openEuler IB-Robot 发布实时多模型调度组件 Inference Scheduler
openEuler 社区孵化的具身智能 OS 技术栈 IB-Robot 发布实时多模型调度组件 Inference Scheduler，负责在多个异构模型间做选择，让推理链路跟上控制节奏。
推荐理由：原文拆解了 IB-Robot 多模型调度的分层架构与 InferScore 评分维度，可供做端侧推理编排的团队参考。
规划与控制
全部主题追踪规划与控制的研究、可复用工程方法与真实部署证据。
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第 21–22 条 · 共 22 条openEuler 官方博客精选AI 评分6262
BAIR精选AI 评分6262 GRASP：面向世界模型长时程规划的梯度规划器
BAIR 提出 GRASP，一种面向学习动力学世界模型的梯度规划器，通过把轨迹提升到虚拟状态实现跨时间并行优化、对状态迭代加噪探索，并重塑梯度只依赖动作雅可比。
推荐理由：GRASP 把长时程规划拆成可并行的时间步并绕开脆弱的状态梯度，Push-T 上成功率与耗时对比给出了可参考的量化差异。