NASA 提议用火星探测车技术打造月球核动力漫游车 PROMISE
NASA 正考虑一项月球南极核动力漫游车任务概念 PROMISE（Polar Rover for Observation, Mapping, and In-Situ Exploration），依托好奇号火星车任务的测试台漫游车，并可能复用毅力号测试台的部分部件。这些测试台是好奇号与毅力号的精确复制品，搭载经飞行验证的工程系统，可携带技术与科学仪器以推进月球基地计划。
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今日 9 条IEEE Spectrum roboticsAI 评分2222
qbitaiAI 评分6060 西井科技冲刺创业板，拟募资37亿元
上海西井科技已在深交所创业板获IPO申请受理，计划募资约37亿元。公司2025年营收4.93亿元，同比增长152.34%，赛力斯重庆超级工厂项目贡献1.64亿元、占总收入33.23%，成为第一大客户；但三年归母净亏损累计13.6亿元，毛利率约10%。募资将投向自动驾驶算法世界模型、整车及具身智能产品研发试制、全球化业务拓展和补充流动资金。
ROS Discourse latestAI 评分4242 kc_vision：基于 ROS 2 Jazzy 与 Gazebo Harmonic 的自主地面机器人，集成 SLAM、Nav2 与 GPS 牛耕式覆盖规划
kc_vision 是一个完全开源的自主地面机器人项目，仿真栈可在 Ubuntu 24.04 上开箱运行，无需硬件。它用 SLAM Toolbox 或 Google Cartographer 建图，通过 Nav2 在 RViz 中自主导航并避障，还能跟随 GPS 航点并在无地图情况下用牛耕式覆盖规划器清扫户外区域，行距 0.2 m 可配置。
ROS Discourse latestAI 评分1212 ROS 空中机器人工作组会议：PX4 多机器人空地协同与机会通信
ROS 空中机器人社区工作组会议于 2026 年 7 月 2 日举行，除空中机器人领域动态与活动更新外，宾夕法尼亚大学 GRASP Lab 的 Fernando Cladera 做了题为“Multi-robot Air-Ground Collaboration with PX4 and Opportunistic Communications”的报告。
Hackaday robotsAI 评分1212 CPSDrone 打造微型潜艇机器鱼，替代水族箱真鱼
CPSDrone 用树脂 3D 打印外壳、橡胶 O 型圈和 UV 固化树脂密封，造出由中央系统控制的微型机器鱼，用于替代水族箱中的真鱼。测试确认 433 MHz 收发器在水族箱尺度下可穿透水体通信，机器鱼可自行返回充电站充电。项目未采用 boids 算法，该算法通过凝聚、分离和对齐规则模拟鱼群运动。
RobohubAI 评分2222 AURA Foresight 晋级 XPRIZE Wildfire 自主野火响应决赛
AURA Foresight 从全球 130 多支队伍中入围 XPRIZE Wildfire 自主野火响应赛道决赛，成为仅剩的四支队伍之一。该系统结合固定传感器、AI 与自主飞行机器人集群，在 1000 km² 范围内实现探测、核实与干预，目标在十分钟内响应火情。决赛将在阿拉斯加 Nenana 举行，团队与英国、加拿大和澳大利亚的消防部门合作开发。
RobohubAI 评分6666 MIT 与宾大提出 MIGHTY 轨迹规划系统，让无人机实时避障并保持平滑航线
MIT 与宾夕法尼亚大学的研究者提出开源轨迹规划系统 MIGHTY，让无人机在毫秒级响应障碍的同时保持平滑航线并缩短飞行时间。该系统用 Hermite 样条把飞行时间与路径放在一步内联合优化，并借助激光雷达地图迭代细化初始轨迹，仅靠机载计算与传感器即可实时飞行。
RobohubAI 评分6262 康奈尔大学研发 Cross-Link Collective 纠缠机器人集体实现内聚运动
康奈尔大学工程师研发出 Cross-Link Collective 机器人集体，由数十个长约 200 毫米、宽约 20 毫米的模块组成，每个模块内置小电机在 I 形和 U 形之间振荡，两端有弱魔术贴可临时连接相邻模块，相关研究 5 月 20 日发表于 Science Robotics。
RobohubAI 评分2222 Robot Talk 第158期：对话 Starship Technologies 的 Ahti Heinla，谈自主机器人配送
Starship Technologies 联合创始人兼 CEO Ahti Heinla 做客 Robot Talk 第158期，谈其 AI 配送机器人在街道和人行道上完全自主运行。Starship 已用超过 2700 台机器人完成逾 1000 万次自主配送，全程无需人工干预。