Berkeley Humanoid Lite 开源人形机器人采用 3D 打印执行器

Berkeley Humanoid Lite 是一个开源、易定制的人形机器人参考设计，核心是 3D 打印执行器，由电机、打印摆线减速箱和嵌入式磁编码器组成，模块化设计可单独复用。整机硬件成本低于 5000 美元，GitHub 仓库提供所需全部资料，演示视频中包含 VR 遥操作。该设计并非成品，而是可自由修改的参考方案。