.1 版本（Lyrical）
Nav2 发布 1.5.1 版本，代号 Lyrical，于 2026 年 8 月 11 日释出。该版本为 Nav2 的常规版本更新，具体功能变更与修复内容原文未作说明。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS Lyrical Luth 补丁版本 2 发布（2026/08/07）
ROS Lyrical Luth 补丁版本 2（2026/08/07）的二进制包已发布，安装前需确保系统为最新状态以兼容下载的包。GitHub 自动生成的 Source code 链接不含 ROS 2 源码，应改用对应平台的二进制包；如需从源码构建，可参考官方构建说明。
nav2 releasesAI 评分1616 Nav2 1.5.0 发布
Nav2 发布 1.5.0 版本，代号 Lyrical，于 2026 年 8 月 4 日推出。这是该版本的首次发布。
fastdds releasesAI 评分2222 Fast DDS v2.6.12 发布，修复 18 个 CVE 及多项缺陷
Fast DDS 发布 v2.6.12，修复 18 个 CVE，涉及访问控制解析器和反序列化等模块，相关补丁来自私下审查分支、无公开 PR。
fastdds releasesAI 评分2222 Fast DDS v3.2.5 发布，修复 18 个 CVE 及多项数据竞争问题
Fast DDS 发布 v3.2.5，修复 18 个 CVE，涉及反序列化、访问控制解析器等问题，均通过私下审查分支的压缩提交完成，无公开 PR。该版本还修复了 RTPSParticipantAttributes 内部数据竞争、on_xxx_matched 线程安全、DataWriterImpl qos 访问数据竞争等问题，并移除过期 TCP 通道。
HF blog精选AI 评分6262 GaP：面向变异性自动化任务的图即策略多智能体自学习框架
GaP 是一种图即策略（Graph-as-Policy）多智能体编码框架，从模块化开放机器人技能库（MORSL）生成含感知、规划和控制节点的有向计算图，并构建内部仿真环境并行演练不同图以迭代优化结构与参数，提升成功率和吞吐量。
推荐理由：论文提出用多智能体编码生成计算图并并行仿真迭代，为变异性自动化任务提供可复用的可靠性思路。
fastdds releasesAI 评分2222 Fast DDS v3.6.2 发布，修复 8 个 CVE 及多项数据竞争问题
Fast DDS 发布 v3.6.2，修复 8 个 CVE（含访问控制解析器相关的 CVE-2026-45094/45095/45096 等），并解决 on_xxx_matched 线程安全、RTPSParticipantAttributes 内部数据竞争、TCP 监听端口重连等问题。该版本还将 Fast DDS 3.5 与 3.4.x 标记为 EOL，并新增 UBSan 工作流等 CI 改进。
NVIDIA blog roboticsAI 评分2222 NVIDIA Isaac ROS 负责人 Jaiveer Singh 如何帮助机器人和开发者提速
NVIDIA 机器人软件工程师 Jaiveer Singh 领导 Isaac ROS 团队，基于开源 ROS 2 框架为自主移动机器人、操作和人形系统提供 CUDA 加速库与 AI 模型。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS Lyrical Luth 补丁版本 1 发布
ROS Lyrical Luth 补丁版本 1（2026/06/23）二进制包已发布，供运行时依赖使用。系统需保持最新才能兼容所下载的包；GitHub 自动生成的 Source code 链接不含 ROS 2 源码，应下载对应平台的二进制包，如需从源码构建可参考官方构建说明。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 8 发布
ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 8 发布二进制包，提供 Ubuntu 24.04（Noble）的 Debian 包和 RHEL 9 的 RPM 包。因 Windows 10 已 EOL，本次补丁版本不再包含 Windows 二进制包。安装前需确保系统已更新，源码链接为 GitHub 自动生成，不含 ROS 2 源代码。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 7 发布
ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 7 发布，提供 Ubuntu 24.04（Noble）的 Debian 包和 RHEL 9 的 RPM 包，系统需保持最新才能兼容下载的包。GitHub 自动生成的源码链接不含 ROS 2 源代码，如需从源码构建请参考官方构建说明。
ros2 releasesAI 评分4040 ROS Lyrical Luth 二进制归档发布
ROS Lyrical Luth 二进制归档已发布，可按二进制归档安装说明进行安装。Ubuntu 26.04（Resolute）提供 Debian 包，RHEL 10 提供 RPM 包。该 GitHub Release 中的源码链接由 GitHub 自动生成，不含 ROS 2 源码，如需从源码构建请参考官方构建说明。
ros2 releasesAI 评分2020 ROS 2 Lyrical Luth Beta 预发布版发布
ROS 2 Lyrical Luth Beta 预发布版（2026/04/30）二进制包已发布，系统需保持最新才能兼容下载的包。GitHub 自动生成的 Source code 链接不含 ROS 2 源码，用户应下载对应平台的二进制包；如需从源码构建，可参考官方构建说明。
ros2 releasesAI 评分1818 ROS 2 Lyrical Luth Beta 预发布版 2026/04/29-1 二进制包发布
