Skild AI 用自我对弈训练人形机器人 Messinator 踢足球
Skild AI 在 NVIDIA Isaac Sim 虚拟足球场中让机器人自我对弈约 140 年，训练出人形机器人 Messinator，其大脑基于旗舰基础模型 S1，仅以进球为奖励，盘带、护球、抢断和倒地起身等行为由机器人自行习得。
#具身智能
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今日 15 条qbitaiAI 评分6262 qbitaiAI 评分4141 华为大模型双子星联手创业息壤开物，要做物理世界基模LPM
前华为云大模型CTO李寅与前华为多模态首席科学家张含望联合创办息壤开物，连续完成数亿元种子轮及天使轮融资，估值达5亿美金，由敦鸿资产领投。公司要做Large Physics Model（LPM）大物理模型，先从海量视频、机器人轨迹和真实交互中预训练物理基础模型，再迁移到不同本体和任务。
qbitaiAI 评分6666 觅蜂科技推出觅蜂派众包数采平台，2万套MEgo设备已下线
觅蜂科技9月23日推出觅蜂派，以硬件加App加数据引擎的方式做具身数据众包采集，普通人申领MEgo采集设备后接单采数据并按有效时长获得报酬。觅蜂称MEgo系列已下线2万套，累计采集百万小时有效数据，覆盖22大类场景，内测一个月注册用户2万人、提交1.3万份采集任务。
qbitaiAI 评分3838 从真机到世界模型，具身智能正在补一条看不见的数据产线
2026云栖大会具身智能论坛上，行业判断数据时长正失去意义、模型增益才是数据的计价单位，竞争从"找数据"转向"造数据、管数据、用反馈继续生产数据"。阿里云以Qwen参与标注、HappyHorse生成增广数据、DataWorks编排流水线、PAI承接分布式训练，并披露平头哥真武810E芯片在具身智能赛道出货超万片。
RobohubAI 评分1212 IROS 2026 有哪些看点？
IROS 2026 将于 9 月 27 日至 10 月 1 日在美国匹兹堡举行，议程包括全体会议、主旨演讲、研讨会、教程、论坛、竞赛和一场辩论。主旨演讲于 9 月 28 至 30 日进行，涵盖自主手术、软体机器人、灾害机器人、操作系统的前沿押注以及具身智能的 AlphaGo 与 ChatGPT 时刻等主题。
qbitaiAI 评分6767 诺因发布 GLOW 技术报告：一次人类演示实现跨场景任务复用
诺因（Knowin）9月24日发布面向通用具身智能的生成式学习架构 GLOW 技术报告，称人类演示一次后机器人即可跨物体、跨环境、跨任务复用，在开盒收纳、浇水、擦桌、调酒等任务中得到验证。
qbitaiAI 评分6262 灵初智能发布 Psi-R2.5，用强配对数据改进人机动作对齐
灵初智能在十万小时级数据基础上发布模型 Psi-R2.5，改进数据质量与人机数据对齐方法。它逆向使用世界模型 Psi-W0，从真实机器人数据生成对应人手操作数据，训练端到端转换器输出匹配的机器人图像和动作，并称转换数据已在真机回放和后训练两类测试中得到验证，部分复杂任务仍未直接完成。
qbitaiAI 评分7474 清华大学联合无问芯穹开源具身智能云原生平台 RLark
清华大学与无问芯穹开源面向具身智能的云原生纳管平台 RLark，以自研具身设备运行时（embodied-runtime）和任务级跨集群网络互联技术为核心，将机器人、相机等设备与云端算力纳入统一资源体系。
qbitaiAI 评分2222 它石智航发布 AWE 具身智能基座大模型，推动中国具身智能规模化落地
它石智航在 2026“跨国企业上海行”推介会上分享了其具身智能规模化落地进展，已自主研发 AWE 具身智能基座大模型，并采集超百万小时高质量真实人类操作数据。公司还自研了 A 系列轮式机器人、T 系列双足机器人和 21 自由度准直驱 DexHand 灵巧手，正推进产线验证。目前其研发团队硕博占比超 80%，未来将扩大团队并加快布局生产基地。
RobohubAI 评分6060 IEEE RAS 盘点中国机器人路线图：从五年规划到具身智能与人形机器人
IEEE RAS 的 Ellen H. Rumley 与 Allison Okamura 撰文梳理中国机器人路线图，指出第 15 个五年规划（2026-2030）将具身智能列为优先未来产业，并明确强调人形形态。
qbitaiAI 评分6262 稚晖君旗下启元 Q1 与 T1 个人机器人开售，19999 元起
上纬新材董事长稚晖君（彭志辉）发布并开售两款个人机器人 Q1 和 T1，均 19999 元起。Q1 主打可创造，支持 3D 打印定制外壳、设计互动动作与性格音色。
qbitaiAI 评分7474 刷视频也能教会机器人干活：1200亿tokens人类动作预训练，误差按幂律下降
