NVIDIA Isaac GR00T：Jetson 边缘平台上的机器人与具身智能进展
NVIDIA 在 CES 上展示 Caterpillar 座舱 AI 助手，基于 Jetson Thor 本地运行 Nemotron 语音模型与 Qwen3 4B，无需云端连接。
#人形机器人
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HF blog精选AI 评分7272 ECHO-G 发布：从语音和文本生成宇树 G1 全身动作
ECHO-G 发布，可从语音和文本生成宇树 G1 的全身动作，所有模型输出 39 通道机器人运动，帧率 30 FPS。代码版本 v0.2.0，提供音频加文本、纯音频、纯文本及 HumanRetarget 多组权重，新输入支持最长 20 秒或 600 帧、256 个文本 token，更长输入需先分段。
推荐理由：ECHO-G 开源了从语音和文本生成宇树 G1 全身动作的模型权重与推理流程，读者可据此了解输入规格与复现入口。
HF blog精选AI 评分6666 CrossBFM：跨人形本体蒸馏共享潜行为空间
CrossBFM 提出无机器人专属参数的统一编码器架构，借助重定向提供的帧级跨本体对应关系，将行为基础模型的潜空间蒸馏到多个训练本体上，耗时不到一 GPU 小时。
推荐理由：CrossBFM 把行为潜空间当作可迁移资产，用不到一 GPU 小时蒸馏出跨本体共享空间，读者可据此了解人形策略迁移的训练成本变化。
NVIDIA blog roboticsAI 评分4242 NVIDIA Halos：为何规模化部署物理 AI 需要全栈安全
NVIDIA 推出 Halos，称其为首个也是唯一一个面向物理 AI 的全栈安全系统，覆盖设计、验证与部署各层。
DeepMind blog精选AI 评分8686 DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，为机器人带来全身智能
DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，包含 VLA 模型 Gemini Robotics 2、具身推理模型 Gemini Robotics ER 2 和端侧 VLA 模型 Gemini Robotics On-Device 2。
推荐理由：DeepMind 发布三款机器人模型，覆盖全身控制、灵巧操作与端侧部署，可了解 VLA 与具身推理的分工。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分5858 NVIDIA Isaac GR00T 如何端到端开发人形机器人策略
NVIDIA 发布文章介绍如何用 Isaac GR00T 端到端开发人形机器人策略。文章指出，随着团队从人形机器人整机调试转向特定任务技能开发，对可重复开发工作流的需求正在增长，而当前开发流程仍高度碎片化，开发者需要花大量时间配置机器人基础设施，之后才能专注于构建机器人能力。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分8080 NVIDIA 与 Hugging Face 将 Isaac GR00T 1.7 和 Isaac Teleop 引入 LeRobot
NVIDIA 与 Hugging Face 合作，将 NVIDIA Isaac GR00T 1.7 开放推理视觉语言动作模型和 NVIDIA Isaac Teleop 框架引入 Hugging Face 的开源机器人库 LeRobot，NVIDIA Cosmos 3 计划随后加入。
推荐理由：NVIDIA 与 Hugging Face 把 GR00T 1.7 和 Isaac Teleop 接入 LeRobot，读者可了解开放机器人开发流程的整合方式。
BAIRAI 评分1212 BAIR 2026 届博士毕业生展示：机器人、LLM 与 AI 安全研究方向
伯克利人工智能研究实验室（BAIR）展示 2026 届博士毕业生，研究方向覆盖机器人、具身智能、大语言模型与推理、计算机视觉、生成建模、AI 安全、人机交互及 AI for science 与医疗。毕业生将赴高校教职、博士后、产业研究实验室及自创初创公司，部分人仍在探索下一步。
DeepMind blogAI 评分3030 Google DeepMind 启动欧洲机器人加速器，15 家初创入选
Google DeepMind 推出为期三个月的机器人加速器项目，从欧洲选出 15 家早期机器人初创公司，提供技术指导、产品辅导及 Gemini 机器人模型等 AI 资源支持。入选企业覆盖物流、制造、医疗、气候与导航等领域，包括开发机器人焊接平台的 3D-Components、做自主水下机器人的 Bubble Robotics、研发神经外科微机器人的 ROBEAUTE 等。
NVIDIA blog roboticsAI 评分4242 NVIDIA 与斗山集团扩大合作，推进物理 AI 与 AI 工厂基础设施
NVIDIA 与斗山集团扩大合作，覆盖斗山机器人、斗山山猫、斗山恒能和斗山电子材料 BG，将 NVIDIA 全栈加速计算平台与斗山工业自动化、发电和电子材料能力结合。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分6262 NVIDIA 在 Jetson 上发布 JetPack 7.2 与 NemoClaw 智能体框架
NVIDIA 在 COMPUTEX 上宣布 NVIDIA JetPack 7.2 与 NVIDIA NemoClaw 支持 NVIDIA Jetson，将智能体 AI 框架落到生产级 Jetson 软件栈上。
推荐理由：JetPack 7.2 与 NemoClaw 在 Jetson 上的组合给出了边缘智能体的部署路径，读者可据此判断现有机器人栈的升级方向。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分6262 NVIDIA 用仿真到真实工作流构建 Isaac GR00T N1.6 通用人形能力
NVIDIA 发布 Isaac GR00T N1.6，用于构建人形机器人的通用能力，覆盖感知、规划与全身控制。该工作流将仿真、控制与学习统一起来，让机器人在进入真实世界前先习得复杂技能。
推荐理由：NVIDIA 官方给出 GR00T N1.6 的仿真到真实工作流，读者可了解人形机器人通用能力训练如何统一仿真、控制与学习。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分6262 NVIDIA Isaac Lab 2.3 正式发布，新增全身控制与增强遥操作
NVIDIA Isaac Lab 2.3 正式发布（generally available），新增全身控制与增强遥操作，用于提升人形机器人能力。官方称从真实世界示范训练机器人策略成本高、速度慢且易过拟合，仿真优先的方法可降低风险与成本，并支持更安全、适应性更强的部署。
推荐理由：Isaac Lab 2.3 正式版带来全身控制与增强遥操作，读者可据此评估仿真优先的机器人学习流程。