ROS 2 Lyrical Luth Beta 预发布版（2026/04/29-1）二进制包已发布，供各平台下载安装。使用前需确保系统为最新状态以兼容所下载的包，运行时依赖参见二进制包安装说明。GitHub 自动生成的 Source code 链接不含 ROS 2 源码，如需从源码构建请查阅相应构建说明。
ros2 releasesAI 评分88 ROS 2 Lyrical 版本库补全全部发布版本（#1821）
ROS 2 的 lyrical 仓库新增了全部发布版本记录，由 Shane Loretz 提交并完成 lint 检查。系统测试哈希被保留作为记录，system_tests 同时被打上标签。
nav2 releasesAI 评分1515 Nav2 发布 1.3.12（Jazzy 版本）
Nav2 发布 1.3.12 版本，对应 Jazzy 发行版，由 SteveMacenski 于 4 月 29 日发布，包含自上一版本以来的 20 个提交。该提交已通过 GitHub 验证签名。
Open Robotics blogAI 评分2222 ROS 1 用户支持资源汇总
ROS 1 最终版本已于 2025 年中停止维护，Open Robotics 汇总了面向仍在使用 ROS 1 的商业用户的支持资源，包括 Canonical 提供的扩展安全维护（ESM）服务，以及 Ekumen Labs、Honu Robotics 等具备 ROS 1 经验的工程团队，可提供缺陷修复与安全补丁等服务。
Open Robotics blogAI 评分2222 OSRA 公布 2026 年 Open Robotics 技术战略
OSRA 发布 2026 年 Open Robotics 技术战略，由技术治理委员会（TGC）制定，项目负责人与代表参与，明确各 OSRA 项目的长期愿景目标与 2026 年战略优先事项。该战略基于机器人专业人士需求，结合机器人领域及项目当前趋势，为项目与贡献者提供指引，并指出最有价值的贡献方向。
zenoh releasesAI 评分2222 Zenoh 1.9.0 发布：引入 Regions 破坏性变更与 QUIC 可靠性增强
Zenoh 1.9.0 发布，带来 Regions 破坏性变更，并默认启用 unsafe_op_in_unsafe_fn。新版本支持按优先级分配 QUIC 流、通过非安全 QUIC 为 UDP 链路增加可靠性，并新增混合可靠性 QUIC。此外修复了 1.7.2 引入的 500ms scouting 延迟回归及 RuntimeState 泄漏等问题。
Open Robotics blogAI 评分2222 OSRA 项目文档大改：新信息架构设计完成，覆盖 ROS、Gazebo 与 Open-RMF
开源机器人联盟（OSRA）技术治理委员会宣布，覆盖 ROS、ros-controls、Gazebo 和 Open-RMF 的文档改造已完成新信息架构设计，下一步将改造文档工具链并迁移现有内容。该架构以用户为中心、可适配各项目，由专业技术文档公司 3di 参与设计。OSRA 预计到 2026 年 9 月底在现有文档中落地新架构并完成部分内容修订。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Humble Hawksbill 补丁版本 14 发布
ROS 2 Humble Hawksbill 补丁版本 14 发布，提供二进制包，发布日期为 2026-02-20。该版本为 Ubuntu Jammy 提供 Debian 包，系统需保持最新以兼容下载的包。此版本没有 Windows Debug 发行版，因其打包任务已被删除。
nav2 releasesAI 评分1515 Nav2 发布 1.3.11（Jazzy 同步）
Nav2 发布 1.3.11，由 SteveMacenski 于 1 月 24 日发布，属于 Jazzy 同步版本，自上一版本以来包含 26 个提交。该提交在 GitHub 上创建并使用 GitHub 验证签名，GPG 密钥 ID 为 B5690EEEBB952194。
moveit2 releasesAI 评分1515 MoveIt 2 发布 kilted-2.14.3
MoveIt 2 发布 kilted-2.14.3 版本。该版本由 nbbrooks 于 1 月 13 日打标签，发布页附带 2 个资源文件。
moveit2 releasesAI 评分1515 MoveIt 2 发布 2.14.2
MoveIt 2 发布 2.14.2 版本，由 nbbrooks 于 1 月 5 日打标签。该版本随附 2 个资源文件，具体更新内容未在发布说明中列出。
Open Robotics blogAI 评分2222 Open Robotics 启动 Build Farm Backer 计划并推出基础设施团队周边
Open Robotics 发起 Build Farm Backer 募捐计划，为支撑 ROS 和 Gazebo 二进制包构建、测试与分发的 OSRF Build Farm 筹集服务器与团队经费，该农场每年服务超五亿个包，是其最大运营开支之一。
moveit2 releasesAI 评分1515 MoveIt 2 发布 2.12.4 版本
MoveIt 2 发布 2.12.4 版本，由 rhaschke 于 12 月 5 日打标签。该版本在 GitHub 上提供 2 个资源文件下载。
nav2 releasesAI 评分1515 Nav2 1.1.20 发布：Humble 分支 Route Server 二进制构建热修复
Nav2 发布 1.1.20，针对 Humble 分支的 Route Server 二进制构建问题进行热修复。该版本自上一版本以来包含 7 个提交，修复提交已通过 GitHub 验证签名。
Open Robotics blogAI 评分1010 Open Robotics 上线官方 Zulip 聊天服务器
Open Robotics 正式启用官方 Zulip 聊天服务器，将项目维护者与社区各部分汇聚到统一空间交流。该服务由 Zulip 团队 Kandra Labs 通过其开源计划免费提供托管，可使用 Zulip 高级功能。服务器可在线查看、无需注册，参与对话则需免费注册。