日本机器人路线图:Society 5.0、Moonshot 计划与人形机器人追赶
日本以五年更新的《科学技术基本计划》和年度《综合创新战略》推进 Society 5.0,并在大阪、筑波设监管沙盒测试 AI 驱动机器人。Moonshot 计划设 30 年时间表,其中目标 3 于 2025 年 12 月战略更新,优先发展通用自主人形机器人,提出 2030 年 90% 公民可安心互动的子目标。
日本以五年更新的《科学技术基本计划》和年度《综合创新战略》推进 Society 5.0,并在大阪、筑波设监管沙盒测试 AI 驱动机器人。Moonshot 计划设 30 年时间表,其中目标 3 于 2025 年 12 月战略更新,优先发展通用自主人形机器人,提出 2030 年 90% 公民可安心互动的子目标。
源络科技与国家级科研实验室联合研发的人形机器人Monte2已进入该实验室,可自主完成试剂取放、配置、分液、细胞毒性检测等流程,并协同多台实验设备运行。该机器人此前已在华大制造投入使用,实验室计划到2027年底将机器人数量扩展至约百台规模,并通过AI统一调度机器人集群。源络科技同时发起「原点计划」,寻找首批100位合作伙伴,共同验证具身智能在生物医药、材料科学、化学分析等领域的应用。
IEEE 总统奖学金今年授予三名高中生:Hollie Tang 凭 Tonguage 舌控人机界面获 1 万美元,该系统用普通摄像头追踪舌头与眨眼,可操控电脑和轮椅。
Persona AI 将人形机器人的首个商业方向定为船厂焊接,使用手持工具完成长直焊缝,已与 HD Hyundai 和 POSCO 建立公开合作。公司认为船厂存在熟练焊工短缺,焊接速度受金属熔化限制约为每秒一厘米,且以毫米级重复动作为主,适合机器人长时间作业。Persona 称其目标是帮助客户扩大造船产能而非替代人工,并计划从焊接扩展到打磨、喷涂等相邻工序。
具身智能初创公司共生知行8月17日发布双足人形机器人驾驶卡丁车Demo,机器人在封闭赛道完成双手转向与脚部油门、刹车协调控制。公司将其定位为全身智能压力测试,探索从视觉感知到全身动作输出的端到端基座模型路线,后续将通过技术报告披露模型架构与评测方式。
香港大学与超维动力KAI研究团队组成的港大超维战队,用两台人形机器人按11分制自主打完一局乒乓球,全程无遥控、无人喂球,比赛将在8月22日至26日于国家速滑馆举行的第二届世界人形机器人运动会上亮相。
2026世界机器人大会主论坛全部议程于8月17日揭晓,大会将于8月19日开幕,距开幕还有7天。最终议程以论坛当日实际议程为准,观众可即刻报名参与。
李飞飞在Huberman Lab访谈中表示,AI在医疗、影视、教育等领域都不是人类的替代者,而是个人能力的放大镜。她以父亲接受达芬奇手术机器人操刀的肝脏手术为例,指出复杂外科手术中人机协作效果远好于机器人自主执刀,并强调不能让少数科技企业替整个社会做决定。
理想智能驾驶前核心负责人郎咸朋与来自华为的任庚联手创办具身智能公司昆仑行,成立三个月内拿下数十亿人民币融资、跻身独角兽。郎咸朋称具身智能要解决的是“理解”而非模仿,昆仑行选择物理因果世界模型和“数据编译”路线,商业路径先从toB做起、家庭是终点。
IEEE Spectrum 的 Video Friday 汇总了 DARPA Lift 挑战赛最后几天的视频回顾,重点收录了挑战中机器人失败、坠毁乃至电池起火的画面。同批视频还包括 Monumental 机器人砌筑约 20,000 块砖、STEMbot 沿植物茎秆攀爬查虫,以及 DEEP Robotics DR02 人形机器人稳定上下楼梯。
德塔智能与舞肌科技签署战略合作协议,将围绕全身协同灵巧操作的数据采集与模型训练展开协同,打通“数据采集—模型训练—灵巧操作”全链路。双方计划于年内推出联合定义的“全身协同灵巧操作数据标准”与“模型训练基线”,并以舞肌科技轻量化数据手套为核心采集终端、直驱灵巧手适配德塔智能基础模型,完成从采集、训练到端侧部署的链路验证。
在宇树 G1、EngineAI T800 等人形机器人上部署 VLA 时,RealSense 相机组的配置成为主要障碍。以 unitreerobotics/unifolm-vla 为例,该 VLA 需要 2 个腕部相机,而现有 RealSense 相机组的安装与配置尚待解决。
Rivian CEO RJ Scaringe 将在 TechCrunch Disrupt 2026(10 月 13-15 日,旧金山 Moscone Center)讲述其同时押注电动车、机器人与自动驾驶的布局。
