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#Open Robotics

今日 0 条
9月29日周二
  1. ROS Discourse latest8

    ROS 海事工作组 9 月会议提醒:OCEANS 2026 回顾与仿真方向讨论

    ROS 海事工作组例会于 9 月 29 日 4pm EST 举行,回顾 OCEANS 2026 并讨论海事组在仿真工作上的投入方向,Chris Thierauf 还介绍了其近期发布的语言无关规范 beta 版。会议固定在每月最后一个周二 4–5pm EST,会前建议填写 Open Ocean Software 调查问卷,其结果持续影响工作组方向与社区机会。

  2. Open Robotics blog12

    Open Robotics 启动 2026 年度调查,面向所有机器人从业者与爱好者

    Open Robotics 启动首届年度调查,面向所有机器人从业者、学生和爱好者,无论是否使用 ROS、ros-controls、Space ROS、Gazebo、Open-RMF 等 Open Robotics Suite 软件均可参与。调查截止 2026 年 11 月 30 日,完成后可留下邮箱参与抽奖,随机抽取 50 名参与者,奖品为 Open Robotics Store 中任选一件商品。

9月24日周四
9月23日周三
8月6日周四
8月5日周三
  1. ROS Discourse latest12

    Open Robotics 周报:ROSCon Global 已有 53 家赞助商,AI for Industry Challenge 收到 25 份提交

    Open Robotics 本周披露 ROSCon Global 已获 53 家赞助商,未来数月还有九场区域 ROSCon,其中 ROSCon JP 正在进行。AI for Industry Challenge 共收到 25 份提交并已完成评审。OSRA 网站改版启动,将新增贡献指南页面和会员招聘板,Open Robotics 的 YouTube 频道也在更新以展示社区作品。

8月1日周六
  1. ROS Discourse latest10

    RoSE 社区推出机器人软件工程职位板

    RoSE 社区(机器人软件工程 workshop,最近在 ICRA 举办)上线了一个非商业的机器人软件工程职位板,招聘方可免费提交博士、博后或工程师岗位,经组织者审核后发布并保留至截止日期。职位板聚焦测试、验证、架构、中间件、工具链等软件方向,以提高信息信噪比。

7月29日周三
  1. ROS Discourse latest40

    美国禁售中国腿足/人形机器人,ROS 社区讨论替代方案

    美国已禁止新进口的中国腿足与人形机器人,ROS Discourse 用户发帖询问替代选择,并提到宇树 Go2 与 G1 均提供 ROS 接口、廉价基础版可被破解替代昂贵研究版。帖内发起投票,选项涵盖宇树、波士顿动力、Optimus、Figure、Anybotics 及开源/开放硬件方案,发帖者还考虑用小型舵机自建 12 自由度机器狗或桌面人形。

  2. ROS Discourse latest10

    ROSCon UK 2026 开放注册,10 月 21–23 日在爱丁堡举行

    ROSCon UK 2026 现已开放注册,会议于 10 月 21–23 日在爱丁堡 Pollock Estate Complex 举行,含三天工作坊、深度研讨、演讲、闪电演讲、参观与演示。早鸟注册 8 月 31 日截止,之后为晚期注册至 10 月 14 日,门票有限、先到先得,工作坊需在注册时选择。闪电演讲投稿同样开放至 10 月 14 日。

7月7日周二
7月2日周四
  1. ROS Discourse latest8

    Open Ocean Software 首届社区日将于 9 月 4 日在英国南安普顿举办

    Open Ocean Software 将于 2026 年 9 月 4 日在英国南安普顿国家海洋学中心举办首届社区日,紧随同场地 AUV 2026 之后。活动面向 AUV、ASV、ROV 等海洋平台开源软件的开发者与使用者,上午为闪电演讲与标准演讲,下午为两场主题演讲及 OpenOcean 技术服务与成员项目标准专题讨论。

4月21日周二
  1. Open Robotics blog22

    ROS 1 用户支持资源汇总

    ROS 1 最终版本已于 2025 年中停止维护,Open Robotics 汇总了面向仍在使用 ROS 1 的商业用户的支持资源,包括 Canonical 提供的扩展安全维护(ESM)服务,以及 Ekumen Labs、Honu Robotics 等具备 ROS 1 经验的工程团队,可提供缺陷修复与安全补丁等服务。

4月14日周二
  1. Open Robotics blog22

    OSRA 公布 2026 年 Open Robotics 技术战略

    OSRA 发布 2026 年 Open Robotics 技术战略,由技术治理委员会(TGC)制定,项目负责人与代表参与,明确各 OSRA 项目的长期愿景目标与 2026 年战略优先事项。该战略基于机器人专业人士需求,结合机器人领域及项目当前趋势,为项目与贡献者提供指引,并指出最有价值的贡献方向。

12月11日周四
8月1日周五
  1. Open Robotics blog36

    OSRA 技术治理委员会批准 25 万美元用于基础设施与文档改进

    开源机器人联盟(OSRA)技术治理委员会批准 25 万美元资金,用于提升 OSRA 生态的项目基础设施与文档。资金将支持 buildfarm 引入 Cargo 依赖管理,使 ROS 包能通过 Cargo 分发的包调用 Rust 库;同时改善所有 OSRF 项目的文档结构、信息架构、可搜索性及 LLM 智能体使用体验。资金来自 OSRA 会员会费。

5月9日周五
  1. Open Robotics blog22

    OSRF 通过生成式 AI 贡献使用政策

    OSRF 批准并公开发布生成式 AI 贡献使用政策,允许在代码、文档等贡献中使用生成式 AI 工具,但贡献者须理解工具局限、确保输出原创且不侵权、明确披露 AI 使用并核实内容准确性。该政策由 Open Source Robotics Alliance 技术治理委员会(TGC)下设技术委员会调研其他开源基金会做法后起草,已发布于 OSRF 政策与程序仓库并提供 PDF 版本。

10月21日周一
  1. Open Robotics blog20

    Open Robotics 宣布 ROSCon 2024 门票售罄

    Open Robotics 宣布第十三届 ROSCon 门票全部售罄,会议于 10 月 21-23 日在丹麦欧登塞举行,预计 985 名参会者、46 家赞助商和 28 家参展商,45 家 OSRA 成员组织代表出席,包括白金成员 Intrinsic、NVIDIA 和高通。三天议程含工作坊与社交日及两天技术演讲和展览,技术演讲将直播并提供视频存档。

8月27日周二
  1. Open Robotics blog38

    开源机器人基金会(OSRF)加入 Eclipse 基金会

    开源机器人基金会(OSRF,即 Open Robotics)宣布加入 Eclipse 基金会,并同时加入其今年成立的开放监管合规工作组(ORC WG)。该工作组最初为应对欧盟即将出台的《网络弹性法案》(CRA)而设立,OSRF 将确保机器人开发者和用户的需求在讨论与产出中得到代表。ROS 用户可通过 Eclipse Cyclone DDS 及即将支持的 Eclipse Zenoh 认出该基金会。

3月19日周二
  1. Open Robotics blog62

    Open Robotics 宣布成立开源机器人联盟 OSRA

    Open Robotics(OSRF)宣布成立开源机器人联盟 OSRA,以保障其开源机器人软件项目的长期稳定与健康,OSRF 董事会已将 ROS、Gazebo、Open-RMF 及其支撑基础设施的管理职责交给 OSRA。

    推荐理由:Open Robotics 公布 OSRA 的治理架构、创始成员与接管 ROS、Gazebo 等项目的启动时间。

11月10日周五