机器人学家的一天:Hello Robot 联合创始人 Charlie Kemp
Hello Robot 联合创始人兼 CTO Charlie Kemp 开发移动机械臂,帮助老年人和残障人士在家庭与工作场所中更独立地生活,其 Stretch 机器人被社区用作研发平台。
Hello Robot 联合创始人兼 CTO Charlie Kemp 开发移动机械臂,帮助老年人和残障人士在家庭与工作场所中更独立地生活,其 Stretch 机器人被社区用作研发平台。
Robot Talk 第163期对话 Hello Robot 联合创始人兼 CEO Aaron Edsinger,讨论其 Stretch 机器人如何帮助行动不便者更独立地生活。Hello Robot 专注于开发实用、安全、易获取的机器人,Edsinger 此前曾创办四家协作机器人公司,并在 Google 担任机器人业务总监。
ETH Zurich 机器人系统实验室研究人形机器人猴杠穿越,机器人需跳上稀疏三维结构、通过稀疏横杆交互完成穿越并安全落地。宇树全面开源 UnifoLM-WLA-1.0 具身基础模型,称在多个基准上取得开源模型中的新 SOTA,单一模型可协调桌面与全身移动操作,支持跨任务和跨末端执行器泛化。
Mbodi 联合创始人 Xavier Chi 在 TechCrunch 播客 Build Mode 中表示,机器人不会迎来单一的 ChatGPT 式突破,人形形态也非必要。Mbodi 用自然语言让人教工业机器人新技能,并与 ABB Robotics 合作进入工厂和仓库,近期在八小时测试中取得 99.6% 成功率。
BBC 新情景喜剧《Ann Droid》设想机器人 Linda 为独居老人提供陪伴与照护,卡迪夫大学社会照护与以人为中心机器人研究者借此讨论机器人能否缓解老年人孤独。
为机器人构建 AI 大脑的开发者正试图复刻前沿 AI 实验室的路径,靠更多样数据集、不同训练方案和强化学习场景突破物理 AI 的“GPT-2 时代”。Foxglove 在 Actuate 大会上发布基于 Nvidia Cosmos 开放权重世界模型的新产品,支持用自然语言查询数据以加速评估与仿真。
量子位梳理发现,至少十六位香港高校教授以创始人、联合创始人或首席科学家身份参与具身智能创业,方向覆盖世界模型、具身大脑、触觉灵巧手、手术机器人、无人叉车、无人机与自动驾驶。港大马毅联合创立忆生科技做自主学习世界模型,港科大王煜联合创办的戴盟机器人每平方厘米排布4万个感知单元,港大罗平参与的超维动力做117自由度人形机器人。港中大(深圳)贾奎的具身智能引擎公司估值已达百亿并冲刺上市。
共生知行正在研发双足人形机器人的端到端感控一体化「大脑」基座模型,其Demo中机器人全自主驾驶卡丁车连续过弯,实现手眼脚同步协同与多接触点平衡力控。团队由96年出生的丁鹏翔带领,核心成员均为00后博士在读,公司成立刚满两个月,押注纯端到端路线取代分层架构。
IEEE Spectrum 的 Video Friday 汇总了多段机器人视频,其中包括宇树的高跳人形机器人,编辑质疑其商业用例尚不明确。Generalist 发布机器人基础模型 GEN-1.5,可在数秒内从单个示例学会新任务,无需梯度更新或微调,并展现零样本物理泛化能力。
李飞飞在Huberman Lab访谈中表示,AI在医疗、影视、教育等领域都不是人类的替代者,而是个人能力的放大镜。她以父亲接受达芬奇手术机器人操刀的肝脏手术为例,指出复杂外科手术中人机协作效果远好于机器人自主执刀,并强调不能让少数科技企业替整个社会做决定。
理想智能驾驶前核心负责人郎咸朋与来自华为的任庚联手创办具身智能公司昆仑行,成立三个月内拿下数十亿人民币融资、跻身独角兽。郎咸朋称具身智能要解决的是“理解”而非模仿,昆仑行选择物理因果世界模型和“数据编译”路线,商业路径先从toB做起、家庭是终点。
IEEE Spectrum 的 Video Friday 汇总了 DARPA Lift 挑战赛最后几天的视频回顾,重点收录了挑战中机器人失败、坠毁乃至电池起火的画面。同批视频还包括 Monumental 机器人砌筑约 20,000 块砖、STEMbot 沿植物茎秆攀爬查虫,以及 DEEP Robotics DR02 人形机器人稳定上下楼梯。
