AMD AI DevMaster 黑客松设 Physical AI 赛道，面向 ROS 开发者开放报名
AMD AI DevMaster 黑客松开设 Physical AI 赛道，面向全球开发者征集基于 AMD Radeon GPU 和 ROCm 的机器人与具身智能方案，可涉及机器人操作、人形机器人、四足行走、自主导航、仿真及具身智能研究，并可使用 Genesis、MuJoCo 等仿真环境。
#仿真/Sim2Real
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今日 33 条ROS Discourse latestAI 评分1717 RobohubAI 评分6262 EPFL 与 MIT 研发扑翼机器人实现水空两栖运动
EPFL 与 MIT 工程师受潜水鸟类启发，设计出重量不足 300 克的扑翼式水空两栖飞行器 FAAV，可在水下游泳并拍翅跃出水面继续飞行，相关成果发表于 Science。
ROS Discourse latestAI 评分4242 LinkForge 下载破 5000，探索机器人描述的中间表示（IR）
LinkForge 在 Blender Extensions 平台下载量突破 5000，作者借此提出为机器人描述引入可编程中间表示（IR）的构想。该 IR 可编程组合机器人模型、在导出前校验运动学与物理属性，并编译为 URDF、XACRO 等格式。其目标并非取代 URDF 或 ROS，而是在现有 ROS 工作流之前提供工具无关的编写与校验层。
qbitai精选AI 评分7676 高德发布通用世界模型工坊ABot-World Studio，5090单卡可生成小时级交互视频与3D场景
阿里巴巴旗下高德发布通用世界模型工坊ABot-World Studio并开放测试，可将文字或图片生成可实时交互的AI世界，输出为视频与3DGS文件。该工坊可在单张5090上本地部署，官方实测单次连续推理稳定运行超1小时且无质量衰减，并内置“时空任意门”实现3D世界间跃迁。底层ABot-World0与ABot-3DWorld0模型已全面开源，官网、GitHub及Hugging Face同步上线。
推荐理由：高德把交互式视频与3DGS场景生成统一进一个工坊，并开源模型，读者可据此了解世界模型的一条新路径。
ROS Discourse latestAI 评分1212 Gazebo PMC 会议纪要 2026-07-13：构建农场问题清零与 gz-sim 大场景启动优化
Gazebo PMC 于 2026-07-13 召开周会，构建农场现有优先问题已全部解决，仅剩 CMake 4.4 反斜杠处理相关的 CMP0219 策略警告，已提交临时修复 PR。
ROS Discourse latestAI 评分5252 OpenAMRobot v0.0.1 发布：基于 ROS 2 Jazzy 的开源移动机器人平台
OpenAMRobot v0.0.1 发布，这是一个采用 MIT 许可、基于 ROS 2 Jazzy 构建的开源移动机器人平台，面向教育、研究、实验和快速原型开发。当前版本包含自主导航、SLAM 与建图、仿真支持、自主对接、基于网页的操作界面，以及通过 ROS 2 操作该机器人的工具和示例。作者在 ROS 社区征集关于系统与包架构、安装与文档、开发者体验及后续路线图的反馈，并欢迎贡献和问题建议。
ROS Discourse latestAI 评分6262 OpenAMRobot v0.0.1 发布：开源 ROS 2 移动机器人平台
OpenAMRobot v0.0.1 发布，这是该开源移动机器人平台的首个产品级版本，基于 ROS 2 Jazzy，面向机器人研究、教育、快速原型和早期具身智能开发。
ROS Discourse latestAI 评分2222 用确定性包装器加固 HRI 安全：基于 Webots 的 TIAGo 演示
开发者发布 QERRA-HSR v0.1，一个在 Webots R2025a 中与 TIAGo 人形机器人标准控制器并行运行的轻量确定性安全评估循环，按危险接近度和人类不适向量执行 CLEAR、MONITOR、CRITICAL 三态边界控制。
genesis releasesAI 评分3838 Genesis v1.2.2 发布：新增高吞吐触觉传感器系列，非凸碰撞检测更稳健
Genesis 发布 v1.2.2，新增面向强化学习灵巧策略训练的高吞吐真实触觉传感器系列，并支持迟滞、失效触觉单元、探针增益等噪声选项。非凸碰撞检测鲁棒性提升，性能与凸分解相当，修复了虚假深层接触与薄壳穿透问题；启用 noslip 后处理对所有后端的减速降至 20% 以内。
Hackaday robotsAI 评分2222 OpenCat 机器狗浏览器模拟器上线
