清华、无问芯穹等开源具身智能体基础设施 RPent
清华大学、无问芯穹、正行创新联合开源具身智能体基础设施 RPent，将通用大模型的任务规划、VLA 等专家模型的动作执行与记忆系统连接成闭环，在 LIBERO-PRO 基准达到 92.6% 任务成功率。
推荐理由：RPent 把大模型规划、VLA 执行与记忆机制串成闭环，并给出 LIBERO-Pro 成功率与 Flash Mode 延时数据，可据此判断分层智能体路线的工程取舍。
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今日 5 条qbitai精选AI 评分8181
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2020 两个双旋翼深度连接，如何让四旋翼“活”起来
IEEE Spectrum 的 Video Friday 本周收录了 CLIMB Lab 的演示：四旋翼本质上就是两个彼此深爱的双旋翼。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分3030 新西兰团队用光学与红外传感器打造光感肌电假肢臂环
新西兰怀卡托大学团队公布一款用光学和红外传感单元替代电极的假肢臂环，光电探测器贴近皮肤覆盖不同肌肉群，并采用新型收紧机构以减少运动伪影。团队称皮肤色调会影响传感器读数，正迭代设计并计划开发电学与光学传感混合的假肢。
IsaacLab releases精选AI 评分7878 Isaac Lab 3.0 早期访问版发布，支持多后端与无 Kit 运行
Isaac Lab 3.0 Early Access 发布，引入工厂式多后端架构，物理、渲染与可视化可分别选择 isaacsim_physx、ovphysx、newton_mjwarp 等配置，并支持不安装 Isaac Sim 的无 Kit 工作流。
推荐理由：Isaac Lab 3.0 早期访问版把物理、渲染与可视化拆成可切换后端，并给出 2.x 到 3.0 的迁移清单，便于评估现有训练流程的改动量。
moveit2 releasesAI 评分1818 MoveIt 2 发布 2.15.2 版本
MoveIt 2 发布 2.15.2 版本，由 nbbrooks 于 9 月 16 日打标签。该版本在 GitHub 上提供 2 个资源文件下载，仓库现有 2k 星标、810 次 fork。
nav2 releasesAI 评分00 Nav2 1.5.2 发布
Nav2 发布 1.5.2 版本，对应 Lyrical Sync 1，时间为 2026 年 9 月 15 日。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分7171 Agility Robotics 发布 Digit 5 人形机器人，可举 23 公斤并连续工作 20 小时
Agility Robotics 发布人形机器人 Digit 5，可举起 23 公斤至 2.1 米高度，每天可运行超过 20 小时，并能在人员靠近时自主放下负载、停止或坐下，从而无需物理隔离即可与人近距离作业。
qbitaiAI 评分7474 无问芯穹联合清华、上交开源具身端侧推理引擎 APXInf，PI 0.5 FP8 在 Jetson Thor 上延迟降至 26ms 以内
无问芯穹联合清华大学、上海交通大学开源具身智能端侧推理引擎 APXInf，支持 RTX 4090、Jetson Orin、Jetson Thor 等平台，首发支持 PI 0.5 与 WALL-OSS 两款具身模型。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Humble Hawksbill 发布 Patch Release 15
ROS 2 Humble Hawksbill 发布 Patch Release 15（2026-09-14），提供二进制包，并为 Ubuntu Jammy 提供 Debian 包。由于 Humble 面向已停止支持的 Windows 10，本次不再提供 Windows 二进制包。
genesis releasesAI 评分3030 Genesis v1.4.1 发布：大幅提升大规模场景 CPU/GPU 性能
Genesis 发布 v1.4.1，重点提升大规模场景下 CPU 与 GPU 的性能，速度随岛屿数量呈亚线性下降，不平衡场景的 Jacobi 均衡开销大幅降低，接触密集场景在 CPU 上明显加速。新版本支持不含 joint2 的 MJCF 关节等式，并修复 glTF 归一化整数访问器解码、法线与纹理坐标保留、MJCF 关节执行器力范围等问题。
qbitaiAI 评分3838 高德扫街榜2026全面AI化，空间智能引擎ABot-Earth 0.7亮相