理想汽车前智驾一号位郎咸朋今年3月创立具身智能公司昆仑行,90天内连融三轮、规模达数十亿元,成为独角兽。他判断训一个具身大模型需几十亿甚至上百亿元,只靠融资撑不到具身实现那天,量产交付自我造血才是分水岭,行业最终会跑出自己的“蔚小理”。昆仑行选择先toB再toC,从工厂上下料、物流切入,家庭放到最后落地。
TechCrunch 与 Hudson Labs 分析特斯拉 2019 年以来财报电话会记录发现,马斯克如今近 50% 的发言时间用于谈论 AI、robotaxi 和 FSD,2022 年这一比例仅为 15% 至 20%。
黄仁勋在Y Combinator访谈中称Agent是一种新的软件形态,不必达到100%准确才有价值,可控性可能是其下一阶段最大突破口。他表示AI消灭的是任务而非工作,编码正被自动化但软件工程师岗位同比增长约10%,并称物理AI开启新增长曲线,机器人将撑起英伟达下一个千亿美元市场。
RSS 2026 上,Physical Intelligence 相关研究者称包括 PI 在内的北美头部具身智能公司离成熟都还有不短距离,整个领域尚未出现奠基性工作,并质疑中国公司自称"中国版XX"。多位研究者认为 VLA 与世界模型并不冲突,π0.7 已含世界模型组件;数据筛选与配比(curation)比单纯堆量更关键,Simar Kareer 建议参照 π0 的 1 万小时训练规模。
IEEE Spectrum 的 Video Friday 汇总了本周机器人视频:Generative Bionics 用六个月把 GENE.01 做成可行走、可感知和交互的人形平台,其全身多模态皮肤可感知触觉、接近、力与温度。Generalist 的具身基础模型 GEN-1 支持从五指手到专用工具的多种末端执行器,通过跨数千种接口的预训练获得可迁移的物理常识。
量子位在 WAIC 2026 现场总结出十大趋势:Agent 成为约 70% 展商的默认话题,能否完成有效交付取代参数规模成为衡量大模型能力的标准。具身智能从动作演示转向真干活,灵初智能联合长飞切入光模块生产,方案搭载自研大模型 Psi-R2,初步测算可降低生产损耗率约 10%。未来不远机器人以 3000 元/月租赁价落地 500 多个家庭,开展首日 8 台被抢空。
两支全尺寸人形机器人队伍首次在硬件上完成 11 对 11 足球比赛,RoboCup 称这是机器人领域长期愿景的一次落地。1X 发布为 NEO 平台打造的 25 自由度机器人手,采用腱驱动、触觉传感与内置柔顺,可实现灵巧操作与精细工具使用。
福田敏男获 2026 年 IEEE Richard M. Emberson 奖,表彰其在机器人领域的杰出服务。他发表超 2000 篇论文,1985 年提出模块化细胞机器人系统 CEBOT,并创办 IEEE/RSJ IROS 会议,2020 年成为首位亚裔 IEEE 主席。
6月30日,联想控股微空间、联想之星和融科资讯中心发起的“科技有「联想」”沙龙首场活动“硅基进化论”在京举行,8位具身智能嘉宾围绕数据基础设施、模型范式与量产商业化展开讨论。智在无界称其4月发布的Being—H0.7将数据扩展至20万小时人类视频,并采用隐式世界模型路线;优宝特正从百台级迈向千台级交付。
2026 年 6 月 1 日至 5 日在维也纳 Messe Wien 举行的 ICRA 2026 上,机器手成为今年最大趋势,灵巧度显著提升。Direct Drive 的 D1-modular 机器人可分成两半,能跳跃、扭转并穿越复杂地形;Tesollo 人形机器人用长臂抓取水果放入篮子。ARIA 的 Jenny Read 介绍了英国 Smarter Robot Bodies 项目的资助提案。
加州大学圣地亚哥分校计算机科学与工程教授 Henrik I. Christensen 发布了一份全球机器人技术路线图,聚焦亚洲、欧洲和美洲,梳理机器人技术现状与主要机会,覆盖 2025–2035 年。