NVIDIA 发布 Factory Operations Blueprint（FOX）工厂 AI 蓝图
NVIDIA 在 GTC Taipei 上发布 Factory Operations Blueprint（FOX），一套用于构建自主工厂管理智能体的参考设计，可连接机器信号、质量系统与机器人集群，并编排质检、物料运输与工人安全等专用智能体。
推荐理由：NVIDIA 公布工厂运营蓝图 FOX 的参考设计与首批落地案例，可了解工厂管理智能体的构建方式与部署路径。
#部署/工程
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今日 4 条NVIDIA blog robotics精选AI 评分6060
gz-sim releasesAI 评分88 Gazebo Sim（gz-sim）8.12.0 发布
Open Robotics 发布 Gazebo Sim（gz-sim）8.12.0 版本，对应 gz-sim8_8.12.0 标签，由 Jose Luis Rivero 提交并签署。该提交为 8.12.0 的发布准备，附带 2 个资源文件。
ros2 releasesAI 评分4040 ROS Lyrical Luth 二进制归档发布
ROS Lyrical Luth 二进制归档已发布，可按二进制归档安装说明进行安装。Ubuntu 26.04（Resolute）提供 Debian 包，RHEL 10 提供 RPM 包。该 GitHub Release 中的源码链接由 GitHub 自动生成，不含 ROS 2 源码，如需从源码构建请参考官方构建说明。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分3030 NVIDIA Jetson 如何用 Agent Skills 最大化内存效率以运行更大模型
NVIDIA 介绍如何通过 Agent Skills 在 Jetson 边缘设备上最大化内存效率，以运行数十亿参数模型。开源生成式 AI 模型正从数据中心走向物理世界，开发者希望在边缘部署物理 AI 智能体和自主机器人。核心挑战是在有限内存的边缘设备上高效运行大参数模型。
zenoh releasesAI 评分2222 Zenoh 1.9.0 发布：引入 Regions 破坏性变更与 QUIC 可靠性增强
Zenoh 1.9.0 发布，带来 Regions 破坏性变更，并默认启用 unsafe_op_in_unsafe_fn。新版本支持按优先级分配 QUIC 流、通过非安全 QUIC 为 UDP 链路增加可靠性，并新增混合可靠性 QUIC。此外修复了 1.7.2 引入的 500ms scouting 延迟回归及 RuntimeState 泄漏等问题。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分4242 NVIDIA Omniverse 库将物理 AI 能力集成到现有应用
NVIDIA 在 GTC 2026 上发布 Omniverse 库，用于把物理 AI 能力集成进现有应用。物理 AI 指在物理仿真环境中感知、推理并行动的 AI 系统，可在机器人出厂前完成策略训练与验证。该方向面向机器人与数字孪生，让团队在部署到工厂前就能设计和验证机器人及工业系统。
IsaacLab releasesAI 评分2626 IsaacLab 多 GPU 训练文档新增 NCCL 排障说明（#5195）
IsaacLab 为 Linux 多 GPU 训练文档补充 NCCL 排障说明，针对 ProcessGroupNCCL 报出 CUDA "an illegal memory access was encountered" 导致分布式训练失败的情况，给出 NCCL_SHM_DISABLE=1、NCCL_IB_DISABLE=1、NCCL_ALGO=Ring 三个环境变量变通方案。
IsaacLab releasesAI 评分3838 IsaacLab 多 GPU 训练文档新增 NCCL 故障排查说明（#5195）
IsaacLab 合并 #5195，在多 GPU 训练文档中新增 NCCL 故障排查说明，针对 Linux 上分布式训练报 ProcessGroupNCCL 的 CUDA illegal memory access 错误。
Open Robotics blogAI 评分2222 OSRA 项目文档大改：新信息架构设计完成，覆盖 ROS、Gazebo 与 Open-RMF
开源机器人联盟（OSRA）技术治理委员会宣布，覆盖 ROS、ros-controls、Gazebo 和 Open-RMF 的文档改造已完成新信息架构设计，下一步将改造文档工具链并迁移现有内容。该架构以用户为中心、可适配各项目，由专业技术文档公司 3di 参与设计。OSRA 预计到 2026 年 9 月底在现有文档中落地新架构并完成部分内容修订。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分3838 NVIDIA IGX Thor 为工业、医疗与机器人边缘 AI 应用提供算力