高德9月10日宣布扫街榜全面AI化，升级后的2026版用AI算法理解不同导航到店行为的评分权重。其空间智能核心引擎ABot-Earth 0.7被称为全球首个3D原生城市世界模型，仅需一张卫星图或一段文字，在消费级GPU上跑10分钟即可生成真实街景3D城市，效率比传统方法提升1000倍，已覆盖190多个国家、300多座城市。
Hackaday robotsAI 评分1515 基于 Arduino Uno 的自主老鼠机器人，带派对模式
[heychaostheory] 用现成金属机器人底盘和 3D 打印外壳做出一台自主老鼠机器人，内部搭载 Arduino Uno、L298 电机驱动板和超声波避障传感器。它配有 LED 闪烁灯，按下派对模式按钮可通过 DFPlayer Mini 模块播放音乐。整机可全尺寸低成本自制。
NVIDIA blog roboticsAI 评分2828 全球 Robotaxi 领导者如何用 NVIDIA 技术构建自动驾驶车队
全球 Robotaxi 市场预计到 2035 年达 4000 亿美元，超 600 万辆商用车上路，NVIDIA 以训练、仿真验证、车载三计算机架构支撑商业化车队规模化部署。
Hackaday robotsAI 评分1818 揭秘 LUCAS 3 心肺复苏机器人：它真的能比人工按压救更多人吗
LUCAS 3 是瑞典隆德大学研发的电动心肺复苏设备，以约 102 次/分钟、约 53 mm 深度对成人胸骨持续按压，替代人工胸外按压。4471 人的 PARAMEDIC 试验显示其 30 天生存率为 6.3%，人工按压为 6.8%，差异不显著；2589 人的 LINC 试验中 4 小时生存率分别为 23.6% 和 23.7%。
qbitaiAI 评分6060 安努智能一周发布六款模型，覆盖数据生成到端到端部署
安努智能一周内发布六款模型，包括实时长视频生成模型Helios、软物体仿真平台SimLab、世界模型ActiWorld、强化学习工具EvoHIL、工业垂类模型AnuVerse-0.5和端到端部署系统Nexus，覆盖数据生成、认知理解、训练进化、动作执行到端到端部署环节。
mujoco releasesAI 评分3838 MuJoCo 3.13.0 发布：新增 discrete 积分器与 Python 3.15 支持
MuJoCo 3.13.0 发布，新增 discrete 积分器，将约束求解与隐式速度更新合并为一步，使被动弹簧和执行器位置增益在远超显式稳定极限的时间步下保持稳定。该版本还新增 Python 3.15（GIL 与自由线程）支持、站点几何关联网格、传感器 cutoff 属性，并移除 implicit/implicitfast 下 flex 有效度量的特例，相关模型需改用 discrete 积分器。
fastdds releasesAI 评分2222 Fast DDS v2.14.7 发布，修复 18 项 CVE 及多项数据竞争问题
Fast DDS 发布 v2.14.7，修复 18 项 CVE，涉及访问控制解析器、反序列化及 PartitionQosPolicy CDR 反序列化整数溢出（GHSA-8g7x-c9fg-g6mh），相关补丁来自私下审查分支。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分4646 Vitestro 自主采血机器人 Aletta 获 FDA 授权，首针成功率 94.5%
荷兰医疗机器人公司 Vitestro 的自主采血设备 Aletta 于 8 月 19 日获美国 FDA 授权，可在非住院场景用于成人采血，此前已获欧洲监管机构批准。荷兰 1600 多人的临床试验显示，Aletta 首针采血成功率为 94.5%，一名采血员可同时监督最多三台机器。专家关注近红外成像对深色皮肤的偏差风险，Vitestro 称超声传感器不受肤色影响，但相关数据尚未发表。
zenoh releasesAI 评分1010 Zenoh 1.10.1 发布
Zenoh 发布 1.10.1，为 TransportUnicast API 新增 close_link 方法。该版本修复了回环定位器的 gossip 探测、REST 插件从编码中提取 content-type HTTP 头，以及空 scout 定位器下待处理连接未清除的问题。
genesis releasesAI 评分3636 Genesis v1.4.0 发布：支持场景与轨迹导出为独立归档并位精确回放
Genesis 发布 v1.4.0，支持将场景连同完整轨迹导出为独立归档，可在任意机器上通过 gs replay 实现位精确回放，目前仅支持刚体求解器。该版本还新增在内存中保存与恢复已构建场景、在连杆任意局部点施加外部力旋量，并修复了大量与资产解析相关的缺陷。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2222 人形机器人学会搬运沙发并稳定负载
