NVIDIA Halos：为何规模化部署物理 AI 需要全栈安全
NVIDIA 推出 Halos，称其为首个也是唯一一个面向物理 AI 的全栈安全系统，覆盖设计、验证与部署各层。
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fastdds releasesAI 评分2222 Fast DDS v2.6.12 发布，修复 18 个 CVE 及多项缺陷
Fast DDS 发布 v2.6.12，修复 18 个 CVE，涉及访问控制解析器和反序列化等模块，相关补丁来自私下审查分支、无公开 PR。
fastdds releasesAI 评分2222 Fast DDS v3.2.5 发布，修复 18 个 CVE 及多项数据竞争问题
Fast DDS 发布 v3.2.5，修复 18 个 CVE，涉及反序列化、访问控制解析器等问题，均通过私下审查分支的压缩提交完成，无公开 PR。该版本还修复了 RTPSParticipantAttributes 内部数据竞争、on_xxx_matched 线程安全、DataWriterImpl qos 访问数据竞争等问题，并移除过期 TCP 通道。
fastdds releasesAI 评分2222 Fast DDS v3.6.2 发布，修复 8 个 CVE 及多项数据竞争问题
Fast DDS 发布 v3.6.2，修复 8 个 CVE（含访问控制解析器相关的 CVE-2026-45094/45095/45096 等），并解决 on_xxx_matched 线程安全、RTPSParticipantAttributes 内部数据竞争、TCP 监听端口重连等问题。该版本还将 Fast DDS 3.5 与 3.4.x 标记为 EOL，并新增 UBSan 工作流等 CI 改进。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分4242 NVIDIA Halos for Robotics：面向物理 AI 的全栈功能安全系统
NVIDIA 推出 Halos for Robotics 全栈功能安全系统，面向在工厂、仓库、医院和家庭中与人自主共处的物理 AI 机器人。该系统针对机器人走出围栏、环境愈发非结构化后传统安全方案失效的问题，以 AI 驱动的安全为核心。NVIDIA 称这是物理 AI 到来过程中的一个重要里程碑。
NVIDIA blog roboticsAI 评分4242 NVIDIA 详解 robotaxi 安全体系：Halos OS 与 Hyperion 平台
NVIDIA 在 GTC Taipei 上披露多项 robotaxi 合作：Uber 与 Autobrains 在慕尼黑基于 NVIDIA Hyperion 平台启动 robotaxi 项目，Foxconn 扩大合作在台湾部署车队，VinFast 与 Autobrains 面向东南亚推 L4 车辆，HUMAIN 则将 Hyperion 方案引入沙特。
Open Robotics blogAI 评分2222 OSRF 通过生成式 AI 贡献使用政策
OSRF 批准并公开发布生成式 AI 贡献使用政策，允许在代码、文档等贡献中使用生成式 AI 工具，但贡献者须理解工具局限、确保输出原创且不侵权、明确披露 AI 使用并核实内容准确性。该政策由 Open Source Robotics Alliance 技术治理委员会（TGC）下设技术委员会调研其他开源基金会做法后起草，已发布于 OSRF 政策与程序仓库并提供 PDF 版本。