亮源新创9月21日发布技术博客，披露Light-O1人类动作预训练规模从37.5亿扩展到1200亿token（最大约对应10万小时人类动作），在第一视角人类数据、公开机器人数据和自研人形机器人数据上适配后，动作预测误差、全身姿态误差和腕部位置误差均持续下降并呈幂律趋势，被其称为迁移缩放定律。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2222 机器人学家 Barbara Mazzolai 提出“可持续机器人”新领域
意大利技术研究院机器人学副主任 Barbara Mazzolai 在 Nature Machine Intelligence 7 月发表的宣言中提出“可持续机器人”研究方向，主张把可持续性作为机器人设计的核心，减少技术对自然的足迹。她此前受章鱼、植物根系和种子启发开发了多款仿生软体机器人，并长期推动将物理与化学传感器集成到机器人中以感知所处环境。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分7878 NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，支持 ROS Lyrical 与 agentic 开发工作流
NVIDIA 在 ROSCon 发布 Isaac ROS 5.0，新增对 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04 的支持，并引入面向 AI agent 的 setup、manipulation 等可复用技能与 agent-ready 文档。
推荐理由：Isaac ROS 5.0 的 agentic 工作流与 ROS Lyrical、Ubuntu 24.04 支持，为开发者提供了从开发到 Jetson 部署的完整路径参考。
qbitai精选AI 评分7878 小米MiMo-V2.6开源发布：6天RL训练烧掉350万美元，登顶开源模型第一
小米发布MiMo-V2.6-Pro和Flash，Pro为1.02万亿参数、420亿激活，在Artificial Analysis Intelligence Index上拿到46分，位列开源第一。
推荐理由：原文披露了MiMo-V2.6的RL训练成本、评测成绩与开源清单，读者可据此了解大规模强化学习训练的工程细节。
qbitai精选AI 评分8181 清华、无问芯穹等开源具身智能体基础设施 RPent
清华大学、无问芯穹、正行创新联合开源具身智能体基础设施 RPent，将通用大模型的任务规划、VLA 等专家模型的动作执行与记忆系统连接成闭环，在 LIBERO-PRO 基准达到 92.6% 任务成功率。
推荐理由：RPent 把大模型规划、VLA 执行与记忆机制串成闭环，并给出 LIBERO-Pro 成功率与 Flash Mode 延时数据，可据此判断分层智能体路线的工程取舍。
HF blogAI 评分3636 Hugging Face 社区发布 CPM-jev：基于 MiniCPM5-2B-Base 的 Jev 风格决策模型研究预览版
社区独立项目 CPM-jev 发布 v0.1-research-preview，这是基于 openbmb/MiniCPM5-2B-Base 的 LoRA 微调模型，新增决策头为候选动作打分并归一化为概率分布。
Hackaday robotsAI 评分5555 ETH Zurich 让机器人手用手指行走
ETH Zurich 研究人员把一只商用机器人手改造成能用手指行走的装置，为其加装电池和 Raspberry Pi Zero 2 W，并开发神经网络控制软件。该手有 20 个关节、每指 4 个，网络根据先前动作、手部状态和当前目标迭代输出下一关节状态；训练先在仿真模型中进行强化学习，行走速度快于改造的四足运动模型。
qbitaiAI 评分3838 具身智能技术路线尚未定型，百度智能云全栈AI云基础设施先收敛
百度智能云已为超过50家重点具身企业提供全栈AI云技术支撑，其百舸平台将SONIC模型训练配方集成上云后可一键扩展至128卡训练规模，WAM模型推理延迟降至优化前的四分之一。在东莞，由百度智能云承建运营的具身智能训练场规划13个真实产业场景、配置50台套异构本体，已服务35家具身智能企业。IDC报告显示百度智能云以29.55%市场份额位居中国具身智能云市场第一。
RobohubAI 评分2222 EPFL 提出 Sustainability Robotics：机器人须主动解决可持续性问题
EPFL 的 Aude Billard 与 Mirko Kovač 等研究者提出新学科 Sustainability Robotics，主张机器人不应只按技术性能评估，还须纳入环境、社会与经济影响，并遵循最小侵入、普遍可及、共生三条原则。
HF blogAI 评分4444 MiniMax-H3 能否推理物理世界？全模态生成模型评测
