ROS Discourse latestAI 评分6262ROBOTIS 发布基于行为树的全身 VLA 框架 Cyclo IntelligenceROBOTIS 在 AI Worker 上发布基于行为树(BT)的全身 VLA 框架,将 GR00T N1.7 的 VLA 策略与确定性规则控制结合,用于处理复杂长程全身任务。具身模型#产品更新#具身智能#VLA