MoveIt 2 发布 2.13.2 版本
MoveIt 2 发布 2.13.2 版本，对应提交 b47e302，该提交已在 GitHub 上通过签名验证。此次更新以 PR #3451 合并，发布页面提供 2 个资源文件供下载。
#开源/仓库
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Open Robotics blogAI 评分2222 Open Robotics 参与 Google Summer of Code 2024，五项贡献聚焦 Gazebo 改进
Open Robotics 参与 Google Summer of Code 2024，五位贡献者分三个项目改进 Gazebo。其中三人将物理多波束声呐仿真插件迁移至 ROS 2 与 Gazebo Harmonic，并计划用 CUDA 半精度计算提升刷新率、扩展侧扫与机械扫描声呐支持；另两人分别改进 Gazebo 安装体验和物理引擎基准测试世界集。