针对 MiniMax-H3 这类全模态生成模型，一项新评测考察其物理世界推理能力，在 517 个评测实例中整体成功率为 41.97%。其中基于视频的决策推理成功率最高，为 56.00%，基于音频的消歧推理最弱，仅 27.40%。评测设计了隐式提示配多帧、音频-图像、前缀视频和音视频四类任务，要求模型跨模态整合互补信息以推断潜在事件状态与未来动态。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分3434 隐藏触发器如何让机器人无视自身安全规则
研究显示，针对视觉语言动作（VLA）模型的后门攻击 BadVLA 可在触发器出现时让机器人动作轨迹产生条件性偏移，无触发器时任务表现基本正常；GoBA 用咖啡杯等普通物体作触发器，报告 97% 攻击成功率且不降低干净输入上的表现。
TechCrunch roboticsAI 评分88 英伟达 Les Karpas 将在 Disrupt 2026 谈机器人为何在等它的 ChatGPT 时刻
英伟达 Inception 全球物理 AI 负责人 Les Karpas 将在 TechCrunch Disrupt 2026 的 Real World AI Stage 发表演讲，主题为机器人为何仍在等待自己的 ChatGPT 时刻、障碍何在。
qbitaiAI 评分7272 紫东太初开源 ZDTaichu5.0-9B 多模态模型，九项空间理解基准中八项第一
紫东太初开源通用多模态大模型 ZDTaichu5.0-9B，在九项空间理解基准测试中八项位列 10B 档位第一，MindCube-tiny 得分 78.27，对照的 Gemma4 8B-E4B、Gemini 3 Pro、Grok 4 分别为 48.8462、70.87 和 63.56。
RobohubAI 评分2222 ICRA 2026 主旨演讲与全体会议视频现已开放观看
IEEE 已公开 2026 年 ICRA 的主旨演讲、全体会议、行业主题演讲、奖项演讲、教程及六场专题讨论的视频录像。本届 ICRA 于 6 月 1 日至 5 日在维也纳举行，全体演讲嘉宾包括 Ken Goldberg、Barbara Mazzolai 和 Roland Siegwart。
qbitaiAI 评分3232 西门子不造机器人，为什么机器人进厂的故事里总有它？
西门子数控（南京）生产基地引入银河通用人形机器人试工，在表面贴装产线搬运印刷电路板，该产线每月搬运总重量达18万公斤。西门子Xcelerator平台已聚集600多家生态伙伴、900多个解决方案和超66万注册用户，连接机器人厂商与真实工业场景。华沿机器人等伙伴借助平台上的工易魔方，以数字孪生和可视化拖拽完成产线场景构建与虚拟调试。
qbitaiAI 评分7474 无问芯穹联合清华、上交开源具身端侧推理引擎 APXInf，PI 0.5 FP8 在 Jetson Thor 上延迟降至 26ms 以内
无问芯穹联合清华大学、上海交通大学开源具身智能端侧推理引擎 APXInf，支持 RTX 4090、Jetson Orin、Jetson Thor 等平台，首发支持 PI 0.5 与 WALL-OSS 两款具身模型。
qbitaiAI 评分3636 智象未来发布首款物理规律导向视频模型 HiDream-O1-Video-1.0，双榜进入全球第一梯队
智象未来（HiDream.ai）发布首个原生全模态视频生成模型 HiDream-O1-Video-1.0（HD-V1），支持文本、图片、视频等多模态输入，可一键直出 5–20 秒 1080p 视频。
qbitaiAI 评分4040 首届蚂蚁灵波具身大模型挑战赛启动，基于 LingBot-VLA 2.0
首届蚂蚁灵波具身大模型挑战赛在外滩大会启动，由蚂蚁灵波、魔搭社区和阿里云天池共同发起，以 2026 年 7 月开源的 LingBot-VLA 2.0 预训练模型为技术基座，面向全球开发者开放。大赛报名及线上初赛持续至 10 月 26 日，初赛设必做的 RoboTwin 2.0 仿真任务和可选真机创新任务，入围团队将于 11 月 13 日至 15 日在上海参加线下真机黑客马拉松。
qbitai精选AI 评分7878 生数科技发布世界模型 Motus2，探索机器人自我进化
生数科技发布世界模型 Motus2，在同一模型中整合行动、预测与评估三种能力，形成生成动作、预测后果、评估结果、更新策略的闭环，探索递归自我改进（RSI）。真机测试中，手机放置与多指操作两项任务基础策略平均成功率 65%，加入规划为 67.5%，加入基于模型的强化学习为 72.5%，两者结合达 75%；加入触觉后抽取纸杯与撕纸任务平均成功率从 60% 提升至 72.5%。
推荐理由：生数科技 Motus2 把动作生成、后果预测与价值评估放进同一世界模型，读者可了解其闭环自进化机制与真机数据。
qbitaiAI 评分1010 2026崇礼论坛：AI生活方式、影像创作与下一代AI创造者
