QERRA-v2 Classical 在 Webots 中压力测试机器人行为树道德执行守卫
开发者对机器人行为树执行守卫 QERRA-v2 Classical 开展 20 例对抗基准测试,在 Webots 仿真中用 PAL Robotics TIAGo 验证。
开发者对机器人行为树执行守卫 QERRA-v2 Classical 开展 20 例对抗基准测试,在 Webots 仿真中用 PAL Robotics TIAGo 验证。
澳大利亚昆士兰大学 Biorobotics Lab 研发出半机械蟑螂“Paraborg”,在约 40 克重的巨型穴居蟑螂(Macropanesthia rhinoceros)触角和尾须植入电极,用游戏手柄无线操控其左右转向、前进或停止,并可搭载无线摄像头或弹簧驱动的注射器。
一项发表于 Science Robotics 的研究让 50 人与商用人形机器人 Pepper 对话并共同决策,发现机器人出错会损害信任和影响力,无论它是否有表情动作。当富有表现力的 Pepper 打断对话或给出不合逻辑建议时,参与者催产素水平反而升高,且升得越高越不信任机器人、越少采纳其建议。脑成像显示,此时背外侧前额叶与内侧前额叶活动增强并协同更紧密,这一协同预测了催产素上升。