Skild AI 官方研究博客·2025-08-06 15:00· 2025-08-06精选AI 评分71

Skild AI 发布 Skild Brain 低层控制策略，实现纯视觉端到端人形机器人行走

One Model, Any Scenario: End-to-end Locomotion from Vision

AI 导读

Skild AI 发布 Skild Brain 的低层控制能力，模型从原始图像和关节反馈直接输出低层电机指令，无需规划、建图或在行为间手动切换，即可让机器人走过平地、爬楼梯和跨越障碍。

推荐理由

Skild Brain 低层控制策略的发布细节，展示了纯视觉端到端行走在真实城市与楼梯环境中的表现。