ROS 海事工作组 9 月会议提醒:OCEANS 2026 回顾与仿真方向讨论
ROS 海事工作组例会于 9 月 29 日 4pm EST 举行,回顾 OCEANS 2026 并讨论海事组在仿真工作上的投入方向,Chris Thierauf 还介绍了其近期发布的语言无关规范 beta 版。会议固定在每月最后一个周二 4–5pm EST,会前建议填写 Open Ocean Software 调查问卷,其结果持续影响工作组方向与社区机会。
ROS 海事工作组例会于 9 月 29 日 4pm EST 举行,回顾 OCEANS 2026 并讨论海事组在仿真工作上的投入方向,Chris Thierauf 还介绍了其近期发布的语言无关规范 beta 版。会议固定在每月最后一个周二 4–5pm EST,会前建议填写 Open Ocean Software 调查问卷,其结果持续影响工作组方向与社区机会。
Open Robotics 启动首届年度调查,面向所有机器人从业者、学生和爱好者,无论是否使用 ROS、ros-controls、Space ROS、Gazebo、Open-RMF 等 Open Robotics Suite 软件均可参与。调查截止 2026 年 11 月 30 日,完成后可留下邮箱参与抽奖,随机抽取 50 名参与者,奖品为 Open Robotics Store 中任选一件商品。
Open Robotics 启动 2026 年度调查,面向所有机器人领域从业者、学生和爱好者征集对 Open Robotics Suite(ROS、ros-controls、Space ROS、Gazebo、Open-RMF 及相关基础设施)的使用反馈,即使从未使用过其软件也可参与。
PickNik 创始人 davetcoleman 宣布 PickNik 与高通达成收购,并回顾 MoveIt 十五年历程:超过 560 人贡献代码,项目覆盖 40 个仓库、6,700 GitHub stars、4,400 forks,两篇主要论文合计被引用超 1,700 次。
ROSCon Global 2026 在加拿大多伦多举行,官方在 ROSCon 网站提供两个 Vimeo 直播流,分别对应 Grand Ballroom West/Centre 与 Grand Ballroom East(午饭后开始)。
ROS 物理 AI 特别兴趣小组将于 8 月 7 日举办会议,邀请 Encord 分享其工作如何与该 SIG 的工作相连接。会议时间为 2026-08-07T15:00:00Z,详情可在 ROS 治理页面文档中嵌入的 Google 日历上查看。
Open Robotics 本周披露 ROSCon Global 已获 53 家赞助商,未来数月还有九场区域 ROSCon,其中 ROSCon JP 正在进行。AI for Industry Challenge 共收到 25 份提交并已完成评审。OSRA 网站改版启动,将新增贡献指南页面和会员招聘板,Open Robotics 的 YouTube 频道也在更新以展示社区作品。
RoSE 社区(机器人软件工程 workshop,最近在 ICRA 举办)上线了一个非商业的机器人软件工程职位板,招聘方可免费提交博士、博后或工程师岗位,经组织者审核后发布并保留至截止日期。职位板聚焦测试、验证、架构、中间件、工具链等软件方向,以提高信息信噪比。
美国已禁止新进口的中国腿足与人形机器人,ROS Discourse 用户发帖询问替代选择,并提到宇树 Go2 与 G1 均提供 ROS 接口、廉价基础版可被破解替代昂贵研究版。帖内发起投票,选项涵盖宇树、波士顿动力、Optimus、Figure、Anybotics 及开源/开放硬件方案,发帖者还考虑用小型舵机自建 12 自由度机器狗或桌面人形。
ROSCon UK 2026 现已开放注册,会议于 10 月 21–23 日在爱丁堡 Pollock Estate Complex 举行,含三天工作坊、深度研讨、演讲、闪电演讲、参观与演示。早鸟注册 8 月 31 日截止,之后为晚期注册至 10 月 14 日,门票有限、先到先得,工作坊需在注册时选择。闪电演讲投稿同样开放至 10 月 14 日。
