GaP：面向变异性自动化任务的图即策略多智能体自学习框架
GaP 是一种图即策略（Graph-as-Policy）多智能体编码框架，从模块化开放机器人技能库（MORSL）生成含感知、规划和控制节点的有向计算图，并构建内部仿真环境并行演练不同图以迭代优化结构与参数，提升成功率和吞吐量。
推荐理由：论文提出用多智能体编码生成计算图并并行仿真迭代，为变异性自动化任务提供可复用的可靠性思路。
ROS 2 工程栈
全部主题追踪ROS 2 工程栈的研究、可复用工程方法与真实部署证据。
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第 1–4 条 · 共 4 条HF blog精选AI 评分6262
Open Robotics blog精选AI 评分6262 Open Robotics 发布 ROS 2 Kilted Kaiju，支持至 2026 年 11 月
Open Robotics 发布 ROS 2 第十一个版本 Kilted Kaiju，主要支持 Ubuntu 24.04（amd64、arm64）和 Windows（amd64），并低层级支持 RHEL 9（amd64），支持期至 2026 年 11 月。
推荐理由：ROS 2 第十一个版本发布，读者可据此了解 Zenoh 中间件、Python 执行器与 ROSBag 回放等改动。
Open Robotics blog精选AI 评分6262 Open Robotics 发布 ROS 2 Jazzy Jalisco，支持至 2029 年 5 月
Open Robotics 发布第十个 ROS 2 版本 Jazzy Jalisco，这是支持到 2029 年 5 月底的长期支持版本，开箱支持 Ubuntu 24.04 和 Windows 10。
推荐理由：ROS 2 第十个版本发布，读者可了解 LTS 支持周期、Gazebo 集成方式和 rosbag 记录服务调用等具体变化。
Open Robotics blog精选AI 评分6262 Open Robotics 宣布成立开源机器人联盟 OSRA
Open Robotics（OSRF）宣布成立开源机器人联盟 OSRA，以保障其开源机器人软件项目的长期稳定与健康，OSRF 董事会已将 ROS、Gazebo、Open-RMF 及其支撑基础设施的管理职责交给 OSRA。
推荐理由：Open Robotics 公布 OSRA 的治理架构、创始成员与接管 ROS、Gazebo 等项目的启动时间。