宇树科技IPO路演中,董事长兼CEO王兴兴回应了200多道提问,涉及219倍扣非市盈率争议、破发风险、DeepSeek战略配售与具身大模型进展。他称按2025年扣非净利润计算发行价对应市盈率为92.92倍,DeepSeek获配约1.41亿元、锁定期36个月,双方将在通用人工智能、高性能通用机器人、AI大模型三方面合作。
随着人形机器人和机器狗出货量增长,第三方机器人维修成为新兴行当,宇树Go2、G1是最常见维修型号。第三方维修客单价约为机器人售价的10%-15%,比返厂便宜20%,周期约一周,而返厂普遍超过一个月。但过保机器人数量有限,维修店月均仅接5、6台人形机器人订单,从业者新人月收入约6000到8000元,目前只能当副业。
理想汽车前智驾一号位郎咸朋今年3月创立具身智能公司昆仑行,90天内连融三轮、规模达数十亿元,成为独角兽。他判断训一个具身大模型需几十亿甚至上百亿元,只靠融资撑不到具身实现那天,量产交付自我造血才是分水岭,行业最终会跑出自己的“蔚小理”。昆仑行选择先toB再toC,从工厂上下料、物流切入,家庭放到最后落地。
量子位统计,今年上半年灵巧手相关企业融资额超200亿,其中10家以灵巧手为主业的公司新增融资近80亿元、投后估值合计超750亿元,灵心巧手6月传出估值60亿美元。
DARPA Lift Challenge 本周末举行,多款外形奇特的重型起重无人机设计亮相,DARPA 已录制全程直播。NASA SkyFall 火星直升机将用地面穿透雷达搜寻冰冻水,为此搭载可向下伸展的柔性织物天线,避免干扰着陆或在触地时损坏。Generalist 称 GEN-1 在适应新执行器与新机器人方面改进,内部基准提升 10-20 倍,在 NIST 板拆解等高精度任务上表现显著提升。
量子位发现智元机器人官网合伙人团队名单中已不见原首席科学家罗剑岚,其个人主页和X简介也不再保留智元职务,截至发稿智元与本人均未公开宣布。罗剑岚2025年4月加盟智元出任首席科学家并牵头组建智元具身智能研究中心,后升任合伙人、高级副总裁兼首席科学家,任职约1年4个月。
宇树科技8月6日公布科创板上市战略配售结果,9家投资者参与,DeepSeek母公司杭州深度求索获配93.339万股,占本次发行总量2.31%,按150.80元/股发行价计算认购金额约1.41亿元,锁定期36个月。
7月28日,美国 FCC 以供应链漏洞和网络安全风险为由,阻止新的外国制造“先进机器人设备”获得在美销售所需的设备授权,涉及联网人形机器人、四足机器人及其他重量超过 4.4 磅的合格移动机器人,已授权型号暂不受影响。
Travis Kalanick 的机器人与工业 AI 公司 Atoms 任命前 Uber 首席财务官 Gautam Gupta 为 CFO,Gupta 曾在 Uber 任职四年多,2017 年 7 月离职。
QERRA-v2 Classical 发布仿真 Demo 3,在 Webots R2025a 中用 PAL Robotics TIAGo 人形机器人测试 3 阶段办公室场景,集成 SEMEV-12 道德引擎与 PyTrees 行为树中间件。
TechCrunch 与 Hudson Labs 分析特斯拉 2019 年以来财报电话会记录发现,马斯克如今近 50% 的发言时间用于谈论 AI、robotaxi 和 FSD,2022 年这一比例仅为 15% 至 20%。
美国联邦通信委员会 7 月 28 日将重量超过 2 公斤的移动通信机器人及太阳能逆变器加入“受限清单”,来自任何国家的新产品不再具备进口资格,已认证设备不受影响。
Toyota Research Institute 分拆公司 Walden Robotics 于 7 月 15 日结束隐身状态,获得 3 亿美元融资,估值 11 亿美元。
美国初创 Tau Robotics 在旧金山推出人形机器人清洁服务,每小时 30 美元,旗下 Chelsea、Elon、Tony 三台机器人分别负责厨房卫生间、定期归位和深度清洁。所有演示视频均为遥控操作、一倍速播放,目前采取邀请制。该公司 2024 年成立、团队不到 10 人,2024 年 9 月完成约 300 万美元 Pre-seed 轮。
黄仁勋在Y Combinator访谈中称Agent是一种新的软件形态,不必达到100%准确才有价值,可控性可能是其下一阶段最大突破口。他表示AI消灭的是任务而非工作,编码正被自动化但软件工程师岗位同比增长约10%,并称物理AI开启新增长曲线,机器人将撑起英伟达下一个千亿美元市场。