Open Robotics 本周继续 IRS 要求的年度审计,并启动两个 OSRA 技术治理委员会(TGC)新委员会:一个为 OSRF 和 OSRA 及其项目制定安全政策,另一个制定 2027 年 Open Robotics 技术战略。
ROSCon Global 2026 早鸟票将于 7 月 12 日(周日)截止发售,早鸟票比常规票价优惠 150 美元,相当于免费参加 ROSCon 工作坊。
Open Ocean Software 将于 2026 年 9 月 4 日在英国南安普顿国家海洋学中心举办首届社区日,紧随同场地 AUV 2026 之后。活动面向 AUV、ASV、ROV 等海洋平台开源软件的开发者与使用者,上午为闪电演讲与标准演讲,下午为两场主题演讲及 OpenOcean 技术服务与成员项目标准专题讨论。
ROS 1 最终版本已于 2025 年中停止维护,Open Robotics 汇总了面向仍在使用 ROS 1 的商业用户的支持资源,包括 Canonical 提供的扩展安全维护(ESM)服务,以及 Ekumen Labs、Honu Robotics 等具备 ROS 1 经验的工程团队,可提供缺陷修复与安全补丁等服务。
OSRA 发布 2026 年 Open Robotics 技术战略,由技术治理委员会(TGC)制定,项目负责人与代表参与,明确各 OSRA 项目的长期愿景目标与 2026 年战略优先事项。该战略基于机器人专业人士需求,结合机器人领域及项目当前趋势,为项目与贡献者提供指引,并指出最有价值的贡献方向。
Open Robotics 发起 Build Farm Backer 募捐计划,为支撑 ROS 和 Gazebo 二进制包构建、测试与分发的 OSRF Build Farm 筹集服务器与团队经费,该农场每年服务超五亿个包,是其最大运营开支之一。
开源机器人联盟(OSRA)技术治理委员会批准 25 万美元资金,用于提升 OSRA 生态的项目基础设施与文档。资金将支持 buildfarm 引入 Cargo 依赖管理,使 ROS 包能通过 Cargo 分发的包调用 Rust 库;同时改善所有 OSRF 项目的文档结构、信息架构、可搜索性及 LLM 智能体使用体验。资金来自 OSRA 会员会费。
OSRF 批准并公开发布生成式 AI 贡献使用政策,允许在代码、文档等贡献中使用生成式 AI 工具,但贡献者须理解工具局限、确保输出原创且不侵权、明确披露 AI 使用并核实内容准确性。该政策由 Open Source Robotics Alliance 技术治理委员会(TGC)下设技术委员会调研其他开源基金会做法后起草,已发布于 OSRF 政策与程序仓库并提供 PDF 版本。
Open Robotics 宣布第十三届 ROSCon 门票全部售罄,会议于 10 月 21-23 日在丹麦欧登塞举行,预计 985 名参会者、46 家赞助商和 28 家参展商,45 家 OSRA 成员组织代表出席,包括白金成员 Intrinsic、NVIDIA 和高通。三天议程含工作坊与社交日及两天技术演讲和展览,技术演讲将直播并提供视频存档。
开源机器人基金会(OSRF,即 Open Robotics)宣布加入 Eclipse 基金会,并同时加入其今年成立的开放监管合规工作组(ORC WG)。该工作组最初为应对欧盟即将出台的《网络弹性法案》(CRA)而设立,OSRF 将确保机器人开发者和用户的需求在讨论与产出中得到代表。ROS 用户可通过 Eclipse Cyclone DDS 及即将支持的 Eclipse Zenoh 认出该基金会。
Open Robotics(OSRF)宣布成立开源机器人联盟 OSRA,以保障其开源机器人软件项目的长期稳定与健康,OSRF 董事会已将 ROS、Gazebo、Open-RMF 及其支撑基础设施的管理职责交给 OSRA。
推荐理由:Open Robotics 公布 OSRA 的治理架构、创始成员与接管 ROS、Gazebo 等项目的启动时间。
第十二届 ROS 开发者大会 ROSCon 2023 于 2023 年 10 月 18-20 日在新奥尔良举行,来自 42 个国家的 700 多名 ROS 开发者参会。