蚂蚁灵波开源LingBot-VLA 2.0,支持17家厂商20种机器人构型
蚂蚁灵波科技7月8日宣布升级并开源具身基座模型LingBot-VLA 2.0,预训练融入6万小时真实物理数据,覆盖17个机器人品牌的20种构型,并扩展对头部、腰部、末端执行器及移动底盘等自由度的支持。
推荐理由:原文给出预训练数据规模、支持构型与双臂及移动操作评测对比,可据此判断跨构型VLA基座的落地进展。
追踪智元与具身智能、机器人及其工程栈相关的公开进展。
蚂蚁灵波科技7月8日宣布升级并开源具身基座模型LingBot-VLA 2.0,预训练融入6万小时真实物理数据,覆盖17个机器人品牌的20种构型,并扩展对头部、腰部、末端执行器及移动底盘等自由度的支持。
推荐理由:原文给出预训练数据规模、支持构型与双臂及移动操作评测对比,可据此判断跨构型VLA基座的落地进展。