Rokoko发布Smartgloves II的ROS 2桥接

2026年10月8日，Rokoko在ROS Discourse发布消息，为Smartgloves II推出开源ROS 2桥接。该桥接将手套解算后的手部数据原生发布到ROS 2，每帧输出26个关节的手部姿态，并按OpenXR XrHandJointEXT顺序排列。目前进展为桥接已开源发布，面向ROS 2用户提供原生手部姿态数据接入。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。