SteadyTray 提出分层强化学习架构 ReST-RL，将运动与负载稳定解耦，在宇树 G1 人形硬件上实现零样本仿真到真实迁移，可应对多种物体与外力扰动。Agility Robotics 的视频展示了人形机器人拖动沙发的场景。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分1818 Tsubaki KabelSchlepp 推出 Robotrax 三维机器人电缆拖链系统
Tsubaki KabelSchlepp 推出专为六轴关节机器人复杂运动设计的 Robotrax 三维电缆拖链系统，通过贯穿每个链节的中央钢缆吸收主要拉伸载荷，可承受最高 10 g 加速度。
qbitaiAI 评分7171 影眸 Hyper3D 发布世界生成模型 WorldGen，单图生成可交互 3D 场景
影眸 Hyper3D 发布世界生成模型 WorldGen，上传一张场景图后约 2 到 3 分钟可生成完整 3D 场景，场景内每件资产可单独移动、替换，并保留空间与物理关系。
qbitaiAI 评分7171 自变量发布三指灵巧操作系统 TwinDEX，后训练真机遥操数据为 0
自变量发布全新灵巧操作系统 TwinDEX，在后训练阶段真机遥操数据为 0 的情况下，用几百条无本体数据完成化学实验场景中的旋拧瓶盖、注射器推注等精细操作。该系统由数据采集硬件、机器人末端执行器、数据处理管线和模型训练流程组成，采用三指九自由度和数采与执行同构设计，官方称单位时间有效轨迹约为传统真机遥操的 5.3 倍。
moveit2 releasesAI 评分1212 MoveIt 2 发布 2.5.10 版本
MoveIt 2 发布 2.5.10 版本，由 rhaschke 于 9 月 1 日打上标签。该版本未在发布说明中列出具体更新内容，仅提供 2 个资源文件供下载。
Hackaday robotsAI 评分1818 用 Denso VS050 机械臂改造羽毛球发球机器人
Travis Mitchell 将小型工业机械臂 Denso VS050 改造成羽毛球发球机器人，用气动夹爪从料斗抓球并送入高速旋转轮发射。控制部分因与机械臂通信的输入输出需求，最终采用 ATmega AVR 而非 Raspberry Pi Pico。测试中确定用 3D 打印塑料盘加硅胶条作为夹球面，在球场上完成发球验证。
Hackaday robotsAI 评分6262 Berkeley Humanoid Lite 开源人形机器人采用 3D 打印执行器
Berkeley Humanoid Lite 是一个开源、易定制的人形机器人参考设计，核心是 3D 打印执行器，由电机、打印摆线减速箱和嵌入式磁编码器组成，模块化设计可单独复用。整机硬件成本低于 5000 美元，GitHub 仓库提供所需全部资料，演示视频中包含 VR 遥操作。该设计并非成品，而是可自由修改的参考方案。
moveit2 releasesAI 评分2020 MoveIt 2 发布 2.15.1
MoveIt 2 发布 2.15.1 版本，由 nbbrooks 于 8 月 29 日打上标签。该版本页面未列出具体更新内容，仅提供 2 个资源文件下载。
Hackaday robotsAI 评分1616 用微型机械臂搭建 microSD 卡库：T-bot 结构实现 12 槽位取放
爱好者 svofski 用现有 microSD 卡搭建了一套 SD 卡库，核心是一台微型机械臂，可在 12 个 microSD 卡槽间抓取并插拔卡片。夹爪最初采用双钳旋转方案，因过于复杂改为齿条齿轮式平移夹持，整机置于类似 coreXY 运动学的 T-bot 结构中。该装置并非为特定用途而造，更多出于对磁带机式自动换卡机器人的兴趣，但可用于批量复制 SD 卡等可移动介质。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分3838 25 厘米、780 克的 Microduck 机器人：会滑旱冰、踢足球，售价 399 美元
Microduck 是一款 25 厘米、780 克的机器人，内置 15 个自由度、前视摄像头、8x8 激光雷达、两个 IMU、麦克风、扬声器、NFC、Wi-Fi 和蓝牙，出厂即可行走、坐下、蹲下、滑旱冰、用关节喙拾取物体并自行从跌倒中恢复。它支持手柄操控、外接配件与 NFC 标签物体，可运行自主行为，也能多台组队竞速和踢足球，软件完全开源。目前已开启预售，售价 399 美元，圣诞节前发货。
qbitaiAI 评分7171 Anthropic 发布模型硬件标准 MHS，Claude 可直接控制 LeRobot 机械臂