OpenCat 机器狗现可在浏览器中免费模拟运行，代码基于 Web IDE，主文件简洁，核心逻辑位于 src/moduleManager.h 的 read_serial 和 src/reaction.h 的 reaction 中。用户可通过模拟器按钮或串口命令（如 ksit 让狗坐下）控制，支持修改代码并编译后在虚拟机器人上运行。该机器人支持加装简单传感器或更换头部为机械臂，但传感器配置有限。
ROS Discourse latestAI 评分1717 ROS 周报：ROSCon 早鸟票、Gazebo 仿真工具链与 PlotJuggler 4.0
ROS 官方发布 7 月 6 日当周周报，提醒 7 月 12 日是 ROSCon Global 早鸟票最后购买日。本周推荐了可用免费卫星影像和 DEM 数据生成仿真世界的 Gazebo 工具链、支持发送指令且可 pip 安装的机器人数据可视化界面 RUBI，以及支持时序、2D/3D/4D 数据并可通过 AppImage 安装的 PlotJuggler v4.0。
ROS Discourse latestAI 评分6262 Rahul 发布 12 个浏览器端 URDF 与仿真工具
机器人/UAV 工程师 Rahul 发布 12 个免费浏览器端工具，覆盖 URDF 校验与查看、Xacro/URDF/MJCF/SDF/STEP/DH 格式转换、网格惯量计算、旋转转换、ArduPilot 参数对比及 SBOM 与 EU CRA 合规检查，全部在客户端 WASM/JS 运行，文件不上传。
ROS Discourse latestAI 评分6565 SW2GZ 发布：SolidWorks 装配体直接导出 ROS 2 与 Gazebo，无需手写 URDF
SW2GZ 是一个 SolidWorks 插件，可将装配体直接导出为可启动的 ROS 2 包或 Gazebo（Gz Sim）模型/世界，无需手写 URDF。它从 SolidWorks 模型读取质量、惯量、关节坐标系和配合，提供 Robot、World、Asset 三种导出模式，关节类型由配合推导。
ROS Discourse latestAI 评分2222 Gazebo 社区会议：如何在 Gazebo 中仿真喷涂
Gazebo 社区 7 月会议将聚焦喷涂仿真，由 A.T.O.M Robotics Lab 的 Arjun K Haridas 介绍一个在 Gazebo 中模拟真实喷涂的插件，动机来自真实工业喷涂自动化项目，因 Gazebo 缺少喷涂/粉末涂装仿真方案。
ROS Discourse latestAI 评分7575 OpenRAL 发布 ROS 2 原生具身智能运行时
OpenRAL 发布开源机器人智能层（RAL），定位为物理 AI 的运行时框架，在 ROS 2、tf2、MoveIt 2、Nav2、ros2_control 之上用 Pydantic v2 schema 建立各层之间的类型化契约。
HF blog精选AI 评分7171 RynnWorld-Teleop：面向数字遥操作的动作条件世界模型
论文提出 RynnWorld-Teleop，一种动作条件世界模型，用生成式世界模型替代实体机器人实现数字遥操作，将操作者手部姿态流转化为机器人视角的高保真视频，并作为与本体无关的动作标签经重定向迁移到任意目标机器人。
推荐理由：论文提出用生成式世界模型替代实体机器人采集数据，读者可了解数字遥操作如何解耦硬件约束并生成可迁移轨迹。
qbitaiAI 评分6666 高德发布Phys AI Data：面向物理AI训练与应用的一站式空间数据基座
高德7月8日发布Phys AI Data数据系统，称其为业内首个面向物理AI训练与应用的一站式空间数据基座，由面向仿真训练的Phys AI Foundry和面向实际应用的Phys AI Map组成。
HF blog精选AI 评分6767 Image2Sim：用生成式神经模拟器扩展具身导航
Image2Sim 是一个实时神经仿真框架，可从带位姿的 RGB-D 图像序列构建可交互的具身导航环境。相关代码与具体使用说明已在 GitHub 页面发布。作者感谢 Gim Hee Lee 教授的指导，以及阿里巴巴、香港科技大学的 Yinghao Xu 教授提供的 64 张 H20 GPU 支持。
推荐理由：Image2Sim 用带位姿的 RGB-D 序列生成可交互导航环境，读者可了解神经仿真如何降低具身导航的数据门槛。
HF blog精选AI 评分6262 GaP：面向变异性自动化任务的图即策略多智能体自学习框架
GaP 是一种图即策略（Graph-as-Policy）多智能体编码框架，从模块化开放机器人技能库（MORSL）生成含感知、规划和控制节点的有向计算图，并构建内部仿真环境并行演练不同图以迭代优化结构与参数，提升成功率和吞吐量。
推荐理由：论文提出用多智能体编码生成计算图并并行仿真迭代，为变异性自动化任务提供可复用的可靠性思路。
HF blog精选AI 评分6262 SVA：将树搜索蒸馏为动作评估以增强冻结 VLA 模型