NVIDIA 推出 IGX Thor，面向工业、医疗与机器人边缘 AI 应用。工厂自动化单元、自主移动平台和手术室正部署更复杂的生成式 AI 模型、更多传感器与更高保真数据流，以提升工人生产力、人机交互并减少停机时间。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分3232 NVIDIA TensorRT Edge-LLM：面向自动驾驶与机器人的边缘优先 LLM 推理运行时
NVIDIA 推出 TensorRT Edge-LLM，一个高性能 C++ 推理运行时，面向自动驾驶汽车与人形机器人等物理 AI 场景。它针对严格功耗与时延约束，支持高保真推理、实时多模态交互和轨迹规划。
nav2 releasesAI 评分1515 Nav2 发布 1.3.11（Jazzy 同步）
Nav2 发布 1.3.11，由 SteveMacenski 于 1 月 24 日发布，属于 Jazzy 同步版本，自上一版本以来包含 26 个提交。该提交在 GitHub 上创建并使用 GitHub 验证签名，GPG 密钥 ID 为 B5690EEEBB952194。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分5050 NVIDIA TensorRT Edge-LLM 加速汽车与机器人 LLM/VLM 推理
NVIDIA 推出 TensorRT Edge-LLM，用于在车端和机器人端本地加速 LLM 与 VLM 推理。该方案面向汽车与机器人开发者，支持在车辆或机器人上直接运行对话式 AI 智能体、多模态感知与高层规划，以应对延迟、可靠性和离线运行需求。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分6060 NVIDIA 发布 Jetson T4000 与 JetPack 7.1，加速边缘与机器人 AI 推理
NVIDIA 推出 Jetson T4000，面向机器人与边缘 AI 应用，提供最高 1200 FP4 TFLOPs 的 AI 算力和 64 GB 内存，针对更紧的功耗与散热条件优化。同步发布的 JetPack 7.1 用于加速边缘与机器人 AI 推理。
推荐理由：原文给出 Jetson T4000 的算力、内存与功耗定位，读者可据此判断边缘机器人推理硬件的选型空间。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分2222 NVIDIA Jetson 边缘 AI 入门：面向机器人的 LLM、VLM 与基础模型
NVIDIA 发布 Jetson 边缘 AI 入门指南，介绍如何在紧凑、GPU 加速的模组和开发者套件上运行 LLM、VLM 与基础模型，让机器人、智能摄像头和自主机器无需依赖云端即可实时感知、理解并响应。Jetson 平台专为边缘 AI 与机器人打造。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分6565 NVIDIA 详解如何在 Jetson Thor 上用 VPI 加速机器人感知
NVIDIA 介绍用 Vision Programming Interface（VPI）把立体视觉任务分配到 Jetson 的 PVA、OFA、VIC 等专用加速器，以减轻 GPU 负载。
推荐理由：原文给出 VPI 在 Jetson Thor 上调度 PVA、OFA、VIC 的完整代码与实测吞吐，可迁移到多路立体视觉部署。
nav2 releasesAI 评分1515 Nav2 1.1.20 发布：Humble 分支 Route Server 二进制构建热修复
Nav2 发布 1.1.20，针对 Humble 分支的 Route Server 二进制构建问题进行热修复。该版本自上一版本以来包含 7 个提交，修复提交已通过 GitHub 验证签名。
nav2 releasesAI 评分1818 Nav2 发布 1.3.10：Jazzy 同步修复动态参数回归与 route server 缺失
Nav2 发布 1.3.10，用于 Jazzy 同步，处理动态参数导致的回归问题，以及 navigation2 元包 package.xml 中缺失 route server 的问题。该版本提交已在 GitHub 上通过验证签名。
Open Robotics blogAI 评分2828 OSRA 正式启用新版机器人增强提案（REP）流程
