Qwen 发布 Qwen-RobotNav 通用导航模型，单权重统一五类导航任务
阿里 Qwen 团队发布 Qwen-RobotNav，一个基于 Qwen3-VL 构建的规模化导航模型，在 1560 万条样本上训练，用单组权重统一 VLN、目标搜索、目标跟踪、自动驾驶与具身问答五类任务。
推荐理由：原文给出统一五类导航任务的单权重模型与可控观测接口，读者可据此判断导航模型作为智能体原语的可行路径。
宇树
全部主题追踪宇树与具身智能、机器人及其工程栈相关的公开进展。
22条精选
最新精选
第 21–22 条 · 共 22 条阿里 Qwen 官方研究博客精选AI 评分8888
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分7171 NVIDIA Project Rheo 蓝图：用仿真搭建医院自动化机器人系统
NVIDIA 发布 Project Rheo 蓝图，开发者可在 Isaac Sim / Isaac Lab 中搭建智能医院数字孪生，训练医院自动化机器人系统。
推荐理由：原文给出 Project Rheo 从数字孪生搭建、示范采集到合成数据与策略训练的完整命令流程，可据此复现医院自动化训练管线。