论文提出 SVA（Search, Value, and Act）框架，将动作生成与后果评估解耦，为冻结的 VLA 策略引入长期后果感知。SVA 先用蒙特卡洛树搜索在仿真中探索 VLA 输出分布并收集带经验回报的轨迹，再蒸馏为轻量 Q 值模型，部署时由冻结 VLA 提出多个候选、评估器选出不确定性正则化后 Q 值最高的动作，无需仿真器。
推荐理由：论文提出冻结 VLA 的动作评估框架，用树搜索蒸馏 Q 值模型，读者可了解测试时扩展的替代思路。
ROS Discourse latestAI 评分1818 Gazebo PMC 会议纪要 2026-07-06：设立维护小时、讨论 SDFormat 占位符语法与 AI 贡献署名政策
Gazebo PMC 在 2026-07-06 的会议上同意设立每月约两次、跨时区轮换的维护小时，供维护者通过分组会议协作审查 PR。会议讨论了 SDFormat 新的命名空间占位符语法（__name__、$name、{name} 等），最终选择推迟，并倾向不回溯到 Fortress 而面向 Harmonic。
ROS Discourse latestAI 评分4646 3D 打印件惯量不准？有人做了个 printphys 工具
针对 CAD、URDF 导出器和切片软件把 3D 打印件当作实心塑料块计算惯量、导致 MuJoCo/PyBullet/Gazebo 仿真动力学失真、拉大仿真到真实迁移差距的问题，开发者用 LeRobot SO101 机械臂测试后开源了 printphys 工具。
ROS Discourse latestAI 评分2222 Beam AgroBot V2：基于 ROS 2、Nav2、MoveIt 2 与 RealSense 的自主农业机器人
机械工程毕业生 Hatim Ahmed Hassan 展示了个人项目 Beam AgroBot V2，一个完全基于 ROS 2 Humble 的自主农业机器人仿真平台。
qbitaiAI 评分2222 WAIC 2026 世界模型激辩：答案不在 VLA 或世界模型，而在？
WAIC 2026 将聚焦世界模型路线之争，围绕 VLA 与世界模型的替代、并存、融合三种猜想展开讨论。论坛汇聚大晓机器人王晓刚、诺奖得主托马斯·萨金特及英伟达等代表，萨金特以开普勒式描述模型与牛顿式结构模型为行业路线定调。
qbitai精选AI 评分7878 英伟达 GEAR 联合李飞飞团队发布 Real2Sim 系统 SimFoundry
英伟达 GEAR 联合李飞飞团队、佐治亚理工大学等机构发布 Real2Sim 系统 SimFoundry，只需一段真实世界 RGB 视频即可自动生成可交互、可训练、可评测的机器人仿真环境。
推荐理由：英伟达 GEAR 与李飞飞团队等提出 Real2Sim 系统，用一段视频自动扩展仿真训练数据，读者可了解其闭环思路与实验结论。
genesis releasesAI 评分3838 Genesis v1.2.1 发布：CPU 大场景实时仿真提升至 120FPS
Genesis 发布 v1.2.1，通过更好利用稀疏性和增量 Hessian 更新，大幅提升 CPU 大场景扩展能力，100 实体/1000 几何体的场景现可以 120FPS 实时运行。该版本新增 JointTorqueSensor，并修复复合连杆质心对齐、多材质 GLB 网格纹理加载及非凸网格水密化算法等问题。
genesis releasesAI 评分2222 Genesis v1.1.1 发布：提升刚体碰撞检测鲁棒性
Genesis 发布 v1.1.1，主要提升凸与非凸几何体刚体碰撞检测的鲁棒性，关闭凸分解以获得更高保真度不再被视为实验性功能。该版本修复了 GPU 仿真非确定性问题、凹几何体非凸碰撞检测，并改进基于扰动的多接触凸-凸碰撞检测。此外还去重 GLB 共享材质纹理、跳过彩色分割图灰度转换，并支持向 RigidSolver.set_base_links_ 传入切片环境掩码。
qbitaiAI 评分7171 地瓜机器人发布 Uranus 世界模型，做具身评测基准与仿真器
地瓜机器人发布世界模型 Uranus，定位为机器人开发基础设施，用于评测 VLA 与世界模型并支持操作训练仿真。它采用帧级闭环逐帧生成，训练时只见过 2 秒短片段，推理时可稳定运行 60 秒，支持 G1 人形机器人和 Franka 协作臂，目前仅支持 manipulation 训练，尚不支持 locomotion。
ROS Discourse latestAI 评分1010 阿德莱德 ARCSA 推出 ROS 2 线下机器人课程
阿德莱德 Robotics and Computer Science Academy（ARCSA）面向成人推出线下 Professional Robotics with ROS 2 课程，采用 The Construct 课程体系与 BotBox Robotics Lab，学员可同时接触仿真和实体机器人。
IsaacLab releasesAI 评分1515 Isaac Lab v3.0.0-beta2.patch1 发布，支持 Isaac Sim 6.0.1
