切尔诺贝利核电站与四十年高辐射环境机器人发展史

切尔诺贝利4号RBMK反应堆1986年爆炸后，高电离辐射环境机器人成为迫切需求，乌克兰核电站安全问题研究所（ISP NPP）自1990年代起研制TR系列机器人，用于深入反应堆废墟勘探与取样。TR-7于1994年开发，用于喷洒EKOR物质固定粉尘；部分机器人可借助磁力攀爬金属墙壁安装传感器。到TR-11时，任务已从勘探转向主动拆解和处理危险材料。