2026崇礼论坛9月12日在崇礼·太舞小镇举行，以“未来此刻”为主题，参会嘉宾与观众超700人，由太舞小镇、甲子光年、破圈文化联合主办。论坛设置智能生活方式、Chongli AI Film Lab、AI Builders Show三个专场，并发布《2026AI生活方式白皮书》与2026「AI NEXT 20」榜单，同时启动首届崇礼AI短片节。
qbitaiAI 评分7171 深度机智发布物理基座模型 PhysBrain 1.5，28 项基准综合均分 72.5 居开源首位
深度机智于 2026 年 9 月 9 日发布物理基座模型 PhysBrain 1.5，8B 版本在 28 项公开基准上取得 72.5 综合均分，位列参评开源模型首位，与 GPT-6 Astra（73.3）、Gemini 3.6 Flash（73.0）差距在 1 分以内。
qbitaiAI 评分7171 亮源新创发布LightParkour、LightNav-0与Light REACT三项技术
亮源新创过去一个多月连续发布LightParkour、LightNav-0和Light REACT三项技术，分别面向复杂接触技能扩展、通用导航和全身韧性控制。
TechCrunch roboticsAI 评分4242 Mecka AI 获红杉资本领投新融资，估值近 5 亿美元，专注机器人训练数据采集
Mecka AI 正以约 5 亿美元估值完成红杉资本领投的新一轮融资，交易条款尚未最终确定。这家 2024 年成立的初创公司通过体感传感器和智能手机付费采集人们做咖啡、修车等日常任务的"自我中心"运动数据，用于训练人形机器人等机器人模型。此前三个月，它刚完成由 Framework Ventures 领投的 6000 万美元融资，并预计 2026 年底年化收入达 1 亿美元。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2222 人形机器人挑战猴杠：还能靠什么障碍逃脱它们？
ETH Zurich 机器人系统实验室研究人形机器人猴杠穿越，机器人需跳上稀疏三维结构、通过稀疏横杆交互完成穿越并安全落地。宇树全面开源 UnifoLM-WLA-1.0 具身基础模型，称在多个基准上取得开源模型中的新 SOTA，单一模型可协调桌面与全身移动操作，支持跨任务和跨末端执行器泛化。
qbitaiAI 评分3838 高德扫街榜2026全面AI化，空间智能引擎ABot-Earth 0.7亮相
高德9月10日宣布扫街榜全面AI化，升级后的2026版用AI算法理解不同导航到店行为的评分权重。其空间智能核心引擎ABot-Earth 0.7被称为全球首个3D原生城市世界模型，仅需一张卫星图或一段文字，在消费级GPU上跑10分钟即可生成真实街景3D城市，效率比传统方法提升1000倍，已覆盖190多个国家、300多座城市。
HF blogAI 评分3333 SpatialBlock：用合成积木堆叠任务提升 LVLM 空间智能
研究者提出 SpatialBlock，通过合成积木堆叠任务提升大型视觉语言模型（LVLM）的 3D 空间推理能力。其构建的 SpatialBlock-15k 数据集包含 15,000 个积木堆叠问题，覆盖 3D 到 2D 投影、视角变换和结构组合，并加入受控颜色调制作为视觉线索。实验显示，用该数据集训练的 LVLM 在直接回答和基于推理的预测两种方式下均显著优于基线，并能泛化到真实世界空间任务。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分7171 机器人正在学习触觉：多支团队构建触觉数据集与模型
IEEE Spectrum 报道，学术实验室与创业公司正竞相构建触觉数据集与使用技术，以突破精细操作瓶颈。
TechCrunch roboticsAI 评分2222 TechCrunch 播客：机器人革命不会是人形机器人的革命，Mbodi 用自然语言教工业机器人
Mbodi 联合创始人 Xavier Chi 在 TechCrunch 播客 Build Mode 中表示，机器人不会迎来单一的 ChatGPT 式突破，人形形态也非必要。Mbodi 用自然语言让人教工业机器人新技能，并与 ABB Robotics 合作进入工厂和仓库，近期在八小时测试中取得 99.6% 成功率。
TechCrunch roboticsAI 评分3535 Mbodi 如何用自然语言教工业机器人，Xavier Chi 谈机器人规模化难题
Mbodi 联合创始人 Xavier Chi 在 TechCrunch 播客 Build Mode 中介绍，其 AI 软件让人用自然语言教工业机器人新技能，并与 ABB Robotics 合作进入工厂和仓库。他透露 Mbodi 在八小时测试中达到 99.6% 成功率，并认为机器人不会出现单一的 ChatGPT 式突破，可靠性才是进入生产的关键。