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开源双臂焊接框架 hold_and_weld v0.3.0 发布
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先了解这件事
AI 综述
2026年10月7日，有作者在 ROS Discourse 发布开源 ROS 2 框架 hold_and_weld v0.3.0。该框架采用可配置的双臂方案：用一只机械臂夹持工件、另一只进行焊接，以减少对专用焊接夹具的依赖；其抓取与焊接组件也可独立使用。后续报道进一步说明，框架包含约束感知抓取采样、从 CAD/网格几何提取焊缝并导出 JSON 路径、基于 MoveIt 2 与 OMPL 的运动规划，以及 Ceres 自定义 IK 求解器，面向 Ubuntu 24.04 上的 ROS 2 Jazzy。目前进展为 v0.3.0 版本发布。
AI 根据报道生成 · 3 小时前更新
最新进展10月7日 03:08
作者补充披露 v0.3.0 的技术细节：含抓取采样、焊缝提取、运动规划与自定义 IK。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月7日
- ROS Discourse latestHold_and_weld v0.3.0 发布：可配置双臂焊接框架
作者发布开源 ROS 2 框架 hold_and_weld v0.3.0，用一只机械臂夹持工件、另一只焊接，以减少对专用焊接夹具的依赖，抓取与焊接组件也可独立使用。
- ROS Discourse latestHold_and_weld v0.3.0 发布：可配置双臂焊接抓取框架
作者发布开源 ROS 2 框架 hold_and_weld v0.3.0，用一只机械臂夹持工件、另一只执行焊接，以减少对专用焊接夹具的依赖。框架包含约束感知抓取采样、从 CAD/网格几何提取焊缝并导出 JSON 路径、基于 MoveIt 2 与 OMPL 的运动规划，以及 Ceres 自定义 IK 求解器，面向 Ubuntu 24.04 上的 ROS 2 Jazzy。
本事件热度走势
当前热度 9·可比范围峰值 10（10月7日 04:00）·近 24 小时可比范围变化 –
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