NVIDIA 发布 Isaac Lab v3.0.0-beta2.patch1，在 Isaac Lab 3.0.0 Beta 2 基础上更新支持 Isaac Sim 6.0.1，包含针对 NuRec 工作流的修复与改进。
ROS Discourse latestAI 评分4242 kc_vision：基于 ROS 2 Jazzy 与 Gazebo Harmonic 的自主地面机器人，集成 SLAM、Nav2 与 GPS 牛耕式覆盖规划
kc_vision 是一个完全开源的自主地面机器人项目，仿真栈可在 Ubuntu 24.04 上开箱运行，无需硬件。它用 SLAM Toolbox 或 Google Cartographer 建图，通过 Nav2 在 RViz 中自主导航并避障，还能跟随 GPS 航点并在无地图情况下用牛耕式覆盖规划器清扫户外区域，行距 0.2 m 可配置。
ROS Discourse latestAI 评分1818 Gazebo 中的音频功能
有开发者查阅 SDF 规范 v1.12 发现 World 下存在 audio 属性，但 Gazebo API 中 sdf::World 仅能设置 AudioDevice 字符串且不会生成对应元素，遂询问 Gazebo 的音频能力及用法。随后有回复称相关插件已发布。
qbitaiAI 评分5858 群核科技三篇论文入选 ECCV 2026，联合英伟达等提出物理AI仿真平台 SPEAR
群核科技三篇论文入选 ECCV 2026，涵盖空间感知与推理、强化学习数据生成、高保真物理仿真。其中联合 Adobe、NVIDIA、Apple、Intel 等提出的 SPEAR 仿真平台开放超 14000 个原生 Python 接口，可输出深度图、表面法线、实例分割等物理属性数据，并接入 InteriorAgent、InteriorGS 等结构化三维数据集。
NVIDIA blog roboticsAI 评分4040 NVIDIA Omniverse 用合成数据与微调提升视觉 AI 智能体精度的三种工作流
NVIDIA 介绍基于 OpenUSD 和 Omniverse 的三种视觉 AI 智能体工作流：用 Defect Image Generation 技能生成合成缺陷数据、用 Video Data Augmentation 扩展场景覆盖、用 TAO 技能微调模型。
gz-sim releasesAI 评分1212 gz-sim 8.14.0 发布
Open Robotics 的 gz-sim 发布 8.14.0 版本，由 azeey 打上 gz-sim8_8.14.0 标签，提交 4ada862 已通过 GitHub 签名验证。该提交标题为“Prepare for 8.14.0”，随附 2 个资源文件。
IsaacLab releases精选AI 评分6262 Isaac Lab 3.0 Beta 2 发布，强化多后端物理与 Newton 支持
Isaac Lab 3.0 Beta 2 发布，作为 3.0 beta 的稳定化版本，兼容 Isaac Sim 6.0.0，扩展了 Newton 支持（VBD、求解器耦合、Kamino、崎岖地形、传感器）与多后端物理，并简化训练和安装命令。
推荐理由：Isaac Lab 3.0 Beta 2 汇总了多后端物理、Newton 与无 Kit 工作流的改动，可据此判断升级与迁移成本。
RobohubAI 评分6262 康奈尔大学研发 Cross-Link Collective 纠缠机器人集体实现内聚运动
康奈尔大学工程师研发出 Cross-Link Collective 机器人集体，由数十个长约 200 毫米、宽约 20 毫米的模块组成，每个模块内置小电机在 I 形和 U 形之间振荡，两端有弱魔术贴可临时连接相邻模块，相关研究 5 月 20 日发表于 Science Robotics。
gz-sim releasesAI 评分1212 Ignition Gazebo 6 发布 6.18.0 版本
Open Robotics 为 Ignition Gazebo 6 打上 ignition-gazebo6_6.18.0 标签，提交由 Addisu Z. Taddese 签署，版本进入 6.18.0 准备阶段。
NVIDIA blog roboticsAI 评分4242 NVIDIA 与斗山集团扩大合作，推进物理 AI 与 AI 工厂基础设施
NVIDIA 与斗山集团扩大合作，覆盖斗山机器人、斗山山猫、斗山恒能和斗山电子材料 BG，将 NVIDIA 全栈加速计算平台与斗山工业自动化、发电和电子材料能力结合。
gz-sim releasesAI 评分1212 Gazebo gz-sim 10.4.0 发布
Open Robotics 发布 Gazebo 仿真器 gz-sim 10.4.0 版本，提交由 Arjo Chakravarty 签署，Steve Peters 参与协作。该版本为 gz-sim10 分支的 10.4.0 发布准备提交。