ROS Discourse latest·· 2026-07-06AI 评分62
ROBOTIS 发布基于行为树的全身 VLA 框架 Cyclo Intelligence
Autonomous Long-Horizon Whole-body Task: A BT-Based Whole-body VLA Framework
AI 导读
ROBOTIS 在 AI Worker 上发布基于行为树（BT）的全身 VLA 框架，将 GR00T N1.7 的 VLA 策略与确定性规则控制结合，用于处理复杂长程全身任务。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org