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Yeah Hand 开源 15 自由度机械手发布 ROS 2 驱动
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先了解这件事
AI 综述
2026 年 10 月 4 日，ROS Discourse 上出现关于 Yeah Hand 的报道：这是一款开源低成本机械手，具备 15 自由度和 5 个腱驱动执行器，采用 Waveshare ST3215HS 总线舵机，每指带力矩感知并支持自适应抓取，结构上使用 3D 打印 TPU 手指与手掌，配合 ESP32 固件和蓝牙串口，并发布了 ROS 2 驱动。目前进展停留在该开源项目及其 ROS 2 驱动的发布阶段。
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最新进展10月4日 04:49
Yeah Hand 开源机械手发布 ROS 2 驱动，具备 15 自由度与每指力矩感知。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月4日
- ROS Discourse latestYeah Hand 开源 15 自由度机械手发布 ROS 2 驱动
Yeah Hand 是一款开源低成本机械手，具备 15 自由度和 5 个腱驱动执行器（Waveshare ST3215HS 总线舵机），每指带力矩感知并支持自适应抓取，采用 3D 打印 TPU 手指与手掌、ESP32 固件和蓝牙串口。
本事件热度走势
当前热度 5·可比范围峰值 10（10月4日 05:00）·近 24 小时可比范围变化 -50%
趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。