开源机器人联盟（OSRA）技术治理委员会正式批准新的机器人增强提案（REP）流程，取代原 ROS 增强提案流程，统一覆盖 ROS、ros-controls、Gazebo、Open-RMF 和 Infrastructure 项目。治理权由单人转为各项目管理委员会（PMC），并扩展编号方案、上线新网站以便检索和区分新旧 REP。首份规范《REP-0001:2025》已发布。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分3636 NVIDIA Jetson AGX Thor 生成式 AI 性能提升至 7 倍
NVIDIA Jetson AGX Thor 通过软件更新将生成式 AI 吞吐量提升至 7 倍，此前发布时相对 Jetson AGX Orin 的生成式 AI 性能提升最高为 5 倍。该提升延续了 NVIDIA 软件生态持续优化的路线。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分2929 NVIDIA 用 OpenUSD 加速机器人开发的三种方法
NVIDIA 介绍三种用 OpenUSD 加速机器人开发工作流的方法。OpenUSD 是用于构建机器人学习虚拟世界的开放标准，可支撑大规模物理精确仿真，以应对机器人开发对仿真的需求增长。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分5858 NVIDIA 发布面向 Jetson Thor 的 CUDA Toolkit 13.0，统一 Arm 工具链并引入 UVM
NVIDIA 发布面向 Jetson Thor 的 CUDA Toolkit 13.0，将服务器级与嵌入式 Arm 平台的 CUDA 工具链统一，开发者可一次构建并在 GB200、DGX Spark 与 Thor 上部署同一二进制，Orin（sm_87）暂不适用。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分7676 NVIDIA 发布 Jetson Thor，面向物理 AI 的计算平台
NVIDIA 发布 Jetson Thor，将其定位为面向物理 AI 的平台。文章称机器人正从单一用途的专用机器转向可适应多种任务的通用机器人，这类机器人结合快速反应与高层推理和规划。原文未给出具体规格、算力或上市信息。
推荐理由：NVIDIA 官方介绍 Jetson Thor 面向物理 AI 的定位，读者可了解其针对通用机器人推理与规划的硬件方向。
Open Robotics blogAI 评分3636 OSRA 技术治理委员会批准 25 万美元用于基础设施与文档改进
开源机器人联盟（OSRA）技术治理委员会批准 25 万美元资金，用于提升 OSRA 生态的项目基础设施与文档。资金将支持 buildfarm 引入 Cargo 依赖管理，使 ROS 包能通过 Cargo 分发的包调用 Rust 库；同时改善所有 OSRF 项目的文档结构、信息架构、可搜索性及 LLM 智能体使用体验。资金来自 OSRA 会员会费。
moveit2 releasesAI 评分88 MoveIt 2 发布 2.14.0
MoveIt 2 发布 2.14.0 版本，对应提交 71d94df，该提交经 GitHub 验证签名。该版本在 GitHub Releases 页面提供 2 项资源下载。
Open Robotics blog精选AI 评分6262 Open Robotics 发布 ROS 2 Kilted Kaiju，支持至 2026 年 11 月
Open Robotics 发布 ROS 2 第十一个版本 Kilted Kaiju，主要支持 Ubuntu 24.04（amd64、arm64）和 Windows（amd64），并低层级支持 RHEL 9（amd64），支持期至 2026 年 11 月。
推荐理由：ROS 2 第十一个版本发布，读者可据此了解 Zenoh 中间件、Python 执行器与 ROSBag 回放等改动。
Open Robotics blogAI 评分5858 Open-RMF 发布 ROS 2 Jazzy 版本
Open Robotics 发布 Open-RMF 在 ROS 2 Jazzy Jalisco 上的二进制与源码包，新增机器人车队选择性调试、运行时充电桩轮换、小空间交通改进等功能。
Open Robotics blog精选AI 评分6262 Open Robotics 发布 ROS 2 Jazzy Jalisco，支持至 2029 年 5 月
Open Robotics 发布第十个 ROS 2 版本 Jazzy Jalisco，这是支持到 2029 年 5 月底的长期支持版本，开箱支持 Ubuntu 24.04 和 Windows 10。
推荐理由：ROS 2 第十个版本发布，读者可了解 LTS 支持周期、Gazebo 集成方式和 rosbag 记录服务调用等具体变化。