MuJoCo 3.14.0 发布：新增无穿透柔性接触模式与归档资源提供器
MuJoCo 3.14.0 新增实验性接触模式 ipc 标志，用离散积分器实现无穿透柔性接触，每步求解带线性化接触约束的增量势能，位置更新经连续碰撞检测验证，目前仅支持 dim-2 flex 且接触无摩擦。
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mujoco releasesAI 评分3838 MuJoCo 3.13.0 发布：新增 discrete 积分器与 Python 3.15 支持
MuJoCo 3.13.0 发布，新增 discrete 积分器，将约束求解与隐式速度更新合并为一步，使被动弹簧和执行器位置增益在远超显式稳定极限的时间步下保持稳定。该版本还新增 Python 3.15（GIL 与自由线程）支持、站点几何关联网格、传感器 cutoff 属性，并移除 implicit/implicitfast 下 flex 有效度量的特例，相关模型需改用 discrete 积分器。
DeepMind blogAI 评分2222 Google DeepMind 模型全景：Gemini、Genie 3、Gemini Robotics 2 等
Google DeepMind 集中列出其模型阵容，包括新一代前沿智能 Gemini、实时音频模型 Gemini Audio、视频生成模型 Veo、图像生成与编辑模型 Nano Banana。
DeepMind blogAI 评分1212 Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon 等系列模型与研究成果
Google DeepMind 公布 Gemini 4 Argon，称其为下一代前沿智能。同期发布 Gemini 3.8 Live 与 Live Avatar、Gemini 3.8 Flash 及 3.8 Flash Cyber、Gemini 3.8 文本转语音，以及 AlphaGenome Atlas 和 WeatherNext 3 全球天气 AI 模型。
DeepMind blogAI 评分2727 DeepMind 发布《视觉通用智能》白皮书：视觉经验能否通向 AGI
Google DeepMind 发布白皮书《Visual General Intelligence》，探讨以视觉为中心、从图像、视频和几何等模态的学习中能否涌现出通向 AGI 的智能，并将其称为视觉通用智能（VGI）。白皮书由多位不同机构作者共同撰写，目标不是给出视觉智能的唯一定义，而是厘清 AGI 时代计算机视觉应追求的原则、视觉输入模态、基准、学习范式，以及视觉作为核心与语言等其他模态的关系。
mujoco releasesAI 评分4040 MuJoCo 3.12.0 发布：新增 pid 执行器并重构 dcmotor 控制器
MuJoCo 3.12.0 发布，新增带真实位置与速度设定点输入的 pid 执行器，支持积分项、设定点速率限制与前馈输入，可替代 mujoco.pid 插件。dcmotor 控制器改为按 input 签名选择 pos、vel、ff、voltage 子集，增益从电压空间改为力矩空间，旧速度模式积分项被移除。
DeepMind blog精选AI 评分8383 DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型
DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型，作为机器人的高层大脑负责对话、理解物理世界并规划多步任务，再把动作执行交给底层 VLA 模型。
推荐理由：官方给出进度分类、时刻定位与多机协作的量化结果，可据此判断高层推理模型与底层 VLA 的分工方式。
DeepMind blog精选AI 评分8686 DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，为机器人带来全身智能
DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，包含 VLA 模型 Gemini Robotics 2、具身推理模型 Gemini Robotics ER 2 和端侧 VLA 模型 Gemini Robotics On-Device 2。
推荐理由：DeepMind 发布三款机器人模型，覆盖全身控制、灵巧操作与端侧部署，可了解 VLA 与具身推理的分工。
mujoco releasesAI 评分3434 MuJoCo 3.11.0 发布：新增 geom 表面速度与接触粘附力
MuJoCo 3.11.0 为 geom 新增 surfacevel 表面速度场与 adhesion 接触粘附力，可用静态 geom 建模传送带、跑步机和转台，粘附接触支持"远距离粘附"以模拟磁铁。
DeepMind blogAI 评分3030 Google DeepMind 启动欧洲机器人加速器，15 家初创入选
Google DeepMind 推出为期三个月的机器人加速器项目，从欧洲选出 15 家早期机器人初创公司，提供技术指导、产品辅导及 Gemini 机器人模型等 AI 资源支持。入选企业覆盖物流、制造、医疗、气候与导航等领域，包括开发机器人焊接平台的 3D-Components、做自主水下机器人的 Bubble Robotics、研发神经外科微机器人的 ROBEAUTE 等。
DeepMind blogAI 评分4545 Google DeepMind 为 Project Genie 接入 Street View 实景生成能力
Google DeepMind 在实验性原型 Project Genie 中上线 Street View 实景锚定能力，可基于美国地点影像生成可交互世界，并支持“Desert Sands”“Stone Age”“Ocean World”“B&W film”等风格。
DeepMind blog精选AI 评分7878 DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6，增强空间推理与仪表读数能力
DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6，这是其面向机器人推理的模型升级版，增强了空间推理、多视角理解和成功检测能力，并新增仪表读数功能，可读取压力表、液位计等工业仪表。
推荐理由：Gemini Robotics-ER 1.6 在指向、计数、成功检测和仪表读数上的能力变化，以及通过 API 和 AI Studio 开放使用，可供开发者评估其作为机器人高层推理模型的适用性。
Open Robotics blogAI 评分2222 Open Robotics 公布 2025 年 Google Summer of Code 入选项目：9 名学生参与 ROS、Gazebo 与 Open-RMF
Open Robotics 公布 2025 年 Google Summer of Code 阵容，共 9 名学生参与 ROS、Gazebo、Open-RMF 等五个开源项目，规模为历年最大。