ECHO-G 发布：从语音和文本生成宇树 G1 全身动作
ECHO-G 发布，可从语音和文本生成宇树 G1 的全身动作，所有模型输出 39 通道机器人运动，帧率 30 FPS。代码版本 v0.2.0，提供音频加文本、纯音频、纯文本及 HumanRetarget 多组权重，新输入支持最长 20 秒或 600 帧、256 个文本 token，更长输入需先分段。
推荐理由：ECHO-G 开源了从语音和文本生成宇树 G1 全身动作的模型权重与推理流程，读者可据此了解输入规格与复现入口。
#人形机器人
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qbitaiAI 评分6262 Skild AI 用自我对弈训练人形机器人 Messinator 踢足球
Skild AI 在 NVIDIA Isaac Sim 虚拟足球场中让机器人自我对弈约 140 年，训练出人形机器人 Messinator，其大脑基于旗舰基础模型 S1，仅以进球为奖励，盘带、护球、抢断和倒地起身等行为由机器人自行习得。
qbitaiAI 评分7171 亮源新创发布LightParkour、LightNav-0与Light REACT三项技术
亮源新创过去一个多月连续发布LightParkour、LightNav-0和Light REACT三项技术，分别面向复杂接触技能扩展、通用导航和全身韧性控制。
qbitaiAI 评分3636 宇树智元共用一个大脑：神秘具身模型10分钟一镜到底Demo曝光
一段10分钟一镜到底、无剪辑无遥操作的Demo显示，宇树G1与智元远征A3两款不同品牌机器人共用同一套模型，在15m²出租屋内协作完成擦玻璃、收纳、跨本体递围巾等长时序家务。模型支持任务随时打断后断点续做，宇树G1够不到第三层柜子时自主搬箱、用脚踢箱垫高，据称仅用几十小时视频数据训练。
qbitaiAI 评分5252 银河通用人形机器人全球首次直播全自主网球对打
8月22日世界人形机器人运动会开幕式上，银河通用机器人参加机器人网球比赛，与网坛运动员同台竞技并由中央广播电视总台全球直播，完成正手、反手、发球、接发、底线调动、网前截击等动作，并在双打中与人类队友实时协作。
qbitaiAI 评分4040 共生知行发布双足人形机器人驾驶卡丁车Demo，测试全身智能
具身智能初创公司共生知行8月17日发布双足人形机器人驾驶卡丁车Demo，机器人在封闭赛道完成双手转向与脚部油门、刹车协调控制。公司将其定位为全身智能压力测试，探索从视觉感知到全身动作输出的端到端基座模型路线，后续将通过技术报告披露模型架构与评测方式。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分1515 机器狗比人形机器人更有趣吗？一个去探索，一个叠衣服
IEEE Spectrum 的 Video Friday 合集展示了多款机器人视频：Google DeepMind 的 Gemini Robotics 2 作为智能层实现全身控制、灵巧操作与多机器人协作；Hello Robot 推出可在家中安全导航的单臂三轮机器人 Stretch 4.0；南加州大学与 NASA 等合作训练机器狗用于火星、月球等行星探索。
DeepMind blog精选AI 评分8686 DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，为机器人带来全身智能
DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，包含 VLA 模型 Gemini Robotics 2、具身推理模型 Gemini Robotics ER 2 和端侧 VLA 模型 Gemini Robotics On-Device 2。
推荐理由：DeepMind 发布三款机器人模型，覆盖全身控制、灵巧操作与端侧部署，可了解 VLA 与具身推理的分工。
qbitai精选AI 评分7878 黎曼动力发布Riemann-1.0世界动作模型，登顶RoboCasa-365
昆仑万维子公司黎曼动力在WAIC 2026发布通用机器人操作世界动作模型Riemann-1.0，在RoboCasa-365家务基准上以62.6%成功率登顶，比此前SOTA高8.4个百分点。
推荐理由：读者可了解黎曼动力如何用20万小时人类第一视角视频预训练世界动作模型，并看到消融实验给出的增益幅度。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分8080 NVIDIA 与 Hugging Face 将 Isaac GR00T 1.7 和 Isaac Teleop 引入 LeRobot
NVIDIA 与 Hugging Face 合作，将 NVIDIA Isaac GR00T 1.7 开放推理视觉语言动作模型和 NVIDIA Isaac Teleop 框架引入 Hugging Face 的开源机器人库 LeRobot，NVIDIA Cosmos 3 计划随后加入。
推荐理由：NVIDIA 与 Hugging Face 把 GR00T 1.7 和 Isaac Teleop 接入 LeRobot，读者可了解开放机器人开发流程的整合方式。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分6262 NVIDIA 用仿真到真实工作流构建 Isaac GR00T N1.6 通用人形能力
NVIDIA 发布 Isaac GR00T N1.6，用于构建人形机器人的通用能力，覆盖感知、规划与全身控制。该工作流将仿真、控制与学习统一起来，让机器人在进入真实世界前先习得复杂技能。
推荐理由：NVIDIA 官方给出 GR00T N1.6 的仿真到真实工作流，读者可了解人形机器人通用能力训练如何统一仿真、控制与学习。