Robot Talk 第163期:Hello Robot 的 Stretch 机器人如何帮助行动不便者
Robot Talk 第163期对话 Hello Robot 联合创始人兼 CEO Aaron Edsinger,讨论其 Stretch 机器人如何帮助行动不便者更独立地生活。Hello Robot 专注于开发实用、安全、易获取的机器人,Edsinger 此前曾创办四家协作机器人公司,并在 Google 担任机器人业务总监。
Robot Talk 第163期对话 Hello Robot 联合创始人兼 CEO Aaron Edsinger,讨论其 Stretch 机器人如何帮助行动不便者更独立地生活。Hello Robot 专注于开发实用、安全、易获取的机器人,Edsinger 此前曾创办四家协作机器人公司,并在 Google 担任机器人业务总监。
意大利技术研究院机器人学副主任 Barbara Mazzolai 在 Nature Machine Intelligence 7 月发表的宣言中提出“可持续机器人”研究方向,主张把可持续性作为机器人设计的核心,减少技术对自然的足迹。她此前受章鱼、植物根系和种子启发开发了多款仿生软体机器人,并长期推动将物理与化学传感器集成到机器人中以感知所处环境。
EPFL 的 Aude Billard 与 Mirko Kovač 等研究者提出新学科 Sustainability Robotics,主张机器人不应只按技术性能评估,还须纳入环境、社会与经济影响,并遵循最小侵入、普遍可及、共生三条原则。
研究显示,针对视觉语言动作(VLA)模型的后门攻击 BadVLA 可在触发器出现时让机器人动作轨迹产生条件性偏移,无触发器时任务表现基本正常;GoBA 用咖啡杯等普通物体作触发器,报告 97% 攻击成功率且不降低干净输入上的表现。
BBC 新情景喜剧《Ann Droid》设想机器人 Linda 为独居老人提供陪伴与照护,卡迪夫大学社会照护与以人为中心机器人研究者借此讨论机器人能否缓解老年人孤独。
布鲁塞尔自由大学 Bram Vanderborght 团队主导的 Robotics Eco-Label 项目推出基于网页的轻量工具包,将机器人核心技术分为材料、能源、传感器、处理器、执行器、设计和可回收性,按资源节约、寿命延长、碳足迹、能效和循环性五项指标加权计算 0–100 的 Eco-Score。
切尔诺贝利4号RBMK反应堆1986年爆炸后,高电离辐射环境机器人成为迫切需求,乌克兰核电站安全问题研究所(ISP NPP)自1990年代起研制TR系列机器人,用于深入反应堆废墟勘探与取样。TR-7于1994年开发,用于喷洒EKOR物质固定粉尘;部分机器人可借助磁力攀爬金属墙壁安装传感器。到TR-11时,任务已从勘探转向主动拆解和处理危险材料。
切尔诺贝利4号反应堆1986年爆炸后,苏联及盟国团队展开了一场“黑客松”式的机器人抢修竞赛,用TR-1A、RR-1、RR-2、RR-3、BAER Beloyarets、STR-1等设计清理散落堆芯碎片。
一名安全工程师在 ROS Discourse 询问,已投产的仓库/3PL AMR 车队是否在运行时持续做安全监控,还是仍以 SROS 2、DDS security 等设计期加固为主、上线后不再干预。他还追问机器人被入侵的担忧被归为网络安全问题还是安全/可用性问题,以及内部由谁负责。OSRA 回应称即将启动改善 ROS 安全性的工作,并邀请其提供经验与问题。
Robot Talk 第162期在伦敦 Great Exhibition Road Festival 现场录制,主持人 Claire 与帝国理工学院的 George Mylonas、布里斯托大学的 Antonia Tzemanaki、伦敦国王学院的 Tom Vercauteren 讨论机器人与 AI 在医学和医疗中的应用。