ROSCon Japan 下周在筑波举行,ROS By-The-Bay 将于 8 月 13 日在 Mountain View 的 InOrbit Robot Space 举办。
IEEE Spectrum 的 Video Friday 合集展示了多款机器人视频:Google DeepMind 的 Gemini Robotics 2 作为智能层实现全身控制、灵巧操作与多机器人协作;Hello Robot 推出可在家中安全导航的单臂三轮机器人 Stretch 4.0;南加州大学与 NASA 等合作训练机器狗用于火星、月球等行星探索。
美国 FCC 宣布禁止进口新型外国产人形机器人、机器狗和电力逆变器,称这些海外设备可能被外国政府远程控制或用于监控和网络攻击,此举主要影响中国进口产品。FCC 表示若认定设备不构成国家安全风险可给予豁免,已在家中安装的现有设备不受影响。中国外交部回应称将采取一切必要措施保护本国企业。
美国已禁止新进口的中国腿足与人形机器人,ROS Discourse 用户发帖询问替代选择,并提到宇树 Go2 与 G1 均提供 ROS 接口、廉价基础版可被破解替代昂贵研究版。帖内发起投票,选项涵盖宇树、波士顿动力、Optimus、Figure、Anybotics 及开源/开放硬件方案,发帖者还考虑用小型舵机自建 12 自由度机器狗或桌面人形。
DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,包含 VLA 模型 Gemini Robotics 2、具身推理模型 Gemini Robotics ER 2 和端侧 VLA 模型 Gemini Robotics On-Device 2。
推荐理由:DeepMind 发布三款机器人模型,覆盖全身控制、灵巧操作与端侧部署,可了解 VLA 与具身推理的分工。
开源 ROS 2 文本转语音插件 gz_ros_tts 发布,面向最新 Gazebo Harmonic,支持 ROS 2 Humble 与 Jazzy,并已在 Heinz H1 人形机器人上测试通过。该插件延续 Gazebo Classic 版本的思路,将 TTS 支持带入现代 Gazebo 生态。
RSS 2026 上,Physical Intelligence 相关研究者称包括 PI 在内的北美头部具身智能公司离成熟都还有不短距离,整个领域尚未出现奠基性工作,并质疑中国公司自称"中国版XX"。多位研究者认为 VLA 与世界模型并不冲突,π0.7 已含世界模型组件;数据筛选与配比(curation)比单纯堆量更关键,Simar Kareer 建议参照 π0 的 1 万小时训练规模。
IEEE Spectrum 的 Video Friday 汇总了本周机器人视频:Generative Bionics 用六个月把 GENE.01 做成可行走、可感知和交互的人形平台,其全身多模态皮肤可感知触觉、接近、力与温度。Generalist 的具身基础模型 GEN-1 支持从五指手到专用工具的多种末端执行器,通过跨数千种接口的预训练获得可迁移的物理常识。
梅卡曼德机器人在 WAIC 2026 展示同一套“眼脑手”组件驱动的人形机器人与机械臂作业,覆盖工件上下料、料筐搬运、线束插头柔性抓取与精密装配、五角螺母抓取,以及零售和家庭场景中的物体分类与透明物体分拣。
Mobileye 创始人兼 CEO Amnon Shashua 计划在执掌近三十年后卸任,公司将在找到继任者前由其继续担任 CEO,这一变动发生在公司推进 robotaxi 与人形机器人业务之际。
The Construct 推出 Humanoid Robotics Masterclass,2026 年 9 月开课,学员将用课程包含的人形机器人套件完成机械装配、电子集成、ROS 2 配置与 AI 行为开发,最终做出自己的真人尺寸人形机器人。
量子位在 WAIC 2026 现场总结出十大趋势:Agent 成为约 70% 展商的默认话题,能否完成有效交付取代参数规模成为衡量大模型能力的标准。具身智能从动作演示转向真干活,灵初智能联合长飞切入光模块生产,方案搭载自研大模型 Psi-R2,初步测算可降低生产损耗率约 10%。未来不远机器人以 3000 元/月租赁价落地 500 多个家庭,开展首日 8 台被抢空。