宇树 G1 人形机器人建筑任务遥操作可行性研究：工具搬运成功率 100%

一套面向建筑任务的遥操作系统中，单个操作员通过 XR 上半身控制与踏板式移动，在宇树 G1 人形机器人上同时完成操作与行走。系统在 O*NET 两项代表性建筑任务中取得工具搬运 100%、表面喷漆 80% 的成功率，但耗时明显高于人工基线。该研究将遥操作视为缓解劳动力短缺与高危作业的近期可行方案，同时用于采集高质量示范数据。