Anthropic 发布模型硬件标准 MHS，把不同厂商硬件的控制方式转译成 Agent 可发现、可读取、可调用的一致接口，被称作物理世界的 MCP。接入后 Claude 可直接控制 Hugging Face LeRobot 生态中的低成本 SO-ARM101 机械臂，自行测量工作区、完成校准，再通过 MHS 调用底层控制器执行动作，无需提前训练策略或遥操作。
TechCrunch roboticsAI 评分6262 Hugging Face 开卖 399 美元开源鸭子机器人 Microduck
Hugging Face 发布开源鸭子机器人 Microduck，售价 399 美元，圣诞节前发货。这款高 25 厘米的机器人能摇摆行走、用喙叼取物品、跌倒后自行站起、蹲下甚至滑旱冰，通过摄像头、激光雷达和两个 IMU 感知环境。Pollen Robotics 表示其行为可在仿真中训练并直接部署到机器人上，SDK、仿真和完整强化学习训练栈已在 GitHub 开放。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2222 Ollobot OlloNi SS1 如何用 AI 陪伴机器人填补现代家庭的情感空缺
Ollobot 推出 AI 家庭陪伴机器人 OlloNi SS1，主打主动交互、跌倒检测与持续在场，面向独居老人、父母远行的儿童和城市独居职场人三类场景。它搭载多芯片 AI 4K 视觉模块，支持人脸识别与运动追踪，可在木地板、瓷砖和低矮地毯上移动，爬坡能力达 3.5 度，并配有物理摄像头隐私盖。机器人通过 OTA 更新持续升级，可主动靠近家人参与互动、提醒孩子学习休息。
qbitaiAI 评分6262 范式联合优必选等十余家厂商发布 PhanthyMotus 生态社区共建计划
范式举办 PhanthyMotus 生态社区共建计划发布会，宣布其首个通用具身 Agent 底座从开源迈入多方共建阶段，优必选、北京人形机器人创新中心、星动纪元等十余家本体厂商参与。
qbitaiAI 评分2727 伽利略机器人首发 Galileo X，搭载“大一统陆行具身移动系统”
伽利略在 WRC 2026 全球首发地面移动平台 Galileo X，搭载自研“大一统陆行具身移动系统”，打通轮式、车载、足式三类设备的硬件体系、运动学模型与控制算法。单台设备可兼顾室内高精度转运、长距离越野机动与复杂地形越障，面向工业制造、能源巡检、应急救援等场景。公司同时启动生态开放战略，对外开放核心软硬件接口。
qbitaiAI 评分5555 魔法原子亮相WRC 2026，首发轻工业四足机器狗MagicDog T1
魔法原子在8月19日至23日的WRC 2026上展示工业制造、物流分拣、公共安全三大场景解决方案，并首发轻工业四足机器狗MagicDog T1。T1整机重约18kg、持续负载最高15kg、最高速度5m/s，可攀爬18cm高度、应对40°坡道，空载续航最长约3小时，已在追觅智能制造工厂开展实际验证。
qbitaiAI 评分5555 OriginFlow 发布 NeuroScale 体系与 OriginKitGen 1.0 腕带，用神经肌电采集具身数据
清华在读博士秦深涛创办的 OriginFlow（渊澈太初）提出 NeuroScale 技术体系，以非侵入式神经肌电为信号入口，融合第一视角视觉与 IMU，通过 PULSE 基座模型重建姿态、接触力与驱动力，并整理为可学习的 Human Tokens。
qbitaiAI 评分1212 中坚科技旗下桦之坚携两层楼高概念人形机器人ZERO亮相2026世界机器人大会
中坚科技旗下桦之坚的概念人形机器人ZERO在2026世界机器人大会亮相，高达两层楼，造型由艺术家朱高文操刀，基于NVIDIA Isaac平台完成多场景预训练。同台展出的还有已商业化的工业级四足机器人灵睿P1，以及基于该平台二次开发、搭载水炮的消防机器狗，最大射程60米。中坚智氪自研轮毂电机、行星关节模组同步展出，自建工厂产线月产能可达千台以上。
qbitaiAI 评分3636 优必选WRC 2026展示工业、商用、家庭消费三大人形机器人新品
优必选在WRC 2026集中亮相工业人形机器人Cruzr Y1、商用服务人形机器人Walker C1和超仿生人形机器人U1，覆盖工业、商用、家庭消费三大场景。Cruzr Y1与Cruzr S2现场实景演示汽车钣金件上下料、料箱拆码垛等无人自主作业；U1搭载自研Resonance-LM情感大模型，具备33轴面部肌腱网络与19个主动自由度面肌。
mujoco releasesAI 评分4040 MuJoCo 3.12.0 发布：新增 pid 执行器并重构 dcmotor 控制器
MuJoCo 3.12.0 发布，新增带真实位置与速度设定点输入的 pid 执行器，支持积分项、设定点速率限制与前馈输入，可替代 mujoco.pid 插件。dcmotor 控制器改为按 input 签名选择 pos、vel、ff、voltage 子集，增益从电压空间改为力矩空间，旧速度模式积分项被移除。